- •Часть 2
- •Часть 2
- •Оглавление
- •4.1. Основные сведения 12
- •5.1. Основные сведения 22
- •Введение
- •Лабораторная работа 3
- •На устойчивость систем
- •3.1. Основные сведения
- •3.2. Порядок выполнения работы
- •3.3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 4 точность систем и методы ее повышения
- •4.1. Основные сведения
- •4.2. Порядок выполнения работы
- •4.3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 5 качество процессов управления и методы его обеспечения
- •5.1. Основные сведения
- •5.2. Порядок выполнения работы
- •5.3. Контрольные вопросы
- •Библиографический список
- •Часть 2
- •644046, Г. Омск, пр. Маркса, 35
А. Т. КОГУТ
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ
ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
Часть 2
ОМСК 2011
Министерство транспорта Российской Федерации Федеральное агентство железнодорожного транспорта Омский государственный университет путей сообщения
А. Т. Когут
МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
Часть 2
Утверждено редакционно-издательским советом университета в качестве методических указаний к выполнению лабораторных работ
Омск 2011
У ДК 681.51 (075.08)
Б БК 32.965я73
К57
Моделирование и исследование линейных непрерывных систем. Часть 2: Методические указания к выполнению лабораторных работ / А.Т. Когут; Омский гос. ун-т путей сообщения. Омск, 2011. 36 с.
Рассмотрены вопросы моделирования линейных систем управления с использованием средств автоматизированного проектирования и получения временных и частотных характеристик, методики анализа устойчивости, точности и качества процессов управления, а также основные методы повышения точности и обеспечения требуемого качества за счет структурных преобразований в системах.
Методические указания предназначены для студентов специальностей «Управление и информатика в технических системах» и «Мехатроника» при выполнении лабораторных работ по дисциплине «Теория автоматического управления».
Библиогр.: 8 назв. Табл. 2. Рис. 17.
Рецензенты:
_________________________
Омский гос. университет
путей сообщения, 2011
Оглавление
Введение 5
Лабораторная работа 3. Устойчивость систем. Влияние параметров
на устойчивость систем 6
3.1. Основные сведения 6
3.2. Порядок выполнения работы 11
3.3. Контрольные вопросы 11
Лабораторная работа 4. Точность систем и методы ее повышения 12
4.1. Основные сведения 12
4.2. Порядок выполнения работы 19
4.2. Контрольные вопросы 21
Лабораторная работа 5. Качество процессов управления и методы его
обеспечения 22
5.1. Основные сведения 22
5.2. Порядок выполнения работы 32
5.3. Контрольные вопросы 34
Библиографический список 35
Введение
Развитие современных информационных технологий приводит к широкому применению средств вычислительной техники при решении вопросов управления и автоматизации [1]. Появляются различные программные комплексы математического и функционального проектирования, моделирования систем автоматического регулирования, одним из которых является пакет Simulink [2].
Описание основных возможностей пакета Simulink приведены в первой части методических указаний, там же рассмотрено получение с помощью программы Simulink математических моделей типовых звеньев во временной и комплексной областях.
Во вторую часть методических указаний вошли лабораторные работы, при выполнении которых студенты знакомятся и изучают постановку и решение трех основных задач анализа классической теории автоматического регулирования. К ним относятся устойчивость, точность и качество процессов управления. На примере линейных непрерывных систем рассмотрены основные понятия и определения, методы оценки этих свойств и способы их обеспечения.
Устойчивость процессов управления является наиболее главным требованием и означает работоспособность систем, т. е. способность их отрабатывать задающие воздействия.
Точность процессов управления предъявляется к установившимся режимам, определяется величиной ошибки и зависит от вида входного сигнала, состава и параметров системы. От способности систем отрабатывать ошибки они распределяются на статические и астатические. Повышение точности процессов управления приводит к потере работоспособности систем автоматического регулирования, поэтому в лабораторных работах изучаются методы обеспечения заданной точности с сохранением запасов устойчивости.
Различие в поведении систем в переходных режимах привело к появлению понятия качества процессов управления и его числовых показателей. С помощью методов структурно-параметрического синтеза стремятся при соблюдении заданной точности добиться требуемого качества процессов управления в замкнутых системах.