- •Введение
- •1. Спутниковые наблюдения как метод создания опорной геодезической сети, отличия от наземных методов
- •2. Режимы наблюдений
- •3. Получение технического задания
- •4. Сбор материалов
- •5. Полевое обследование
- •6. Проектирование геодезической сети
- •6.1. Содержание проекта геодезической сети
- •6.2. Выбор местоположения для вновь определяемого пункта
- •6.3. Вспомогательные (ориентирные) пункты
- •6.4. Форма локальных и региональных геодезических сетей
- •6.5. Количество и расположение исходных пунктов
- •6.6. Требования к длинам баз
- •7. Рекогносцировка
- •8. Закладка центров
- •9. Планирование спутниковых наблюдений
- •10. Факторы, определяющие возможность и точность измерений, а также длительность сессии наблюдений
- •10.1. Количество наблюдаемых спутников
- •10.2. Геометрия наблюдений
- •10.3. Длины баз
- •10.4. Пропуски фазовых циклов
- •10.5. Состояние ионосферы
- •11. Наблюдения и обработка результатов наблюдений
- •11.1. Организация наблюдений
- •11.2. Полевое оборудование
- •11.3. Выполнение наблюдений
- •11.4. Идентификация сессии
- •11.5. Постобработка
- •12. Завершение работ
- •12.1. Обработка геодезической сети и составление каталога координат пунктов геодезической сети
- •12.2. Сдача работ заказчику
- •Оглавление
Введение
Это учебное пособие представляет собой часть курса лекций, следующую после издания первой части курса лекций по высшей геодезии "Понятия и определения" [8] и второй части курса лекций по высшей геодезии "Технология создания опорной геодезической сети. Измерение расстояния электронным дальномером геодезического класса*[9]. Данный текст лекций посвящен созданию спутниковым методом региональных и локальных опорных геодезических сетей. Он составлен на основе опыта работы, в течение последних нескольких лет, со студентами вечернего факультета МИИГАиК. Ранее автор читал этот же курс лекций на заочном факультете МИИГАиК. Опыт этой работы также использован при составлении данного текста лекций.
Спутниковые приемники геодезического класса, с присовокуплением соответствующего программного обеспечения, применяют в подавляющем большинстве случаев создания опорных геодезических сетей. Спутниковый метод, в сравнении с наземными методами, во много раз производительнее и, вообще, эффективнее. Не до конца решенной остается пока только проблема метрологического обеспечения спутниковой аппаратуры, ее программного обеспечения.
Написанное в данном учебном пособии основано на личном опыте автора, полученном в процессе совместной работы с коллегами-профессионалами в экспедициях: в поле и в камеральных условиях. Использован также опыт работы зарубежных профессионалов. Приведенные здесь конкретные высказывания и числовые характеристики следует рассматривать в качестве рекомендаций. Полевые и камеральные работы регламентируются нормативными документами, в частности [14-16]. Следует также придерживаться официально опубликованных справочных документов, например [17].
При составлении данного текста лекций автор намеренно не упомянул никакой конкретной фирмы, создающей спутниковую аппаратуру и программное обеспечение. Чтобы не создавать рекламу. Хотя автор и имеет свои предпочтения.
Автор иногда употребляет английскую терминологию, поскольку именно по-английски составлено программное обеспечение, используемое операторами.
Автор благодарен профессору Голубеву Анатолию Николаевичу профессору Лебедеву Святославу Владимировичу и инженеру Красноусовой Любови Петровне за то, что они внимательно изучили предварительную версию данной работы и сделали полезные замечания.
Автор эти замечания учел.
Автор благодарен студенткам вечернего факультета МИИГАиК Сыроежко Екатерине Валерьевне и Барановой Александре Алексеевне. Эти студентки подробно конспектировали все лекции, предоставили все записи лектору, тем самым существенно облегчив подготовку данного издания.
1. Спутниковые наблюдения как метод создания опорной геодезической сети, отличия от наземных методов
При написании этого раздела использованы все работы, приведенные в списке литературы.
До того, как в геодезии стали применять системы глобального позиционирования, которые чаще называют глобальными системами позиционирования, опорные геодезические сети создавали с использованием классических наземных методов: триангуляции, полигонометрии, трилатерации, геометрического нивелирования. Технология создания опорной плановой геодезической сети наземным методом на территорию данного региона или данного объекта включает следующую последовательность этапов (операций). Получение технического задания. Сбор материалов. Проектирование сети. Рекогносцировка. Постройка знаков и закладка центров. Наблюдения (измерения). Обработка результатов наблюдений. Составление каталога координат пунктов геодезической сети. Сдача работы заказчику.
Последовательность создания опорной геодезической сети спутниковым методом во многом совпадает с последовательностью создания опорной плановой геодезической сети на основе использования классических традиционных наземных методов. Однако существуют и различия между этими двумя технологиями, причем различия принципиальные. Спутниковая технология включает этап планирования спутниковых наблюдений, который не существует в наземных методах. Планирование спутниковых наблюдений выполняют после рекогносцировки и до осуществления спутниковых наблюдений. С использованием спутниковых технологий в значительной мере отпала необходимость в постройке знаков (сигналов). Изменились цели и содержание большинства остальных этапов работ. Например, как сказано далее, на этапе рекогносцировки пропала необходимость обеспечивать взаимную видимость между пунктами сети, но возникла необходимость обеспечивать возможно большую открытость небосклона на каждом пункте. Приведенный перечень работ по созданию опорной геодезической сети включает только основные этапы.
Существуют и другие этапы работ. Например, выполняют также организационно - ликвидационные работы, решают ряд других проблем.
В данном учебном пособии рассмотрены содержание и особенности этапов работы при создании опорной геодезической сети с использованием спутниковой системы. При этом предполагается, что читатель в той или иной мере знаком с технологией создания геодезической сети традиционными наземными классическими методами. Эта традиционная технология описана в геодезической литературе, например в учебниках [4], [б], [12]. Желательно, но не обязательно, чтобы читатель имел хоть небольшой опыт спутниковых измерений.