k2-02
.docЗАДАНИЕ К2-32
Дано: 0, 120, 120, 0, 60, vB= 10 м/с, АД=ДВ, 0,4 м, 1,2 м, 1,4 м, 0,8 м, 1=10 с-2.
Найти: скорости , , , ускорение .
РЕШЕНИЕ:
Определение . Зная направления и найдем положение МЦС звена АВ (т.С2). Тогда
(1)
Из рисунка следует, что АВС2 – прямоугольный. Т.е. , . Вектор скорости направлен в соответствии с угловой скоростью вращения звена АВ. Тогда = 5,77 (м/с).
Определение . Используем свойство равенства проекций скоростей точек на звено ВЕ. Тогда и = 11,55 (м/с).
Определение . Из (1) =9,62 (1/с).
Определение . Т.к. т.А движется по окружности, то и
Направления векторов: АО1 в сторону вращения (1), – вдоль АО1 от А к О1
==83,2 (м/с2), =4 (м/с2).
Тогда ускорение т.А равно
==83,33 (м/с2).