- •1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
- •2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
- •3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
- •4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном
- •5. Схемы силовых цепей системы электропривода "нереверсивный выпрямитель – дпт".
- •6. Эквивалентная электрическая схема замещения с-мы электропривода "нереверсивный управляемый выпрямитель - дпт".
- •7. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "однофазный управляемый выпрямитель - дпт" в режиме непрерывного тока.
- •8. Характеристика управления вентильного комплекта управляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания.
- •9. Режимы работы системы эп «оув-дпт» при гранично-непрерывном токе.
- •10. Электромагнитные процессы в яц двигателя системы «оув-дпт» в рпт. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •11-12. Электромех и мех хар-ки системы эп «нув-дпт» в рнт
- •13. Режимы работы системы эп унв-дпт
- •14. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •15. Характеристика управления полууправляемого выпрямителя в режиме непрерывного тока. Минимальный граничный угол открывания. Начальный угол открывания. Максимальный угол открывания.
- •16. Электромеханические и механические характеристики системы электропривода "полууправляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •17. Реверсирование в системе электропривода "нереверсивный выпрямитель - двигатель постоянного тока".
- •18. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока" в режиме рекуперативного торможения.
- •19. Условия обеспечения рекуперативного торможения двигателя в системе электропривода " управляемый выпрямитель - двигатель постоянного тока". Максимальный угол открывания.
- •21 . Системы электропривода «реверсивный выпрямитель – двигатель постоянного тока».
- •22. Совместное управление комплектами тиристоров реверсивного выпрямителя. Уравнительный ток. Согласованное управление комплектами тиристоров.
- •23. Электромеханические и механические характеристики реверсивного электропривода с совместным управлением.
- •24. Торможение двигателя в системе «реверсивный выпрямитель с совместным управлением – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки системы.
- •Достоинства совместного управления:
- •Недостатки совместного управления:
- •25.Система Электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением –двигатель постоянного тока»
- •26.Реверсирование двигателя в системе электропривода «реверсивный выпрямитель с раздельным управлением-двигатель постоянного тока»
- •28. Коэффициент использования дпт по моменту в системе эп «выпрямитель - дпт»
- •29. Характеристика управления выпрямителя. Коэффициент передачи выпрямителя.
- •30. Система эп «пшиу-дпт» Характеристики управления шим при однополярном и двухполярном опорном напряжении.
- •31. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •32. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода "полумостовой пшиу - дпт".
- •33. Электромеханические характеристики двигателя постоянного тока в системе электропривода "нереверсивный одноключевой пшиу - дпт".
- •34. Электромеханические хар-ки эд в системе эп «полумостовой пшиу – дпт»
- •35. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с несимметричной коммутацией.
- •36. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с симметричной коммутацией.
- •37. Электромагнитные процессы в якорной цепи двигателя системы электропривода «реверсивный пшиу – дпт» с диагональной коммутацией.
- •38. Датчики координат автоматизированного электропривода. Структурная схема датчика.
- •39. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «однофазный управляемый выпрямитель – дпт». Выбор трансформатора тока. Технические требования к датчикам тока.
- •40. Датчик тока якоря на основе трансформатора тока в системе «трехфазный выпрямитель – двигатель постоянного тока». Достоинства и недостатки трансформаторных датчиков тока.
- •41. Датчик тока на основе элемента Холла.
- •42. Датчик тока на основе сглаживающего дросселя.
- •43.Датчик тока на основе шунта
- •44. Устройство трансформаторной гальванической развязки.
- •45. Устройство дискретной оптоэлектронной гальванической развязки.
- •46. Устройство аналоговой оптоэлектронной гальванической развязки.
- •47. Система электропривода "бесконтактный двигатель постоянного тока.
- •48. Электромагнитные процессы в цепи якоря синхронного двигателя в системе электропривода бдпт при несимметричной коммутации.
- •49. Электромагнитные процессы в якорной цепи синхронного двигателя системы электропривода «бдпт» с симметричной коммутацией.
- •50. Эквивалентная схема якорной цепи системы электропривода бдпт. Электромеханические и механические характеристики.
- •51.Система электропривода «непосредственный преобразователь частоты – ад»
- •52. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты - асинхронный двигатель с управляемым выпрямителем.
- •53. Система электропривода "двухзвенный преобразователь частоты с шим - асинхронный двигатель".
- •2/3 Uп 1/3 Uп
- •54. Система электропривода "бесконтактный двигатель переменного тока".
- •55. Торможение в системе электропривода «двухзвенный преобразователь частоты – асинхронный двигатель».
- •56. Система электропривода "полупроводниковый преобразователь переменного напряжения - асинхронный двигатель".
- •57. Фотоэлектрический преобразователь перемещения. Устройство и принцип действия, назначение.
- •58. Устройство индуктосина. Преобразование аналоговых сигналов индуктосина в последовательность импульсов.
1. Понятие «элемента» аэп. Классификация элементов аэп. Понятие "система электропривода".
АЭП-электромагнитная система, предназначенная для приведения в движение РО машин и мех-ов и состоящая из электродвигательного преобразовательного и управляющих устройств.
Элемент АЭП- входящие в него устройства, выполняющие функцию управления в соотв. с которой воздействие элемента преобразуется в выходное
Классификация элементов АЭП:
Силовые элементы-преобразуют, регулируют и подводят к РО основной поток энергии.
Управляющие элементы формируют, преобразуют и подводят сигнял управления к силовым элементам:
По виду:
А)электромашинные
Б)электромагнитные
В) электрические
Группы:
1)Элементы систем управления полупроводник. Приборами
2)Элементы системы автоматического управления
По функциональному признаку: 1)регуляторы 2) датчики 3) задающие элементы 4)согласующие элементы
Совокупность управляемого преобразователя эл. энергии и эл. двигателя носит название система ЭП
2. Классификация выпрямителей в автоматизированном электроприводе. Структурная схема выпрямителя.
Выпрямитель в ЭП предназначен для управления ЭД=тока путем целенапрвленного изменения напряжения и тока якорной цепи или цепи ОВ
Полопроводниковые выпрямители делятся след образом
Поназнаению:
-для питания якорных цеей дв,
- для питания ОВ эл машин
По возможности реверсирования двигателя:
-не реверсивные,
- реверсивные
По способу управления комплектами:
-с совместным
-с раздельным управлением
По числу фаз источника пиатния:
- однофазные
-трехфазные
По способу подключения к питающей сети:
- коммутационные реакторы,
- сглаживающие реакторы.
Структурная схема выпрямителя.
Структура выпрямителя можно представить состоящим из 2-ух частей
1)СИФУ
2)Вентильный комплект(ВК)
СИФУ преобразует сигнал управления Uу в фазу открывающего импульса α и формирует открывающие импульсы по длительности и требуемой мощности.
Для ВК и ПВ в целом осн. возмущ. воздействием является ток якоря, который оказывает влияние на характеристики выпрямителям и системы ЭП в целом.
3. Характеристика управления сифу при пилообразном опорном напряжении. Напряжение смещения.
По виду обрабатываемого сигнала СИФУ бывают:
А)цифровые
Б)аналоговые
В качестве опорного напряжения в аналоговых СИФУ используется либо пилообразное, либо косинусоидальное опорное напряжение.
Характеристика управления СИФУ при пилообразном напряжении является линейнгой функцией напряжения управления
Коэфициент передачи СИФУ в данном случае постоянен
4. Характеристика управления сифу при косинусоидальном
опорном напряжении. Напряжение смещения.
По виду обрабатываемого сигнала СИФУ бывают:
А)цифровые
Б)аналоговые
В качестве опорного напряжения в аналоговых СИФУ используется либо пилообразное, либо косинусоидальное опорное напряжение.
Очевидно, что при косинусоидальном опорном напряжении характеристика управления является нелинейной функцией Uупр
Коэффициент передачи СИФУ:
НАПРЯЖЕНИЕ СМЕЩЕНИЯ - постоянное напряжение, подаваемое между базой и эмиттером транзистора и смещающее рабочую точку на входной характеристике транзистора, тем самым регулируя режимы усиления сигнала.