РГР Термех
.docx
2МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ |
||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||
«Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова»
|
||||||||||||||||||||||
|
Кафедра строительной механики и сопротивления материалов |
|||||||||||||||||||||
|
(наименование кафедры) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Фофанов Максим Вячеславович |
|||||||||||||||||||||
|
(фамилия, имя, отчество студента) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
Институт |
ИЭиТ |
курс |
2 |
группа |
261301 |
|
|||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
РАСЧЁТНО-ГРАФИЧЕСКАЯ РАБОТА |
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
По дисциплине |
|
Теоретическая механика |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
На тему |
|
Кинематика, динамика, статика. |
|||||||||||||||||||
|
|
(наименование темы) |
||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Отметка о зачёте |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
(дата) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Руководитель |
|
|
|
|
Гермидер О.В. |
||||||||||||||||
|
|
|
(должность) |
|
(подпись) |
|
(и.,о., фамилия) |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
(дата) |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Архангельск |
|||||||||||||||||||||
|
2014 |
Лист замечаний
Содержание
Условия задач 4
Задача №1___________________________________________________________________5
Задача №2___________________________________________________________________7
Задача №3__________________________________________________________________10
Список использованных источников 13
Задание №1.
Найти реакции связи составной конструкции.
Задание №2.
Определить скорости и ускорения трёх шарниров, которые не являются неподвижными для положения механизма, приведённого на рисунке. Угловое ускорение стержня в три раза меньше приведённого значения угловой скорости точки (ускорение точки в три раза меньше её скорости).
Задание №3.
Механическая система приходит в движение из состояния покоя под действием сил тяжести. Определить скорость и ускорение груза А в тот момент времени, когда криволинейная координата груза А станет равной 1м.
Коэффициент трения качения блока D , радиусы инерции тел обозначены .
Трение в оси цилиндрического шарнира отсутствует, нить нерастяжима.
Задача №1.
Найти: у0; х0; ув; хв; ус; хс.
Решение:
А)
Б)
(направление реакции xc выбрано неверно)
В)
Г) Проверка.
Задача №2.
Рассмотрим движения точек и стержней данного механизма. Точки О и D неподвижны. Стержни ОА и DВ вращаются относительно точек О и D соответственно. Ползун С совершает поступательное движение вдоль направляющих. Стержни АВ и ВС движутся плоскопараллельно.
Определение скоростей.
Скорость точки В можно
определить двумя способами.
1) По теореме о проекции
скоростей двух точек плоской
фигуры на прямую, соединяющую
эти точки.
2) При помощи мгновенного центра скоростей. Для этого проводим перпендикуляры из точек В и С к векторам скоростей VB и VC.
Скорость точки А находим двумя способами.
1) По теореме о проекции скоростей.
2) При помощи мгновенного центра скоростей.
Определение ускорений.
Точка В
Проецируем векторы на оси х1 и у1.
Из уравнения 1:
Из уравнения 2:
(вектор будет направлен в сторону противоположную той, в которую направлен вектор, изображенный на рисунке)
Точка А
Проецируем Векторы ускорений на оси х2 и у2
Из уравнения 2:
Из уравнения 1:
Задача №3.
1) Для нахождения скорости и ускорения тела А используем
теорему об изменении кинетической энергии.
т.к. тело приходит в движение из состояния покоя.
2) Определим кинетическую энергию системы в момент времени t, при котором путь, пройденный телом А равен 1.
Тело С совершает вращательное движение.
Тело D совершает плоское движение.
Посчитаем кинетическую энергию всей системы.
3) Определяем работу внешних сил системы.
Найдём работу каждой силы как функцию от SA.
Сумма работ внешних сил:
4) По теореме об изменении кинетической энергии:
Выражаем скорость:
При
Определяем ускорение, дифференцируя равенство:
Ответ: .
Список использованных источников.
1) Заборская О. М. и др. Определение усилий в связях составных конструкций. Методические указания к выполнению курсовых и расчетно-графических работ по теоретической механике. АГТУ. 2009.
2) Оруджова О. Н. и др. Кинематика плоского движения твердого тела. Методические указания к выполнению расчетно-графических заданий по теоретической механике. САФУ 2012
3) Дунаева В.В и др. Динамика механической системы. Методические указания к выполнению семестрового задания по теоретической механике. Архангельск 2003