9562
.pdf3) напряжения в любой точке, лежащей на одинаковом расстоянии от нейтраль-
ной линии, равны между собой; 4) нормальные напряжения не зависят, а упругие перемещения зависят от моду-
ля упругости материала балки.
В нейтральном слое при y=0 напряжения σ=0, в сжатой зоне (при y<0) напряже-
ния становятся отрицательными, в растянутой зоне (при y>0) напряжения становятся положительными. По мере удаления от нейтрального слоя нормальные напряжения σ в
поперечном сечении бруса при его изгибе изменяются по линейному закону в зависи-
мости от координаты y и принимают максимальное значение на уровне крайних воло-
кон (при ):
Измеряется осевой момент сопротивления единицами длины в третьей степени,
например (см3). Физический смысл момента сопротивления состоит в следующем: чем больше Wx, тем больший изгибающий момент может принять на себя балка, не подвергаясь опасности разрушения. Таким образом, величина момента сопротивления ха-
рактеризует влияние формы и размеров поперечного сечения балки на ее способ-
ность сопротивляться внешним нагрузкам, не разрушаясь.
При симметричном относительно нейтральной линии сечении, например, пря-
моугольном, расстояния до крайних растянутых и сжатых волокон одинаковы и такое сечение имеет одно вполне определенное значение момента сопротивления относи-
тельно оси Oz. Так, при высоте прямоугольника (рис. 44 а), равной h
Рис. 44
Если сечение несимметрично относительно нейтральной линии – тавр, мы полу-
чим два момента сопротивления: один для волокон А (рис. 44б): и другой для
волокон В: . Теперь следует вводить: W1 − при вычислении напряжений в точке
А и W2 − при вычислении напряжений в точке В.
Для круга
Для прокатных профилей (двутавра, швеллера, уголка) Mx приводится в табли-
цах сортамента.
Формулой удобно пользоваться для расчета балок пластичного материала в уп-
ругой области, одинаково работающего на растяжение и сжатие. Поскольку знак на-
пряжения в этом случае не имеет значения, напряжения вычисляются по модулю, и ус-
ловие прочности при изгибе балки в форме призматического стержня получает вид
где maxMx — максимальное значение изгибающего момента (легко определяе-
мое по его эпюре), [σ] - допускаемое напряжение на простое растяжение (сжатие). На-
помним, что чистый изгиб балки сводится к растяжению и сжатию ее волокон (нерав-
номерному в отличие от деформации растяжения (сжатия) призматического стержня,
при котором σ=const).
При расчете балок из хрупких материалов следует различать наибольшие растя-
гивающие maxσp и наибольшие сжимающие maxσc напряжения, которые также опреде-
ляются по модулю непосредственно и сравниваются с допускаемыми напряжениями на растяжение [σp] и сжатие [σc]. Условие прочности в этом случае будет иметь вид:
В зависимости от того, чему лучше сопротивляется материал, приходится соот-
ветсвующим образом конструировать сечение, выбирая его форму и размеры так, что-
бы удовлетворяли условию прочности.
Формулируют три рода задач на прочность при изгибе:
1.Проверка прочности: задана балка, нагрузка, известен материал. Строится эпюра Mx – определяется Mmax, вычисляется Wx и проверяется условие прочности.
2.Определение максимально допустимой нагрузки по условию прочности.
Заданы размеры балки, характер нагрузки, материал балки.
Строится эпюра Mx – определяется Mmax от параметра нагрузки, вычисляется Wx
ипо (8) находят наибольший параметр нагрузки.
3.Конструирование балки – определение размеров ее поперечного сечения.
Строится эпюра – определяется , вычисляется правая часть и подбира-
ются размеры поперечного сечения, удовлетворяющие.
Для прямоугольного сечения
Обычно задаются отношением
Тогда
отсюда
Задаваясь шириной b и получим h.
Для двутаврового сечения по таблице сортамента подбирают номер двутавра с
Wx большим, чем правая часть.
Рассмотрим примеры определения нормального напряжения в произвольной точке сечения изгибаемой балки.
Лекция №6
1. Касательные напряжения при поперечном изгибе. Вывод формулы Журавского. Главные напряжения при изгибе
В случае поперечного изгиба в сечениях балки возникают не только изгибаю-
щий момент, но и поперечная сила. Следовательно, в этом случае в поперечных сече-
ниях бруса возникают не только нормальные, но и касательные напряжения.
Так как касательные напряжения в общем случае распределены по сечению не-
равномерно, то при поперечном изгибе поперечные сечения балки, строго говоря, не остаются плоскими. Однако при h/l<<1 (где h − высота поперечного сечения, l − длина балки) оказывается, что эти искажения заметным образом не сказываются на работе балки на изгиб. В данном случае гипотеза плоских сечений и в случае чистого изгиба с достаточной точностью приемлема. Поэтому для расчета нормальных напряжений σ применяют ту же формулу.
Рассмотрим вывод расчетных формул для касательных напряжений. Выделим из бруса, испытывающего поперечный изгиб, элемент длиной dz (рис. 45,а).
Рис. 45
Продольным горизонтальным сечением, проведенным на расстоянии y от ней-
тральной оси, разделим элемент на две части (рис. 45,в) и рассмотрим равновесие верх-
ней части, имеющей основание шириной b. При этом с учетом закона парности каса-
тельных напряжений, получим, что касательные напряжения в поперечном сечении равны касательным напряжениям, возникающим в продольных сечениях (рис. 45,б). С
учетом данного обстоятельства и из допущения о том, что касательные напряжения по площади bdz распределены равномерно, используя условие Σz = 0 получим:
откуда
где − равнодействующая нормальных сил в левом поперечном сечении элемента dz в пределах заштрихованной площади :
С учетом (5) последнее выражение можно представить в виде
где − статический момент части поперечного сечения, располо-
женной выше координаты y (на рис. 45,б эта область заштрихована). Следовательно,
можно переписать в виде
откуда
поэтому окончательно
Полученная формула носит имя русского ученого Д.И. Журавского.
Дмитрий Иванович Журавский – русский механик и инженер – принимал уча-
стие в постройке Николаевской железной дороги из Петербурга в Москву, спроектиро-
вал и построил металлический шпиль Петропавловского собора в Петербурге. Его ра-
боты посвящены применению математических методов в строительной механике. Он впервые дал определение касательных напряжений в изгибаемых балках и вывел фор-
мулу для определения касательных напряжений при изгибе.
Условие прочности по касательным напряжениям:
где - максимальное значение поперечной силы в сечении; - допускае-
мое касательное напряжение, оно, как правило, равно половине .
3. Расчеты на прочность при изгибе
При прямом поперечном изгибе в поперечном сечении бруса действуют нормальные (σ) и касательные (τ) напряжения.
Нормальные напряжения вызваны изгибающим моментом и определяются по формуле:
σZ = − M X × y
I X
Где Мx – величина изгибающего момента в сечении; у – ордината точки, где определя-
ется σz (рис. 46); Ix – главный центральный момент инерции сечения бруса.
По формуле можно определять нормальные напряжения в любой точке, лежа-
щей на горизонтальной линии поперечного сечения бруса и отстоящей от нейтральной оси X на расстоянии у. Знак "минус" перед формулой поставлен для того, чтобы при принятых правилах знаков для изгибающих моментов знак полученного нормального напряжения соответствовал характеру деформации точек сечения: "плюс" – растяже-
нию, "минус" – сжатию.
Рис. 46
Из соотношения видно, что нормальное напряжение зависит от величины у ли-
нейно. График, изображающий закон изменения нормальных напряжений по высоте сечения, называемый эпюрой напряжений. Наибольшее нормальное напряжение будет в точке, для которой величина у в формуле принимает максимальное значение, т.е. в
наиболее удаленной от нейтральной оси точке сечения.
При прямом изгибе нейтральная ось совпадает с главной центральной осью по-
перечного сечения, перпендикулярной плоскости действия сил.
Анализ формулы для определения нормальных напряжений при прямом изгибе и их эпюра позволяют записать условия прочности при прямом изгибе по нормальным напряжениям. Для пластичных материалов (при Rt = Rc = R) это условие имеет вид:
махσZ |
= |
|
|
max M X |
|
|
|
|
ymax |
|
≤ [σ] |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
I X |
|
|
|
|||||||||||||
или: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
махσZ |
= |
|
|
max M X |
|
|
|
|
≤ [σ] |
|||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
WX |
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
WX = |
|
|
I X |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
ymax |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Здесь WZ называется осевым моментом сопротивления сечения; |
|
y |
|
max – рас- |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
стояние от нейтральной (центральной) оси до наиболее удаленной точки сечения, взя-
тое по модулю; R – расчетное сопротивление материала по пределу текучести.
Для хрупких материалов, когда расчетные сопротивления материала на рас-
тяжение (Rt) и на сжатие (Rc) не равны между собой, т.е. Rt ¹ Rc, условия прочности для растянутой и сжатой зон записываются отдельно:
|
|
|
|
махσZp |
= |
|
|
|
max M X |
|
|
≤ [σ ]p |
|||||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
W P |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
махσZC = |
|
|
max M X |
|
|
|
≤ [σ]C |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
W C |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
X |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где |
|
|
|
WXp = |
|
|
|
|
|
I X |
|
|
|
|
; |
|
|
|
|||||||||
max y |
|
|
p |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
WXc |
= |
|
|
|
|
|
I X |
|
|
|
; |
|
|
|
|
||||||||
|
|
max y |
|
C |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Величины |
|
max y |
|
P и |
|
max y |
|
C |
означают наибольшие по модулю расстояния |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
от нейтральной оси сечения соответственно до наиболее растянутого и сжатого волок-
на. В таких случаях в первую очередь с помощью эпюры изгибающих моментов нужно
выяснить, какая часть сечения работает на растяжение, какая – на сжатие.
В приведенных условиях прочности при прямом изгибе max M X означает наи-
большее по модулю значение изгибающего момента и берется из эпюры МХ.
Как и для других видов деформации, условия прочности при прямом изгибе по-
зволяют решать три типа задач:
1. Проверочная задача – проверка прочности по нормальным и касательным напряже-
ниям при всех известных данных непосредственно с помощью приведенных формул. 2. Проектная задача – подбор сечения балки. Для решения задач этого типа из условия прочности по нормальным напряжениям определяют требуемое значение осевого мо-
мента |
сопротивления, принимая условие |
прочности со знаком равенства, т.е. |
||||||
махσ Z |
= [σ ] . |
|
|
|
|
|||
Например, для балки из пластичного материала получаем |
||||||||
|
WXтр = |
|
max M X |
|
|
|
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
[σ ] |
|
|
|
|
Выражая фактическую величину WX |
через формулу из равенства WX = WX TP , |
находим неизвестный размер сечения или номер профиля для прокатного элемента из таблицы сортаментов. Производится проверка по касательным напряжениям.
3. Определение допускаемого значения изгибающего момента, т.е. определение несу-
щей способности балки с заданными размерами и характеристиками:
[M ]= WX TP ×[σ ]
Производится проверка по касательным напряжениям. Касательные напряжения в сечении при прямом поперечном изгибе возникают от поперечной силы и определя-
ются по формуле Д.И. Журавского: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
max Q |
S отс |
|
£ [τ] |
|
махτ = |
|
Y |
X |
|
|
|
|
|
|||
I X |
×b( y) |
|
|||
|
|
|
где QY – поперечная сила в том сечении, в точках которого определяются касательные
напряжения; S Xотс – статический момент отсеченной части площади поперечного сече-
ния (части площади выше или ниже точки, в которой определяются касательные на-
пряжения τ ) относительно центральной (нейтральной) оси X, взятый по абсолютной величине; b(y) – ширина сечения на уровне точки, для которой определяется касатель-
ное напряжение (на расстоянии у от нейтральной оси); [τ] – допускаемое касательное напряжение.
Определение b(y) и S Xотс для произвольной точки произвольного сечения, а так же характер распределения нормальных и касательных напряжений покажем на приме-
ре сечения в виде трапеции (рис. 47).
Рис. 47
Наибольшие по модулю касательные напряжения τ max будут в тех точках, где
отношение |
|
S Xотс |
достигает максимума. В частности, для прямоугольного сечения при |
|
|
||
|
|
||
|
|
b( y) |
b(y) = const = b наибольшие по модулю касательные напряжения возникают в точках нейтральной оси, так как статический момент полусечения относительно центральной оси всегда больше, чем для других частей сечения.
Наибольшие по модулю значения изгибающего момента maxМx и поперечной силы maxQy, берут из соответствующих эпюр.
4. Полная проверка прочности. Опасные сечения и опасные точки сечения при прямом поперечном изгибе
Для проверки на прочность при изгибе по действующим на балку внешним на-
грузкам строят эпюры изменения внутренних усилий по ее длине и определяют опас-
ные сечения балки, для каждого из которых необходимо провести проверку прочности.
При полной проверке прочности таких сечений будет, как минимум, три (иногда они совпадают):
1.Сечение, в котором изгибающий момент Мх - достигает своего максимального по модулю значения, - именно по этому сечению подбирают сечение всей балки;
2.Сечение, в котором поперечная сила Qy, достигает своего максимального по модулю значения;
3. Сечение, в котором и изгибающий момент Мx и поперечная сила Qy достигают по модулю достаточно больших величин.
В каждом из опасных сечений необходимо, построив эпюры нормальных и каса-
тельных напряжений, найти опасные точки сечения (проверка прочности проводится для каждой из них), которых также будет, как минимум, три:
1. Точка, в которой нормальные напряжения σz, достигают своего макси-
мального значения, - то есть точка на наружной поверхности балки наиболее удаленная от нейтральной оси сечения;
2.Точка, в которой касательные напряжения τ достигают своего максимального значения, - точка, лежащая на нейтральной оси сечения;
3.Точка, в которой и нормальные напряжения, и касательные напряжения, дос-
тигают достаточно больших величин (эта проверка имеет смысл для сечений типа тавра или двутавра, где ширина резко изменяет свое значение).
Лекция №7
Перемещения в балках при изгибе
В соответствии с требованиями строительных норм и правил ряд строительных конструкций должны быть рассчитаны не только на прочность, но и на жёсткость. К
элементам конструкций, рассчитываемых на жёсткость, относятся, в частности, балки.
Прогибы балок, т.е. вертикальные перемещения поперечных сечений, не должны пре-
вышать значений, определяемых нормами. Условие жёсткости выражается следующим неравенством:
f ≤ [ f ],
т.е. максимальный прогиб (стрела прогиба f ) не должен превышать допустимого нор-
мами значения [ f ]. Значение допускаемого прогиба зависит от назначения и условий работы рассчитываемой балки и колеблется в широких пределах. Обычно допускаемую стрелу прогиба указывают в долях пролёта l балки. Например, вертикальный предель-
ный прогиб равен [ f ] = l / 400.
Для расчёта на жёсткость необходимо уметь определять перемещения попереч-
ных сечений балок. Можно выделить следующие методы расчета балок:
∙метод непосредственного интегрирования дифференциального уравнения изо-
гнутой оси балки;