Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Прочность, устойчивость, колебания. Т. 3

.pdf
Скачиваний:
5
Добавлен:
13.11.2023
Размер:
24.79 Mб
Скачать

Тонкостенные стержни

61

30. Значения коэффициента длины V

Схема

Коэффициент длины V

/

Т

>

Т

1

 

 

ЯГ**-

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

0,5

 

 

 

 

/ .

Т

Т /

 

0,7

*г ± --------- аС

'н ? -----------------^

А ? — ^ 2

(изгиб из плоскости симметрии, сопровождаемый закручиванием се­ чений). В рассматриваемом случае чисто крутильная форма потери устойчивости невозможна.

При граничных условиях (49) система дифференциальных уравне­ ний (53) удовлетворяется решениями (50). При этом можно получить

критическую силу

ПгЕЗи

(54)

соответствующую изгибу в плоскости симметрии, а также уравнение для определения критических сил Р = Р1% Р = Р г, определяющих появление изгибно-крутильной формы потери устойчивости,

Р х - Р

Рах

(55)

Рах

= 0.

 

 

В этом уравнении Рх и Рш находят по формулам (52).

62

Устойчивость стержней

Корни квадратного уравнения (55) имеют вид

Рг

(Рх + Рш)2-4 Р х Р ш

(56)

Рх + Р(а +

А

+(Рдг + Яш)* -4 Р х Р ш

Так как Р х < Р 2, то расчетное значение критической силы опреде­ ляется как наименьшее из значений Ру и Р х. Если Ру <^ Р1%то раньше возникает нзгибная форма потери устойчивости (изгиб в плоскости сим­ метрии), если же Р у> Р1, то раньше наступает нзгибно-крутнльная форма потери устойчивости (изгиб из плоскости симметрии, сопрово­

ждаемый закручиванием сечений). С уменьшением длины стержня отно­ шение Р1 : Ру возрастает и вместе с этим становится все более возмож­ ным, что расчетной окажется изгибно-крутильная форма потери устой­ чивости. В качестве примера на рис. 55, а показано сечение дуралю-

минового

стержня, а на рис. 55, б — графики

критических сил Рх

и Ру в зависимости от длины стержня I. При I <

160 см расчетной ока­

зывается

изгибно-крутильная форма потерн устойчивости.

При изгибно-крутильнон возмущенной форме равновесия стержня центр поворота сечении не совпадает ни с центром тяжести, ни с центром изгиба; координата сх центра поворота определяется формулой

ах.

/Е-Т*

Т о н к о ст е н н ы е ст е р ж н и

63

Общий случай поперечного сечения. В общем случае для определе­ ния критических значений сжимающей силы нужно исходить из полной системы дифференциальных уравнений (47). При граничных условиях (49) критические значения являются корнями уравнения:

Р у - Р

О

—Рау

 

 

О

Рх - Р

Р“х

= 0 ,

(58)

— Раи

Рах

( ' • - ' К

 

 

 

 

 

 

которому можно придать вид

ОзР** ■}' о,/*- а^р о, = О*»

(59)

здесь

(60)

Трем корням кубического уравнения (59) соответствуют три различ­ ные изгибно-крутильные формы равновесия; чисто изгибная форма рав­ новесия в общем случае невозможна. Наименьший из корней прини­ мается за расчетное значение критической силы. Этот корень всегда меньше, чем Рх% Ру или Р

Внецентренно сжатые стержни

В общем случае внецентренного сжатия ось стержня перестает быть прямолинейной, а сечения стержня закручиваются. При этом упругое равновесие стержня описывается системой дифференциальных уравнений

здесь ех и еу — координаты точки приложения сжимающей силы в си­ стеме главных центральных осей;

(62)

64 Устойчивость стержней

При ех = еу = 0 система дифференциальных уравнений (61) пере­ ходит в систему дифференциальных уравнений (47), относящихся к слу­ чаю центрального сжатия.

Случай, когда сила приложена в центре изгиба сечения. При этом

ех =

ах и еу = ау и система дифференциальных уравнений (61) распа­

дается на три независимых уравнения

 

 

 

 

 

ГГ

й*и

I

Р *~и

- 0;

 

 

 

 

 

 

 

4г2

 

 

 

 

 

Р1

^

+

р

- О*

 

(63)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

[(гр -Ь 2Млг +

2$уау) Р — ^ к ]

42ф

°-

 

-

Первые два уравнения соответствуют изгибным возмущенным фор­

мам

равновесия,

а третье — чисто крутильной

форме

равновесия.

При граничных условиях (49) соответствующие критические значения

нагрузки

определяют

по формулам

 

 

Рх =

л2Е^x

 

и

 

Ри = ~

 

 

 

 

(64)

 

 

гр +

2$хах +

уау

Сечение

имеет одну ось симметрии

и сжимающая сила приложена

в одной из точек этой оси. Пусть ось х совмещена с осью симметрии

поперечного сечения. Тогда еу =

0; ау =

0 и система дифференциальных

уравнений (61) принимает

вид

 

 

 

 

 

Е1У

4*и

, п <Ри

0;

 

 

4г*

4г2 =

 

4*0

р й2о

0 .

 

42у

п

йг*

+ Р

<1г*

Р(а*

ех) й2 - -0,

 

 

 

 

 

 

(65)

- 1 Г + [ Р (Г1 + 2РЛ) -

™*] %

~

 

_ Р (а х _

в, ) ^

=

0.

 

Первое уравнение определяет чисто изгибную форму потери устой­ чивости, которой соответствует критическая сила

п2Е^и

(66)

I2

Тонкостенные стержни

65

Два последних уравнения системы (65) определяют изгибно-кру- тильные формы равновесия. Соответствующие им критические силы

являются

корнями уравнения

 

 

 

 

 

Рх — Р

 

 

р (ах ех)

(67)

 

Р( “х - е х)

р Л

~

р (г1 + 2Ра )

 

 

Эти корни определяют по формулам

 

 

 

Р 1 = - ^ - ( а 1 - К О ? - 4 «0а2 ):

(68)

 

 

 

 

 

 

 

Р 2 =

(°1 + У

а\ ~

4аЬа 2 )-

 

в которых

 

 

 

 

 

 

 

а0 =

РхР (йГр'

 

 

 

 

 

^ = Р х ( г 2 + ^ х )

+ Р Л

(69)

 

а2 =

'*р + 2Р

Л

- ( ^ - “ ^ ) 2-

 

Расчетным является меньшее из значений Ру и Я1в

(50) можно рас­

Общий

случай поперечного

сечения. Выражения

сматривать как выражения для вариаций перемещений на любом уровне нагружения. Обозначив наибольшие значения этих вариаций через и0, о0, ср0, получим однородные соотношения

 

 

(Ру — Р)и0 — Р (а„ — еу) у = 0;

 

 

 

(.Рх — Р )ь0 + Р (ах — ех) ф0 =

0;

 

 

 

—Р (ау еу) ЩН- Р (ах &х)

 

 

 

 

+

[Р< аг 1

— р ( г 1 +

2 Р х ех

+

2Р<А/)]

=

0; .

отсюда следует

кубическое

уравнение,

определяющее критические

значения нагрузки,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

аэР3 +

а2Р3 + агР +

с0 =

0,

(71)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а0 — РхРуРщгр'

 

 

 

 

 

 

 

а\ =

Р(О (Рх Ру) г р

РхРу ( гр 2

$хех "Ь 2Р л )* ’

°2 =

Р (мг1 + ( Рх + Ру) (гр + 2$хех + 2$уеу)

(72)

 

 

Рх (ау еу)2Ру {ах — ех)г\

 

 

 

й3 =

{ ах

ех)

“Ь ( ау

еу)

(гр Щхех +

2$уеу ) ‘

Наименьший из корней уравнения (71) принимают за расчетное значение критической силы.

66

Устойчивость стержней

Устойчивость при поперечной нагрузке

При действии поперечной нагрузки, проходящей через центры изгиба сечений и параллельной одной из главных осей, происходит изгиб, не сопровождаемый закручиванием. Однако при достижении нагрузкой некоторого критического значения эта изогнутая форма равновесия перестает быть устойчивой и возникает новая возмущен­ ная форма равновесия, характеризуемая закручиванием стержня. Особенно большое практическое значение это явление имеет в случаях поперечного изгиба узких высоких балок в плоскости наибольшей жесткости. Случай прямоугольного и двутаврового поперечного сече­ ния см. стр. 66—76.

УСТОЙЧИВОСТЬ ПЛОСКОЙ ФОРМЫ ИЗГИБА*

Общие сведения

Более высокую прочность и жесткость имеют балки с узкими и высо­ кими сечениями. Однако в этих случаях возникает опасность потери устойчивости плоской формы изгиба. Такой вид потерн устойчивости называют опрокидыванием; при опрокидывании балка скручивается, а ее ось изгибается в плоскости

наименьшей жесткости.

 

 

 

О б о з н а ч е н и я

(рис.

56):

 

 

 

Ву = Е^у — жесткость

при изгибе

 

 

 

в плоскости хг (наименьшая жест­

 

 

 

кость); Вх = Е^x — жесткость

прн

 

 

 

изгибе в плоскости уг (наибольшая

 

 

 

жесткость);

С = 0 ^к — жесткость

 

 

 

свободного

кручения; Мг — крутя­

 

 

 

щий момент; Мх, М у—изгибающие

моменты соответственно в плоскостях уг и хг;

0.x и 0.у — поперечные

силы в направлениях

осей х

и у; ср — угол поворота сечения вокруг

продольной оси г.

 

приведены в табл. 31.

 

 

Типы

опорных устройств

 

 

 

 

31. Типы опорных устройств

 

 

Схема

Характеристика

Опорные реакции

 

опорного устройства

 

1

 

 

 

Мх\ Му, Л4г;

 

 

 

Полная

заделка

 

~ =

^

 

 

 

 

 

 

 

 

2

_

 

 

Мх = 0;

Му\ Мг,

<----

Заделка

в плоскости хг,

 

шарнир в плоскости уг

ях -. яи

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

 

• Написано совместно с В. Ф. Луковниковым.

Устойчивость плоской формы изгиба

67

Схема

7

п

----------- + *

и4

4

--------- ^

5

р

Я!

Характеристика опорного устройства

Шарнир в плоскости хг, заделка в плоскости уг

Шарнир л плоскости хг, направляющие в пло­ скости уг

Шарниры в плоскостях хг

и уг

Продолжение табл. 31

Опорные реакции

Мх; Му = 0; Мг\

<?*•

м х = 0; Му = 0; Му,

*х- <*у = 0

Мх = 0; Му *= 0; Му

Балка с узким прямоугольным сечением (полоса)

Основное дифференциальное уравнение задачи, описывающее воз­ мущенную форму равновесия, имеет вид

м \

<Р” + 1 ^ Г <Р= 0:

в общем случае оно имеет переменные коэффициенты. Интегрированием уравнения (73) и подчинением решения соответствующим граничным условиям получены результаты для ряда частных задач (табл. 32).

Результаты, приведенные в табл. 32, получены в предположении, что

отношение сторон сечения весьма мало и изгибом в плоскости уг

можно пренебречь. Однако опрокидывание может произойти и в случаях,

когда отношение сторон не очень мало, но длина I достаточно велика.

В этих случаях можно пользоваться теми же выражениями для крити­ ческих нагрузок, но с несколько большими значениями коэффициентов.

Так, для схемы 2 п р и -^ - = - ^ - ;

вместо коэффициента 4,01

соответственно получится 4,08; 4,32; 5,03.

Если консольная полоса имеет

переменную высоту, меняющуюся

по закону,

______

Л —

1

»

(74)

68

Устойчивость стержней

32. Критические нагрузки для некоторых случаев нагружения полосы

О

е е е е В

5 |- - е—|Р ________

Критическая нагрузка

п1Лвус

М кр~

21

При потере устойчивости плоскость действия пары сохраняет неизменную ориентацию в системе подвижных осей, жестко связанных с перемещающимся торцовым сечением

4,01 ]/"ВуС

12,85 УВуС

= Т*

пУВуС

* У вус

кр 12

а:1 | 0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

56,01 29.11 21,01 17,82 16,94

28,31 У ВуС

 

 

 

2" УГвис

 

 

кР

I

7-

 

КР ~

44.5 У В уС

д ~ ~ —

&

/2

 

 

Устойчивость плоской формы изгиба

69

 

 

Продолжение табл. 32

Схема

Критическая нагрузка

5

 

5,56 ]/"В^С

 

 

 

 

Г

Ркр

г-

 

 

 

 

10

 

 

 

 

(«,0^= 15,95-----—

 

11

 

56,5 у в

?

,

.

\

2 }кр

Г-

 

то критическое значение полной нагрузки 0.кр определяют по формуле

 

Л

_

т V в ус

 

 

(75)

 

ЧкР =

-------р-----

 

Коэффициент т зависит от значен

 

корня

и вида на­

гружения (табл. 33).

 

 

 

 

 

 

33. Значения

коэффициента

т в формуле (75)

 

Способ нагруженн

 

 

 

 

п

 

 

 

4

2

1,333

1

 

 

 

Сосредоточенная сила на кон­

3,61

3,21

2,81

2,40

це (см. схему 2 в табл.

32)

 

12,8

11,2

10,4

9,60

Распределенная нагрузка

(см.

схему 3 в табл. 32)

Формулы для определения критических нагрузок на полосу с кру­ говой осью приведены в табл. 34.

В более сложных случаях нагружения критические значения нагру­ зок определяют энергетическим методом. Часто практикуют тригоно­ метрическую аппроксимацию функции <р. Более точные результаты получают в том случае, когда для приближенного выражения ф (г) принимают функцию прогиба балки, закрепленной и нагруженной так же, как и исследуемая полоса (в плоскости наименьшей жестко­ сти). Такие функции автоматически удовлетворяют всем граничным условиям и достаточно точно отражают действительную деформацию балки.

Ряд полученных таким способом результатов приведен в табл. 35.

70

Устойчивость стержней

:14. Критические нагрузки для некоторых случаен нагружения полосы с круговой осью