книги / Основы электронно-лучевой обработки материалов
..pdfОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ВЕЛИЧИНЫ ЗАГЛУБЛЕНИЯ ФОКУСА ЭЛЕКТРОННОГО ЛУЧА
ВМАТЕРИАЛ ПРИ ОБРАБОТКЕ
Из |
экспериментальных |
данных |
разных |
исследований 125, |
|
104, |
199, 200] известно, |
что заглубление фокуса электронного |
|||
луча |
в |
материал обеспечивает при |
прочих |
равных условиях |
большую глубину обработки.
Прирост углубления отверстия при загрублении фокуса может достигать 30% [25, 73]. При электронно-лучевом воздействии связь величины заглубления фокуса с параметрами луча может быть установлена из простых геометрических соотношений [62].
Параметры электронного луча связывает с характеристиками отверстия формула (52), из которой следует, что в случае заглубле ния фокуса луча процесс формирования канала идет с ускорением за счет возрастающей с глубиной канала удельной мощности q2. Если фокус луча находится на поверхности детали, то по мере углубления канала происходит расфокусировка луча, его удельная мощность q2падает, и процесс идет с замедлением. Таким образом, при одинаковой скорости сварки заглубление фокуса луча, как это следует из экспериментов, должно приводить к увеличению глубины проплавления.
Определим связь между величиной заглубления фокуса и параметрами электронного луча. При заглублении луча с поло виной угла сходимости а 1в материал на величину /г между диаме тром сечения луча на поверхности и диаметром в фокальной пло скости (рис. 100) можно получить следующую связь:
(D — d)/2 = h tg а х.
Ha поверхности детали, в силу того что D > d, удельная мощ ность в луче q~ ниже, чем в фокальной плоскости q2. Условием получения глубокого проплавления при данном заглублении фо
куса будет q%> <7*. Полагая D = 2 V q!nq\ и d = 2 Y q/nq2, где q — мощность луча, можно получить связь между величиной максимального заглубления фокуса и параметрами электронного луча:
h < rctg a i [(72/72У/2 — 1], |
*272) |
где г — радиус электронного луча в фокальной плоскости.
Из выражения (272) следует, что для сходящегося луча всегда существует величина h, на которую следует заглублять фокус, при этом она тем больше, чем меньше ос2. В случае параллельного
луча |
h = 0, |
так |
как |
<72 = 92- |
Оценка величины заглубления фокуса для установки ЭЛУ-9 Б |
||||
на режиме U — 60 кВ, / = 60 мА (нержавеющая сталь) дает при |
||||
q = |
3,6 *103 |
Вт, |
q2 = |
2,7 *10* Вт/см2, q% — 2,7 -101 Вт/см2 ве |
личины h = |
3,9 см при а 1 = 2°, h — 2,8 см при а г = 3° и h = |
171
Р и с . 100. Г еом ет ри чески е х а р а к т ер и ст и к и за - |
Р и с . 101. Г еом ет рические ха~ |
|||
гл уб л е н н о го в м а т ер и а л эл ек т р о н н о го |
луча без |
р а к т ер и ст и к и за гл уб л ен н о го |
||
и зм енен и я у г л а |
сх о д и м о ст и 2 а г \ |
до конца |
в м а т ер и а л луча п р и I |
const |
I — расстояние |
от поверхности детали |
|
|
фокусирующей системы
= 1,5 см при а ± = 5°, что удовлетворительно согласуется с экспе риментальными данными.
В рассмотренном случае заглубление происходит без измене ния угла сходимости a v В практике обработки и сварки можно использовать сканирование фокального пятна по глубине канала, что приводит к более равномерному распределению энергии в объеме канала и позволяет, например, избавиться от таких дефектов, как колебания глубины проплавления. При таком заглублении
(рис. 101) фокус луча с углом сходимости |
опускается в материал |
|
на глубину |
h за счет изменения угла а ъ |
который на глубине h |
составляет |
а 2. |
|
Определим связь между параметрами луча и амплитудой ска нирования h фокального пятна. Связь между диаметром луча d в фокусе, диаметром луча на оси фокусирующей катушки D и рабочей дистанцией I (расстояние от центра фокусирующей ка тушки до поверхности обрабатываемой детали) может быть пред ставлена выражением
(D-d)/2-=Ztg7,. (273)
Аналогична связь между D, величиной амплитуды заглубле ния h и максимально возможным диаметром луча d* вследствие расфокусировки:
(D — d*)i2 = (/ -f- h) tg a 2. |
(274) |
Значение диаметра d* связано с величиной критической удель ной мощности q* так же, как и в рассмотренном выше случае.
На основе выражений (273) и (274) из простых геометрических соотношений получаем
h < ' (-iffr “ •) + -TrST1^ ' ) 1'2 - Ч. |
(275) |
172
В случае равенства tg а х = tg а а, т. е. когда фокальное пятно не сканирует, а луч установлен на поверхности, выражение (275)
переходит |
в (272). |
0,05 см (qjqi) = 4 будем сканировать фо |
||
При I = |
10 см, г = |
|||
кальное пятно относительно среднего положения |
а г = |
10° на |
||
±2°. При |
опускании |
луча (а2 = 8°) получим h = |
2,46 |
см, при |
поднимании (а2 — 12°) — h = — 1,66 см. Наличие в правой части выражения (275) члена, представляющего собой соотношение (272), приводит к асимметрии величины амплитуды h.
Формулы (272) и (275) не учитывают процессов рассеяния элек тронного луча на продуктах выброса из зоны обработки и вслед ствие этого имеют ограничения области применимости.
ВЫСОКОЧАСТОТНОЕ СКАНИРОВАНИЕ |
ФОКУСА |
||
ЭЛЕКТРОННОГО |
ЛУЧА КАК СРЕДСТВО |
БОРЬБЫ |
|
С |
ДЕФЕКТАМИ |
ФОРМИРОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ |
|
И |
ОТВЕРСТИЙ |
|
|
Из анализа картины образования канала в материале при сварке с глубоким проплавлением и образовании отверстий сле дует, что в идеальном случае фокус электронного луча должен опу скаться в материал со скоростью углубления канала либо следует использовать параллельный пучок электронов. На практике при меняют сходящиеся пучки в условиях статической фокусировки, что способствует появлению отклонений в геометрии получаемых сварных швов (колебания глубины проплавления) и отверстий (волнистость стенки по высоте).
Осуществить сканирование фокуса луча по глубине канала технически не сложно, однако выбор частоты сканирования, кото рая в реальном процессе, естественно, не стабильна, представляет затруднения.
Как показано в гл. 3, средняя частота пиков проплавления по длине шва, соответствующая частоте сканирования фокуса, составляет величину порядка / — v/d, где v — скорость сварки; d — диаметр луча. Технический диапазон скоростей сварки 0,1— 10 см/с, диаметра луча 5 ДО- 2 — 10" 1 см. Диапазон частот скани рования фокуса таким образом лежит в пределах 1—200 Гц,
Так как для каждого конкретного случая сварки или обработки выбор частоты сканирования затруднителен, следует повысить искомую частоту примерно на один-два порядка, с тем чтобы получить в пределах амплитуды сканирования некоторый аналог параллельного луча [126].
Величину амплитуды сканирования можно выбирать по фсомуле (275).
Частоту сканирования определяют экспериментально. Для этого фокусирующую систему установки А. 306.05 заменяют но вой с числом витков п = 100 для уменьшения индуктивности.
173
2 1
Р ис . 102 . С хем а |
ди н ам и ческой ф о к уси р о вк и эл ек т р о н н о го л у ч а : |
/ — управляющий |
электрод; 2 — катод; 3 — анод; 4 — фокусирующая катушка; 5 — |
изделие; 6 — осциллограф; У — усилитель; Г-1 — генератор; БПВ, БПУЭ, БП — блоки
Питание фокусирующей системы осуществляют от источника с на пряжением U = 150 В через ограничивающей и одновременно ре гулирующий сопротивление потенциометр R1 (рис. 102), с по мощью которого устанавливают нижний уровень положения фо куса, потенциометром R2 — верхний уровень. Управление клю чом К осуществляется от генератора Г-1. При изменении поло жения фокуса по линейному или синусоидальному закону регу лировку тока осуществляют через линейный усилитель. Генера тор позволяет изменять частоту и скважность цикла в широких пределах.
Влияние динамической фокусировки при сварке нержавею щей стали оценивают при неизменных параметрах луча. При этом
первая половина шва получается при фиксированном положении
фокуса, соответствующем максимальному проплавлению, вто рая — при динамической фокусировке. Установлено, что характер
А Н,мм |
формирования |
корня шва |
при |
|||||
использовании |
динамической фо |
|||||||
|
||||||||
|
кусировки |
существенно |
изменя |
|||||
|
ется, |
амплитуда пиков проплавле |
||||||
|
ния |
резко |
уменьшается. |
Анализ |
||||
|
поперечных |
сечений таких |
швов |
|||||
|
показывает, |
|
что |
коэффициент |
||||
|
формы К — Н/В |
увеличивается |
О |
0,2 |
0,4 |
0,6 |
0,3 |
1,0 f, кГц |
за счет уменьшения ширины шва В. |
|||||
Р и с . 103. З ави си м ост ь вы сот ы |
пиков |
Зависимость высоты пиков про |
|||||||||
в к о р н е ш ва о т |
част от ы ск а н и р о ва |
плавления |
от |
частоты |
сканиро |
||||||
н и я ф ок уса |
п р и |
пост оян ной а м п л и |
|||||||||
вания фокуса |
при |
оптимальной |
|||||||||
т уд е |
ск а н и р о ва н и я |
(нерж авею щ ая |
|||||||||
ст а л ь , |
q = |
5 к В т ). |
|
|
амплитуде |
показана |
на |
рис. 103. |
174
Эффект динамической фокусировки лучше всего проявляется на частотах / > 103 Гц.
На основании приведенных экспериментальных результатов можно полагать, что динамическая фокусировка электронного луча является существенным стабилизирующим фактором про цесса электронно-лучевого нагрева, и ее использование рацио нально не только при сварке и обработке, но и при получении пленок.
ВЫБОР РЕЖИМОВ ПОЛУЧЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ И ПАЗОВ
Как уже установили, углубление канала с помощью луча является прерывистым: периодически испаряется слой толщиной порядка б, а в промежутках электронный луч рассеивается на стенки канала (с удельной мощностью q2на один-два порядка ниже первоначальной) и образует жидкую фазу. Следовательно, про цесс непрерывного воздействия электронного луча на материал в какой-то степени аналогичен импульсному воздействию с дли тельностью импульса ти и временем паузы тр (во время паузы не происходит углубления канала, а только образование жидкой фазы). Если от непрерывного воздействия перейти к импульсному с длительностью импульса т = тп и временем паузы между импуль сами тп = тр, то вместо проплавления на некоторую глубину получим отверстие или, другими словами, зону обработки с мини мальным количеством жидкой фазы.
Именно количество жидкой фазы, образующейся в процессе воздействия луча, определяет, что получится в результате обра ботки: отверстие, проплавление или что-то промежуточное.
Мерой количества жидкой фазы в общем случае является скваж
ность импульса (цикла) G = |
т/(т + |
тп). Для непрерывного режима |
|
воздействия (тп = 0) скважность |
цикла 0 = 1 . Для режимов им |
||
пульсной обработки G < |
1. |
|
|
С учетом выражений (38) и (50) скважность |
|||
G = |
+ р*и (р L |
(276) |
|
|
и wn К |
и |
|
Длительность импульса можно выбирать из условия |
|||
т |
p6LHCrT/?2. |
||
Время паузы |
|
|
|
тп > |
(p8d2)/(p*vndl). |
С учетом критической удельной мощности обработки частота следования импульсов
• Тп |
а |
(277) |
|
||
|
|
где а — коэффициент температуропроводности металла: d — диа метр луча.
175
Скважность |
цикла |
в ре |
жиме сверления |
|
|
G > |
. |
(278) |
q2d |
|
|
Рис, 104. Увеличение количества жид- кой фазы при электронно-лучевом воз действии по мере увеличения параметра
а — обработка |
С < |
0,1, 6 — импульсная |
||
сварка |
0,1 < G < 1 |
; |
в — сварка в нелре- |
|
рь ином |
режиме, |
С ~ |
1 |
На рис. 104 схематически показано изменение количе ства жидкой фазы в зоне обра ботки в зависимости от вели чины G. Анализ эксперимен тальных данных показывает, что оптимальные значения скважности для случая обра ботки электронным лучом отра
жены условием — - |
< |
G < |
God* |
0,9. |
|
< 0 ,1 ; Для случаев сварки в импульсном режиме 0,3 < |
G < |
Связь между параметрами электронного луча и характеристи ками реза может быть выражена соотношением
^ rf(l - k ) ^ ___________ d (1 — /г)___________
(Т+Тп) |
HPncuhzР |
IШ |
'У и /к |
In{ b l b ) \ |
где v — скорость движения луча, |
см/с; |
d и |
dK— диаметр луча |
|
и ширина реза соответственно, см; |
Н — глубина реза, см. |
Приведенные соотношения для выбора режимов получения от верстий и съема металла с поверхности могут быть использованы не только в технике микрообработки (установки класса «ЭЛУРО» [69]), но и для макрообработки на серийных машинах, предна значенных для сварки (А.306.05; А.306.13; ЭЛУ и др. [5]).
Оптимальную длительность импульса следует выбирать с уче том периодического рассеяния электронного луча на продуктах
выброса при импульсной микрообработке материалов |
[178]. |
||
При U = 65 |
кВ, 1 = 1,5 мА (средний ток луча), |
т = 1 мс, |
|
тп = 9 мс, / = |
100 Гц получены сквозные отверстия в пластинах |
||
из жаропрочного сплава толщиной до |
10,5 мм. При U — 70 кВ, |
||
/ = 0,5 мА, т = |
1 мс, тп = 9 мс, / = |
100 Гц отверстия |
глубиной |
6,5 мм имеют диаметр на выходе 200—300 мкм. При этом скорость обработки достигает значений до 10 мм3/мин при удельных затра тах энергии 3,5 Вт-мин/мм3.
При обработке |
тонких |
пластин (0,8—1,6 мм) из жаропрочных |
|||
сплавов |
при U = |
60 кВ, |
|
/ = 0,1 мА, f = |
1000 Гц, т = 0,1 мс |
за время |
0,5 с сквозные |
отверстия имеют |
диаметр 8— 10 мкм. |
Увеличение времени обработки при тех же режимах до 1 с приводит к увеличению диаметра отверстия .до 12— 15 мкм [175].
Как видно на рис. 105, продукты выброса, движущиеся на встречу лучу, рассеивают и дефокусируют пучок электронов, что приводит к снижению удельной мощности луча и соответственно уменьшению скорости обработки. Для достижения оптимальной
176
Рис 105. Зависимость исходной и пороговой удельных мощностей пучков электро нов и скоростей обработки от времени для длинного (а), оптимального (б) и корот кого (в) импульсов [178]‘
/ — исходная удельная |
мощность, 2 — пороговая критическая удельная мощность, |
3 — скорость обработки |
<т0 — оптимальная длительность импульса) |
длительности импульса обработки пучок электронов необходимо прерывать в момент, когда начинается заметное снижение произ водительности процесса (рис. 105, б, кривая 3). На коротких им пульсах (рис. 105, в) количество удаляемого материала мало, про цесс прекращается на подъеме скорости обработки.
На рис. 106 представлены зависимости скорости обрабогки (в течение импульса без учета паузы) и затрат энергии от длитель ности импульса при U 75 кВ, / = 2 мА, f = 100 Гц для слу чая сверления отверстий в нержавеющей стали. Зависимость диа метра отверстия (на выходе) от длительности импульса (нержавею щая сталь толщиной 0,5 мм, U = 75 кВ, / = 0,2 мА, f = 100 Гц, время сверления t = 0,5 с) приведена на рис. 107.
Взаимосвязь энергетических, геометрических и временных параметров электронного луча с технологическими характеристи ками процесса обработки освещена в работах [25, 68, 69, 139, 140].
Установлено, что при воздействии на конструкционные мате риалы (вольфрам, молибден, цирконий, ниобий, медь, сталь) общее количество удаляемого за время единичного импульса мате-
В,мм3/мин А,Вт мин/мм*
Рис. 106. |
Зависимости производитель |
Рис. 107. Зависимость диаметров |
||||
ности процесса (1) без учета пауз между |
отверстий |
от |
длительности |
им |
||
импульсами |
и энергоемкости (2) от дли |
пульсов |
|
|
|
|
тельности |
импульсов [178] |
1 — питание |
электронной |
пушки |
от |
|
|
|
низкочастотного |
источника, |
2 — вы |
||
|
|
сокочастотный источник питания [178] |
177
риала М зависит от энергии в импульсе Е , длительности им пульса т и теплофизических свойств материала. Зависимость ко личества удаляемого материала от энергии имеет степенной харак тер: М — КЕп, где Е и п — коэффициенты, зависящие от свойств обрабатываемого материала. Влияние других параметров, напри мер тока луча, ускоряющего напряжения и длительности им пульса при оптимальной фокусировке, характеризуется более сложной зависимостью. Например, для нержавеющей стали при U = 100 кВ, q2 = 107 Вт/см2, т = 4ч-25 мкс
] g M - = l,2 /'2 lg T -7 ,2 ? 2 .
При указанных условиях увеличение энергии импульса от 10“4 до 10-1 Дж приводит к увеличению количества удаляемого материала от 10"7 до 10"4.
Материал из зоны обработки удаляется взрывообразно в виде атомов пара, ионов и жидких капель. Частота следования взры вов зависит от энергии импульса и лежит в диапазоне десятых долей мегагерца.
Скорость обработки v увеличивается как показательная функ ция от тока луча и носит экстремальный характер в зависимости от длительности импульса.
|
Для нержавеющей стали |
|
|
v = К\ТПехр (— с^т), |
|
где |
Кх = 0,0245; 0,005; 0,0011 г/с-мкс; n |
~ 1,98; 2,4; 2,94; сх =■ |
= |
0,0915, 0,11; 0,14 мкс" 1 соответственно |
для тока луча / = 10; |
8; |
6 мА. |
|
|
Для энергии Е — 1,2* 10~3 кал при уменьшении длительности |
импульса от 45 до 4,5 мкс скорость обработки возрастает в 2,8 раза, при энергии Е = 2 ,4 - 10_3 кал — в 6,3 раза.
Диаметр dK и глубина Я отверстия увеличиваются с ростом энергии Е линейно. Зависимость dK и Я от длительности т и тока
луча носит степенной |
характер: |
||
dK= |
КеЕ 4- а; |
Н ■= СеЕ -{- ЬЕ, |
|
rfK - Kiln\ |
я - |
(aP + Ы + С /Г1; |
|
|
dK= |
Кхтт; |
Н = СхTn. |
Угол сходимости и положение фокуса луча относительно обра батываемой поверхности определяют размеры и форму отверстия. Наибольшую глубину и наименьший диаметр отверстия, полу ченного от действия единичного импульса, достигают при заглуб лении фокуса под поверхность на 0,1—0,3 мм.
Эффективность использования энергии М!Е носит экстремаль ный характер. Максимум М!Е достигается при длительности им пульса меньшей, чем для оптимальной скорости обработки. Абсо-
178
лютное значение эффективности изменяется как степенная функ ция тока пучка вида
M lE = т (К 0хг + Сэт + пэ) С
Параметры электронного луча для достижения оптимальных режимов обработки следует выбирать с учетом рекомендаций [139, 140], приведенных ниже.
Длительность импульса. При обработке металлов и некоторых полупроводниковых материалов, если не предъявляют жесткие требования к перегреву материала, прилегающего к зоне обра ботки, длительность импульсов следует устанавливать исходя из условия обеспечения максимальной производительности; при обработке диэлектриков и полупроводников, если недопустим перегрев материала в области, прилегающей к зоне воздействия, длительность импульсов следует выбирать исходя из условия обес печения максимального использования энергии электронного луча.
Геометрические параметры. При обработке массивных изделий из любых материалов на большую глубину следует обеспечить ре жим работы с максимальным током в единице телесного угла и заглубление фокуса под поверхность детали; при обработке тон ких пленок электронный луч должен иметь максимальный угол сходимости, а его фокус должен располагаться над обрабатывае мой поверхностью.
Зависимость размеров глухих микроотверстий от характери стик луча может быть описана эмпирическими выражениями
dA- a / ' d; Я = д / Н; |
|
d ^ m % n\ H = a vU*u\ |
(279) |
Н = СХЛ
где ad, ан, т , %, Сх — коэффициенты, зависящие от теплофизи ческих свойств материалов и режима обработки; xd, хи, хи, п, N — показатели, характеризующие обрабатываемый материал и режим обработки [2 1 ].
Глубина микроотверстия в зависимости от числа серий им
пульсов |
(280) |
# = a + 61grt, |
где а, b — коэффициенты, зависящие от режима обработки. Спра ведливость выражения (280) подтверждается на рис. 108 [2001.
Как видно из соотношений (279), на размерные параметры обработки при оптимальных длительности единичных импульсов и положении фокуса существенное влияние оказывают ток луча, ускоряющее напряжение, число серий импульсов. Исследование влияния каждого фактора традиционным путем требует больших затрат времени, поэтому для получения соответствующих зависи мостей используют метод полного факторного эксперимента.
179
|
|
|
|
|
|
В качестве исходной берут ма |
||||||
|
|
|
|
|
|
тематическую модель |
[2 1 ] |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Н = Ш с1рп \ |
|
||||
|
|
|
|
|
|
где k — коэффициент, зависящий от |
||||||
|
|
|
|
|
|
теплофизических |
свойств материала |
|||||
|
|
|
|
|
|
и режимов обработки; |
с, р , q — по |
|||||
|
|
|
|
|
|
казатели |
степени. |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Статистическая обработка данных |
||||||
|
|
|
|
|
|
приводит к зависимости |
|
|||||
|
и |
10 |
WO |
Lg n |
Н — 4,4 *10- 13fy6,C2/ 1,2ft0,6. |
|
||||||
|
Процесс импульсной электронно |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
Рис. 108. Зависимость |
глубины |
лучевой |
обработки |
на |
оптимальных |
|||||||
режимах |
с учетом |
рассеяния |
элек |
|||||||||
отверстия Н от числа |
импуль |
|||||||||||
сов п |
[200\: |
|
|
|
тронов пучка на |
продуктах выброса |
||||||
/ - - в линейных координатах, |
2 —- |
характеризуется |
|
наличием |
мини |
|||||||
в |
логарифмических |
(сталь, |
U = |
мального |
количества жидкой |
фазы. |
||||||
= |
130 |
кВ, / = 6 мА, |
f = |
500 |
Гц. |
В некоторых случаях, например при обработке полупроводниковых материалов [66], расплав «наползает» на зону обработки
и этим самым «огрубляет» край микропаза вследствие того, что его поверхностное натяжение ниже поверхностной энергии твер дой фазы.
Для описания наползающего на поверхность твердого тела ла минарного слоя расплава может быть принята модель, учитываю щая то обстоятельство, что часть слоя, прилегающая к твердому телу, кристаллизуется в процессе наползания [66].
Движение несжимаемой жидкости на плоской поверхности опи сывают в прямоугольной системе координат совокупностью уравне
ний Навье—Стокса и |
уравнением непрерывности: |
|
|||||
г г |
dU |
, |
ди |
|
±р_ |
цАР; |
|
Р£/"лдхГ + |
|
|
ох |
(281) |
|||
|
|
|
|||||
Ри |
да |
, |
до |
|
до |
л |
|
|
|
||||||
s r + |
f v w |
|
|
Р Агг- |
|
||
|
|
|
дУ |
до |
•0. |
|
(282) |
|
|
|
дх |
ду |
|
||
|
|
|
|
|
|
Здесь U, v — проекции вектора скорости на соответствующие оси координат; р — давление.
Отбрасывая в первом уравнении системы (281) члены второго
порядка малости, для п л о с к о г о |
пограничного слоя при установив |
шемся движении получают |
дифференциальное уравнение |
Л. Прандтля: |
|
dU , |
dU |
dp , ,, d2U |
(283) |