Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Основы электронно-лучевой обработки материалов

..pdf
Скачиваний:
8
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
18.54 Mб
Скачать

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ ВЕЛИЧИНЫ ЗАГЛУБЛЕНИЯ ФОКУСА ЭЛЕКТРОННОГО ЛУЧА

ВМАТЕРИАЛ ПРИ ОБРАБОТКЕ

Из

экспериментальных

данных

разных

исследований 125,

104,

199, 200] известно,

что заглубление фокуса электронного

луча

в

материал обеспечивает при

прочих

равных условиях

большую глубину обработки.

Прирост углубления отверстия при загрублении фокуса может достигать 30% [25, 73]. При электронно-лучевом воздействии связь величины заглубления фокуса с параметрами луча может быть установлена из простых геометрических соотношений [62].

Параметры электронного луча связывает с характеристиками отверстия формула (52), из которой следует, что в случае заглубле­ ния фокуса луча процесс формирования канала идет с ускорением за счет возрастающей с глубиной канала удельной мощности q2. Если фокус луча находится на поверхности детали, то по мере углубления канала происходит расфокусировка луча, его удельная мощность q2падает, и процесс идет с замедлением. Таким образом, при одинаковой скорости сварки заглубление фокуса луча, как это следует из экспериментов, должно приводить к увеличению глубины проплавления.

Определим связь между величиной заглубления фокуса и параметрами электронного луча. При заглублении луча с поло­ виной угла сходимости а 1в материал на величину /г между диаме­ тром сечения луча на поверхности и диаметром в фокальной пло­ скости (рис. 100) можно получить следующую связь:

(D d)/2 = h tg а х.

Ha поверхности детали, в силу того что D > d, удельная мощ­ ность в луче q~ ниже, чем в фокальной плоскости q2. Условием получения глубокого проплавления при данном заглублении фо­

куса будет q%> <7*. Полагая D = 2 V q!nq\ и d = 2 Y q/nq2, где q — мощность луча, можно получить связь между величиной максимального заглубления фокуса и параметрами электронного луча:

h < rctg a i [(72/72У/2 — 1],

*272)

где г — радиус электронного луча в фокальной плоскости.

Из выражения (272) следует, что для сходящегося луча всегда существует величина h, на которую следует заглублять фокус, при этом она тем больше, чем меньше ос2. В случае параллельного

луча

h = 0,

так

как

<72 = 92-

Оценка величины заглубления фокуса для установки ЭЛУ-9 Б

на режиме U — 60 кВ, / = 60 мА (нержавеющая сталь) дает при

q =

3,6 *103

Вт,

q2 =

2,7 *10* Вт/см2, q% — 2,7 -101 Вт/см2 ве­

личины h =

3,9 см при а 1 = 2°, h — 2,8 см при а г = 3° и h =

171

Р и с . 100. Г еом ет ри чески е х а р а к т ер и ст и к и за -

Р и с . 101. Г еом ет рические ха~

гл уб л е н н о го в м а т ер и а л эл ек т р о н н о го

луча без

р а к т ер и ст и к и за гл уб л ен н о го

и зм енен и я у г л а

сх о д и м о ст и 2 а г \

до конца

в м а т ер и а л луча п р и I

const

I — расстояние

от поверхности детали

 

 

фокусирующей системы

= 1,5 см при а ± = 5°, что удовлетворительно согласуется с экспе­ риментальными данными.

В рассмотренном случае заглубление происходит без измене­ ния угла сходимости a v В практике обработки и сварки можно использовать сканирование фокального пятна по глубине канала, что приводит к более равномерному распределению энергии в объеме канала и позволяет, например, избавиться от таких дефектов, как колебания глубины проплавления. При таком заглублении

(рис. 101) фокус луча с углом сходимости

опускается в материал

на глубину

h за счет изменения угла а ъ

который на глубине h

составляет

а 2.

 

Определим связь между параметрами луча и амплитудой ска­ нирования h фокального пятна. Связь между диаметром луча d в фокусе, диаметром луча на оси фокусирующей катушки D и рабочей дистанцией I (расстояние от центра фокусирующей ка­ тушки до поверхности обрабатываемой детали) может быть пред­ ставлена выражением

(D-d)/2-=Ztg7,. (273)

Аналогична связь между D, величиной амплитуды заглубле­ ния h и максимально возможным диаметром луча d* вследствие расфокусировки:

(D d*)i2 = (/ -f- h) tg a 2.

(274)

Значение диаметра d* связано с величиной критической удель­ ной мощности q* так же, как и в рассмотренном выше случае.

На основе выражений (273) и (274) из простых геометрических соотношений получаем

h < ' (-iffr “ •) + -TrST1^ ' ) 1'2 - Ч.

(275)

172

В случае равенства tg а х = tg а а, т. е. когда фокальное пятно не сканирует, а луч установлен на поверхности, выражение (275)

переходит

в (272).

0,05 см (qjqi) = 4 будем сканировать фо­

При I =

10 см, г =

кальное пятно относительно среднего положения

а г =

10° на

±2°. При

опускании

луча (а2 = 8°) получим h =

2,46

см, при

поднимании (а2 — 12°) — h = — 1,66 см. Наличие в правой части выражения (275) члена, представляющего собой соотношение (272), приводит к асимметрии величины амплитуды h.

Формулы (272) и (275) не учитывают процессов рассеяния элек­ тронного луча на продуктах выброса из зоны обработки и вслед­ ствие этого имеют ограничения области применимости.

ВЫСОКОЧАСТОТНОЕ СКАНИРОВАНИЕ

ФОКУСА

ЭЛЕКТРОННОГО

ЛУЧА КАК СРЕДСТВО

БОРЬБЫ

С

ДЕФЕКТАМИ

ФОРМИРОВАНИЯ СВАРНЫХ ШВОВ

И

ОТВЕРСТИЙ

 

 

Из анализа картины образования канала в материале при сварке с глубоким проплавлением и образовании отверстий сле­ дует, что в идеальном случае фокус электронного луча должен опу­ скаться в материал со скоростью углубления канала либо следует использовать параллельный пучок электронов. На практике при­ меняют сходящиеся пучки в условиях статической фокусировки, что способствует появлению отклонений в геометрии получаемых сварных швов (колебания глубины проплавления) и отверстий (волнистость стенки по высоте).

Осуществить сканирование фокуса луча по глубине канала технически не сложно, однако выбор частоты сканирования, кото­ рая в реальном процессе, естественно, не стабильна, представляет затруднения.

Как показано в гл. 3, средняя частота пиков проплавления по длине шва, соответствующая частоте сканирования фокуса, составляет величину порядка / — v/d, где v — скорость сварки; d — диаметр луча. Технический диапазон скоростей сварки 0,1— 10 см/с, диаметра луча 5 ДО- 2 — 10" 1 см. Диапазон частот скани­ рования фокуса таким образом лежит в пределах 1—200 Гц,

Так как для каждого конкретного случая сварки или обработки выбор частоты сканирования затруднителен, следует повысить искомую частоту примерно на один-два порядка, с тем чтобы получить в пределах амплитуды сканирования некоторый аналог параллельного луча [126].

Величину амплитуды сканирования можно выбирать по фсомуле (275).

Частоту сканирования определяют экспериментально. Для этого фокусирующую систему установки А. 306.05 заменяют но­ вой с числом витков п = 100 для уменьшения индуктивности.

173

2 1

Р ис . 102 . С хем а

ди н ам и ческой ф о к уси р о вк и эл ек т р о н н о го л у ч а :

/ — управляющий

электрод; 2 — катод; 3 — анод; 4 — фокусирующая катушка; 5

изделие; 6 — осциллограф; У — усилитель; Г-1 — генератор; БПВ, БПУЭ, БП — блоки

Питание фокусирующей системы осуществляют от источника с на­ пряжением U = 150 В через ограничивающей и одновременно ре­ гулирующий сопротивление потенциометр R1 (рис. 102), с по­ мощью которого устанавливают нижний уровень положения фо­ куса, потенциометром R2 — верхний уровень. Управление клю­ чом К осуществляется от генератора Г-1. При изменении поло­ жения фокуса по линейному или синусоидальному закону регу­ лировку тока осуществляют через линейный усилитель. Генера­ тор позволяет изменять частоту и скважность цикла в широких пределах.

Влияние динамической фокусировки при сварке нержавею­ щей стали оценивают при неизменных параметрах луча. При этом

первая половина шва получается при фиксированном положении

фокуса, соответствующем максимальному проплавлению, вто­ рая — при динамической фокусировке. Установлено, что характер

А Н,мм

формирования

корня шва

при

использовании

динамической фо­

 

 

кусировки

существенно

изменя­

 

ется,

амплитуда пиков проплавле­

 

ния

резко

уменьшается.

Анализ

 

поперечных

сечений таких

швов

 

показывает,

 

что

коэффициент

 

формы К — Н/В

увеличивается

О

0,2

0,4

0,6

0,3

1,0 f, кГц

за счет уменьшения ширины шва В.

Р и с . 103. З ави си м ост ь вы сот ы

пиков

Зависимость высоты пиков про­

в к о р н е ш ва о т

част от ы ск а н и р о ва ­

плавления

от

частоты

сканиро­

н и я ф ок уса

п р и

пост оян ной а м п л и ­

вания фокуса

при

оптимальной

т уд е

ск а н и р о ва н и я

(нерж авею щ ая

ст а л ь ,

q =

5 к В т ).

 

 

амплитуде

показана

на

рис. 103.

174

Эффект динамической фокусировки лучше всего проявляется на частотах / > 103 Гц.

На основании приведенных экспериментальных результатов можно полагать, что динамическая фокусировка электронного луча является существенным стабилизирующим фактором про­ цесса электронно-лучевого нагрева, и ее использование рацио­ нально не только при сварке и обработке, но и при получении пленок.

ВЫБОР РЕЖИМОВ ПОЛУЧЕНИЯ ОТВЕРСТИЙ И ПАЗОВ

Как уже установили, углубление канала с помощью луча является прерывистым: периодически испаряется слой толщиной порядка б, а в промежутках электронный луч рассеивается на стенки канала (с удельной мощностью q2на один-два порядка ниже первоначальной) и образует жидкую фазу. Следовательно, про­ цесс непрерывного воздействия электронного луча на материал в какой-то степени аналогичен импульсному воздействию с дли­ тельностью импульса ти и временем паузы тр (во время паузы не происходит углубления канала, а только образование жидкой фазы). Если от непрерывного воздействия перейти к импульсному с длительностью импульса т = тп и временем паузы между импуль­ сами тп = тр, то вместо проплавления на некоторую глубину получим отверстие или, другими словами, зону обработки с мини­ мальным количеством жидкой фазы.

Именно количество жидкой фазы, образующейся в процессе воздействия луча, определяет, что получится в результате обра­ ботки: отверстие, проплавление или что-то промежуточное.

Мерой количества жидкой фазы в общем случае является скваж­

ность импульса (цикла) G =

т/(т +

тп). Для непрерывного режима

воздействия (тп = 0) скважность

цикла 0 = 1 . Для режимов им­

пульсной обработки G <

1.

 

 

С учетом выражений (38) и (50) скважность

G =

+ р*и (р L

(276)

 

и wn К

и

Длительность импульса можно выбирать из условия

т

p6LHCrT/?2.

Время паузы

 

 

 

тп >

(p8d2)/(p*vndl).

С учетом критической удельной мощности обработки частота следования импульсов

• Тп

а

(277)

 

 

 

где а — коэффициент температуропроводности металла: d — диа­ метр луча.

175

Скважность

цикла

в ре­

жиме сверления

 

 

G >

.

(278)

q2d

 

 

Рис, 104. Увеличение количества жид- кой фазы при электронно-лучевом воз­ действии по мере увеличения параметра

а — обработка

С <

0,1, 6 — импульсная

сварка

0,1 < G < 1

;

в — сварка в нелре-

рь ином

режиме,

С ~

1

На рис. 104 схематически показано изменение количе­ ства жидкой фазы в зоне обра­ ботки в зависимости от вели­ чины G. Анализ эксперимен­ тальных данных показывает, что оптимальные значения скважности для случая обра­ ботки электронным лучом отра­

жены условием — -

<

G <

God*

0,9.

< 0 ,1 ; Для случаев сварки в импульсном режиме 0,3 <

G <

Связь между параметрами электронного луча и характеристи­ ками реза может быть выражена соотношением

^ rf(l - k ) ^ ___________ d (1 — /г)___________

(Т+Тп)

HPncuhzР

'У и /к

In{ b l b ) \

где v — скорость движения луча,

см/с;

d и

dK— диаметр луча

и ширина реза соответственно, см;

Н — глубина реза, см.

Приведенные соотношения для выбора режимов получения от­ верстий и съема металла с поверхности могут быть использованы не только в технике микрообработки (установки класса «ЭЛУРО» [69]), но и для макрообработки на серийных машинах, предна­ значенных для сварки (А.306.05; А.306.13; ЭЛУ и др. [5]).

Оптимальную длительность импульса следует выбирать с уче­ том периодического рассеяния электронного луча на продуктах

выброса при импульсной микрообработке материалов

[178].

При U = 65

кВ, 1 = 1,5 мА (средний ток луча),

т = 1 мс,

тп = 9 мс, / =

100 Гц получены сквозные отверстия в пластинах

из жаропрочного сплава толщиной до

10,5 мм. При U — 70 кВ,

/ = 0,5 мА, т =

1 мс, тп = 9 мс, / =

100 Гц отверстия

глубиной

6,5 мм имеют диаметр на выходе 200—300 мкм. При этом скорость обработки достигает значений до 10 мм3/мин при удельных затра­ тах энергии 3,5 Вт-мин/мм3.

При обработке

тонких

пластин (0,8—1,6 мм) из жаропрочных

сплавов

при U =

60 кВ,

 

/ = 0,1 мА, f =

1000 Гц, т = 0,1 мс

за время

0,5 с сквозные

отверстия имеют

диаметр 8— 10 мкм.

Увеличение времени обработки при тех же режимах до 1 с приводит к увеличению диаметра отверстия .до 12— 15 мкм [175].

Как видно на рис. 105, продукты выброса, движущиеся на­ встречу лучу, рассеивают и дефокусируют пучок электронов, что приводит к снижению удельной мощности луча и соответственно уменьшению скорости обработки. Для достижения оптимальной

176

Рис 105. Зависимость исходной и пороговой удельных мощностей пучков электро­ нов и скоростей обработки от времени для длинного (а), оптимального (б) и корот­ кого (в) импульсов [178]‘

/ — исходная удельная

мощность, 2 — пороговая критическая удельная мощность,

3 — скорость обработки

<т0 — оптимальная длительность импульса)

длительности импульса обработки пучок электронов необходимо прерывать в момент, когда начинается заметное снижение произ­ водительности процесса (рис. 105, б, кривая 3). На коротких им­ пульсах (рис. 105, в) количество удаляемого материала мало, про­ цесс прекращается на подъеме скорости обработки.

На рис. 106 представлены зависимости скорости обрабогки (в течение импульса без учета паузы) и затрат энергии от длитель­ ности импульса при U 75 кВ, / = 2 мА, f = 100 Гц для слу­ чая сверления отверстий в нержавеющей стали. Зависимость диа­ метра отверстия (на выходе) от длительности импульса (нержавею­ щая сталь толщиной 0,5 мм, U = 75 кВ, / = 0,2 мА, f = 100 Гц, время сверления t = 0,5 с) приведена на рис. 107.

Взаимосвязь энергетических, геометрических и временных параметров электронного луча с технологическими характеристи­ ками процесса обработки освещена в работах [25, 68, 69, 139, 140].

Установлено, что при воздействии на конструкционные мате­ риалы (вольфрам, молибден, цирконий, ниобий, медь, сталь) общее количество удаляемого за время единичного импульса мате-

В,мм3/мин А,Вт мин/мм*

Рис. 106.

Зависимости производитель­

Рис. 107. Зависимость диаметров

ности процесса (1) без учета пауз между

отверстий

от

длительности

им­

импульсами

и энергоемкости (2) от дли­

пульсов

 

 

 

 

тельности

импульсов [178]

1 — питание

электронной

пушки

от

 

 

низкочастотного

источника,

2 — вы

 

 

сокочастотный источник питания [178]

177

риала М зависит от энергии в импульсе Е , длительности им­ пульса т и теплофизических свойств материала. Зависимость ко­ личества удаляемого материала от энергии имеет степенной харак­ тер: М — КЕп, где Е и п — коэффициенты, зависящие от свойств обрабатываемого материала. Влияние других параметров, напри­ мер тока луча, ускоряющего напряжения и длительности им­ пульса при оптимальной фокусировке, характеризуется более сложной зависимостью. Например, для нержавеющей стали при U = 100 кВ, q2 = 107 Вт/см2, т = 4ч-25 мкс

] g M - = l,2 /'2 lg T -7 ,2 ? 2 .

При указанных условиях увеличение энергии импульса от 10“4 до 10-1 Дж приводит к увеличению количества удаляемого материала от 10"7 до 10"4.

Материал из зоны обработки удаляется взрывообразно в виде атомов пара, ионов и жидких капель. Частота следования взры­ вов зависит от энергии импульса и лежит в диапазоне десятых долей мегагерца.

Скорость обработки v увеличивается как показательная функ­ ция от тока луча и носит экстремальный характер в зависимости от длительности импульса.

 

Для нержавеющей стали

 

 

v = К\ТПехр (— с^т),

 

где

Кх = 0,0245; 0,005; 0,0011 г/с-мкс; n

~ 1,98; 2,4; 2,94; сх =■

=

0,0915, 0,11; 0,14 мкс" 1 соответственно

для тока луча / = 10;

8;

6 мА.

 

 

Для энергии Е — 1,2* 10~3 кал при уменьшении длительности

импульса от 45 до 4,5 мкс скорость обработки возрастает в 2,8 раза, при энергии Е = 2 ,4 - 10_3 кал — в 6,3 раза.

Диаметр dK и глубина Я отверстия увеличиваются с ростом энергии Е линейно. Зависимость dK и Я от длительности т и тока

луча носит степенной

характер:

dK=

КеЕ 4- а;

Н ■= СеЕ -{- ЬЕ,

rfK - Kiln\

я -

(aP + Ы + С /Г1;

 

dK=

Кхтт;

Н = СхTn.

Угол сходимости и положение фокуса луча относительно обра­ батываемой поверхности определяют размеры и форму отверстия. Наибольшую глубину и наименьший диаметр отверстия, полу­ ченного от действия единичного импульса, достигают при заглуб­ лении фокуса под поверхность на 0,1—0,3 мм.

Эффективность использования энергии М!Е носит экстремаль­ ный характер. Максимум М!Е достигается при длительности им­ пульса меньшей, чем для оптимальной скорости обработки. Абсо-

178

лютное значение эффективности изменяется как степенная функ­ ция тока пучка вида

M lE = т (К 0хг + Сэт + пэ) С

Параметры электронного луча для достижения оптимальных режимов обработки следует выбирать с учетом рекомендаций [139, 140], приведенных ниже.

Длительность импульса. При обработке металлов и некоторых полупроводниковых материалов, если не предъявляют жесткие требования к перегреву материала, прилегающего к зоне обра­ ботки, длительность импульсов следует устанавливать исходя из условия обеспечения максимальной производительности; при обработке диэлектриков и полупроводников, если недопустим перегрев материала в области, прилегающей к зоне воздействия, длительность импульсов следует выбирать исходя из условия обес­ печения максимального использования энергии электронного луча.

Геометрические параметры. При обработке массивных изделий из любых материалов на большую глубину следует обеспечить ре­ жим работы с максимальным током в единице телесного угла и заглубление фокуса под поверхность детали; при обработке тон­ ких пленок электронный луч должен иметь максимальный угол сходимости, а его фокус должен располагаться над обрабатывае­ мой поверхностью.

Зависимость размеров глухих микроотверстий от характери­ стик луча может быть описана эмпирическими выражениями

dA- a / ' d; Я = д / Н;

 

d ^ m % n\ H = a vU*u\

(279)

Н = СХЛ

где ad, ан, т , %, Сх — коэффициенты, зависящие от теплофизи­ ческих свойств материалов и режима обработки; xd, хи, хи, п, N — показатели, характеризующие обрабатываемый материал и режим обработки [2 1 ].

Глубина микроотверстия в зависимости от числа серий им­

пульсов

(280)

# = a + 61grt,

где а, b — коэффициенты, зависящие от режима обработки. Спра­ ведливость выражения (280) подтверждается на рис. 108 [2001.

Как видно из соотношений (279), на размерные параметры обработки при оптимальных длительности единичных импульсов и положении фокуса существенное влияние оказывают ток луча, ускоряющее напряжение, число серий импульсов. Исследование влияния каждого фактора традиционным путем требует больших затрат времени, поэтому для получения соответствующих зависи­ мостей используют метод полного факторного эксперимента.

179

т ы = 10 ч к с )

 

 

 

 

 

 

В качестве исходной берут ма­

 

 

 

 

 

 

тематическую модель

[2 1 ]

 

 

 

 

 

 

 

 

Н = Ш с1рп \

 

 

 

 

 

 

 

где k — коэффициент, зависящий от

 

 

 

 

 

 

теплофизических

свойств материала

 

 

 

 

 

 

и режимов обработки;

с, р , q — по­

 

 

 

 

 

 

казатели

степени.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Статистическая обработка данных

 

 

 

 

 

 

приводит к зависимости

 

 

и

10

WO

Lg n

Н — 4,4 *10- 13fy6,C2/ 1,2ft0,6.

 

 

Процесс импульсной электронно­

 

 

 

 

 

 

Рис. 108. Зависимость

глубины

лучевой

обработки

на

оптимальных

режимах

с учетом

рассеяния

элек­

отверстия Н от числа

импуль­

сов п

[200\:

 

 

 

тронов пучка на

продуктах выброса

/ - - в линейных координатах,

2 —-

характеризуется

 

наличием

мини­

в

логарифмических

(сталь,

U =

мального

количества жидкой

фазы.

=

130

кВ, / = 6 мА,

f =

500

Гц.

В некоторых случаях, например при обработке полупроводниковых материалов [66], расплав «наползает» на зону обработки

и этим самым «огрубляет» край микропаза вследствие того, что его поверхностное натяжение ниже поверхностной энергии твер­ дой фазы.

Для описания наползающего на поверхность твердого тела ла­ минарного слоя расплава может быть принята модель, учитываю­ щая то обстоятельство, что часть слоя, прилегающая к твердому телу, кристаллизуется в процессе наползания [66].

Движение несжимаемой жидкости на плоской поверхности опи­ сывают в прямоугольной системе координат совокупностью уравне­

ний Навье—Стокса и

уравнением непрерывности:

 

г г

dU

,

ди

 

±р_

цАР;

 

Р£/"лдхГ +

 

 

ох

(281)

 

 

 

Ри

да

,

до

 

до

л

 

 

s r +

f v w

 

 

Р Агг-

 

 

 

 

дУ

до

0.

 

(282)

 

 

 

дх

ду

 

 

 

 

 

 

 

Здесь U, v — проекции вектора скорости на соответствующие оси координат; р — давление.

Отбрасывая в первом уравнении системы (281) члены второго

порядка малости, для п л о с к о г о

пограничного слоя при установив­

шемся движении получают

дифференциальное уравнение

Л. Прандтля:

 

dU ,

dU

dp , ,, d2U

(283)