Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Статистический анализ геофизических полей

..pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
14.8 Mб
Скачать

теристики нестационарны и требуется периодическая адаптация ал­ горитма обнаружения к их изменениям. При обнаружении одной сей­ смической фазы на фоне коды предыдущих фаз только текущая адап­ тация к спектру кош может обеспечить требуемую надежность ста­ тистического решения.

Указанный принцип построения адаптивных к фону помех алго­ ритмов обнаружения может быть практически реализован при исполь­ зовании простых статиотичесхих моделей многомерных временных ря­ дов, действующих на шкодах антенной решетки или трехкомпонент­ ных оейсмичеоких датчиков. В качестве такой модели помех удобно использовать АРСС-процесоы, поскольку их статистические характе­ ристики полностью определяются вектором параметров, который до­ статочно просто оценивается по наблюдениям в процессе адаптации. Кроме того, структура теотовых статистик для алгоритмов обнару­ жения получается достаточно простой, если полагать, что сумма фо­ нового процеоса и сигнала также описывается как АРСС-процесс.

В таких предположениях обнаружение сигнала трактуется как задача определения момента разладки характеристик АРСС-процеооа, т .е . резкого изменения его параметров. Алгоритмы обнаружения раз­

ладки АРОС-процесоов по методу "окользящего окна" могут быть реа­ лизованы в маоштабе времени поступления данных даже на базе ми­ ни-ЭВМ со скромными вычислительными ресурсами.

При обнаружении сигналов с помощью антенной решетки (группы датчиков) пространственное разрешение ее элементов позволяет осу­ ществлять разделение сигналов и помех по направлению их прихода

(что по существу овязано с оцениванием пространственного спектра волнового поля). Если помехи, как и сигнал, порождаются локализо­

ванными в пространстве источниками, то возможно создание таких алгоритмов обнаружения, которые осуществляют практически полное подавление помех, когда число их иоточников меньше числа датчи­ ков в антенной решетке. Методику подавления помех можно тракто­ вать как формирование диаграммы направленности антенной решетки, имеющей нули в направлениях на источниках помех. Компенсация ло­ кализованных иоточников-помех приводит к резкому повышению надеж­ ности обнаружения сигналов, если доля диффузных, олабо некоррели­ рованных по пространству помех ооставляет малую чаотъ общего по­ мехового поля, маокирующего оигнал. Такая ситуация возможна в сейсмологических системах наблюдений, где мощные локализованные в пространстве источники помех могут быть связаны о учаотками прибойной полосы океанического побережья или могут иметь техно­ генную причину (горные выработки). В системах наблюдения метода-

ии электроразведки мощные помехи создаются в основном токовыми струями в ионосфере и, следовательно, также могут считаться ло­ кализованными в пространстве. Совмеотная обработка оигналов с

группы пространственно распределенных датчиков электромагнитного поля позволяет в этом случае осуществлять аффективную компенса­ цию ионосферных помех и повышать отношение сигнал - шум в откли­ ках ореды на электромагнитное воздействие.

Одной из основных проблем как разведочной, так и "большой"

геофизики, занимающейся фундаментальными аспектами науки о Земле,

является восстановление локальных и региональных особенностей отроения земной коры по данным ее зондирования полями искусствен­ ного или естественного происхождения. В качестве таких полей, как правило, используются поля сейсмических и электромагнитных волн. При зондировании среда рассматривается как линейная, и в

случае источника, локализованного в

точке

гд

проотранотва,

поле

в доотупной наблюдениям области 6

(обычно на земной поверхности)

определяется

соотношением свертки

 

 

 

 

 

 

*

 

 

 

 

 

 

/«<*>•

\

и - п r,r0 ) J r dr,

 

 

 

где

xlt,re )

- сигнал в

иоточнике;

§(v,

п

ъ ) - функция откли­

ка

среды на

/-образное

входное воздействие.

Вся информация

о

среде, которую можно извлечь из результатов зондирования, заклю­

чена в функции 6 ( г, г,

гд ) , которая

однозначно определяется фи-

вичеокими особенностями исследуемого учаотха коры.

Определение функции

$(г, г, гв )

по экспериментальным дан­

ным часто является статистической задачей, В большинстве реаль­ ных геофизических систем зондирования отклик среды на оигнад ис­

точника * ( £ , § ) наблюдается на фоне помех. Это могут быть флюк­ туации естественного поля (микрооеймц или ооботвенное электромаг­ нитное поле Земля), а также помехи, генерируемые самим зондирую** щам сигналом. Этот оигнад связан о отклонением физичеокой реаль­

ности от той модели отроения коры, параметр»! которой определяют­

ся путем зондирования. Сигнал источника x(t, у )

часто представ­

ляет собой стохастический процеоо (например, сейсмичеокий сигнал

в очаге земяетряоения или флюктуации естественного

электромагнит­

ного поля Земли при магнит©теллурическом зондировании), и форма его реализации обычно известна с погрешностью. Поэтому во многих

случаях

еотеотвенно

считать, что

сигнал

х (A

rg )

также наблюда­

ется на фоне некоторых помех.

 

 

 

 

 

Интегральное уравнение ( i )

некорректно в

том

омыоле, что

его

решение

/}(г, г, П )

неустойчиво

и сильно

зависит

от точнооти

за -

12

дания функций х (t-, гд ) и лг ( t, г ) . Надежное решение его возмож­ но о привлечением регуляризации или о использованием отатиотиче-

окого подхода ^ f§ 7 .

Последний наиболее эффективен,

если

решение

уравнения И ) искать

в клаосе функций [ С (г, &),

0 е

в } г

и звеот-

ным образом зависящих от конечного параметра.

Это

эквивалентно

предположению, что иокомая функция для реальной

ореды хорошо ап­

проксимируется некоторой функцией из данного семейотва,

причем

процедура решения интегрального уравнения (-1 ) заменяется

проце­

дурой оптимального статистического оценивания параметра

0 по

наблюдениям xC t г, r0 ) , r e S

и

t < = /4/7, л

7.

 

Любое преобразование реального экспериментального материала осуществляется с привлечением дополнительных сведений о полезном

сигнале либо о помехе, либо о том и другом вм есте. Получившие широкое распространение методы преобразования иоходного волново­ го сейомичеокого поля, такие, как частотная и обратная оптималь­ ные фильтрации, интерференционные оиотемы, многоканальная частот­

но-пространственная фильтрация, являются линейными,

т . е . исход­

ное волновое

поле

у (t,

г ) ,

которое

зарегистрировано в точках

в

виде

/7-мерной векторной

функции f ( t ) =

{у № ^ )>• ■•,

y (t , % ) } , £

 

r~(*) ,

линейно преобразуется в

-^-мерную

векторную функцию

 

 

 

 

 

 

 

V

I X, (#■■•/ vm & ) } ;

 

Выбор оператора L

обусловливаетоя выбором модели процесоа

формирования экспериментального волнового поля на выходе и требой ванием к 7 (*) на входе.

Перечисленные методы позволяют улучшить соотношение полезно­ го сигнала и помехи на выходе линейной оиотемы, параметры кото­ рой определяются по априорным представлениям либо о форме волн, отнесенных к полезным сигналам, либо об их годографах, но не из­ бавляют от необходимости идентификации волн и измерения иопользуемнх для интерпретации параметров этих волн.

Если задана классификация всех волн, которые могут встре­ титься при изучении конкретного класоа сред, и некоторые клаооы допускают существование более чем одной волны, то естественно при обработке использовать информацию о взаимном расположении волн в каждом из класоов в облаоти наблюдения. Пусть в пределах класса можно по некоторым признакам осуществить упорядочение волн, тогда такой класо будет называться потоком волн, а модели, использующие такое представление волн, потоковыми. В рамках по­ токовых моделей возникает задача о неидентифицированном обнаруже­ нии сигналов.

13

Привлечение понятии потока для моделирования сейсмического волнового ноля в общем олучае не отель естественно, так как для рассредоточенных в пространстве приемников годографы отдельных волн могут пересеваться и упорядочение волн в рааличных точках пространства будет различным. Поэтому нужно вводить потоковое описание для векторов параметров, характеризующих годографы, и

осуществлять в каком-то смысле их упорядочение.

Важным этапом при синтезировании оптимальней модели оцени­ вания параметров поля является выбор процесса формирования этого поля, который ооновывается на определенных физичеоких представ­ лениях о формировании сигналов возбуждения, их распространении и регистрации. При этом неизбежна субъективность в построении мо­ дели, поокольку моделирование подразумевает выделение лишь наи­ более важных на конкретном этапе исследования (и для данного по­

следователя)

сторон

изучаемого явления.

Природа

отдельных сигналов

и априорная классификация волн

различны и

зависят

от условий

возбуждения, приема и характе­

ристик среды. Можно выделить случай такой постановки эксперимен­ та (условий возбуждения и регистрации), когда регистрируются

только продольные волны, хотя волновое поле содержит волны и других юшооов. Это достигается использованием регистрирующей аппаратуры с узкой диаграммой направленности приема и ооответ-

отвупдим расположением лоточника возбуждения и приемников. Можно выделить также случаи, когда волновое поле формируется аддитив­ ной оовощгпноотью отдельных различных по природе происхождения и распространения оигналов, например в эксперименте глубинного сей­ смического зондирования или при акустичеоком каротаже. Общим для этих олучаев является то, что волновое поле представляется оулерлоэицией различных классов волн. Помеха при анализе в какдом конкретном олучае имеет условный характер в зависимости от целей последования. Помехой можно считать и вое волновое поле, за ис­ ключением отдельной волны какого-либо клаооа, когда при анализе необходимо ее идентифицировать и оценить лишь ее параметры. Поме­ хой может быть и суперпозиция различных классов волн, на фоне ко­ торых идентифицируется какой-то выделенный клаоо. Однако воегда

помехой будут сигналы,

слагающие волновое

поле, но не связанные

с сигналом возбуждения,

например микрооейсмы, шумы аппаратура.

Помехами являютоя и флюктуации параметров

идентифицируемых волн -

параметрические помехи.

 

 

Предотавляетоя возможным, по крайней мере на первом этапе

14

исследования, рассматривать такие модели процеооов формирования полей, которые учитывали бы приведенные выше пооылки анализа, но не следовали бы из детального раоомотрения соботвенно процес­ са возбуждения, распространения и регистрации воли.

Модели, основанные на физичеоких представлениях о волновых процеосах, в дальнейшем только дополняли принятую нами модель в ввде уточнения ее параметров. Значительная часть работы поовящена оптимальным оценкам свободных параметров предложенных моделей.

15

Г Л А В А I .

АСИМПТОТЖЕСКИ ОПТШАЛЬШЕ МЕТОДЫ СТАТИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ

1 Л . ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ВЕРОЯТНОСТНЫЕ МОДЕЛИ

ДЛЯ СТАТЖТИЧЕШЕ ЗАВИСШИХ НАБЛВДЕШЙ

Статиотическая зависимость и ее простейшее параметрическое опиоание. Вероятностный подход к анализу экспериментальной инфор­ мации предполагает, что полученные в результате некоторого экспе­

римента

наблюдения

Тм - (хг ...,

кн ) г

случайны и могут,

в принци­

пе, принять любые

значения, а

объективная реальность,

связанная

с условиями

эксперимента,

отражена

не в самом векторе

, а в

законе

его

распределения

FlT^

). Только анализ этой функции поз­

воляет

о абсолютной достоверностью

оудить о реальных условиях,

имевших место при проведении наблюдений. Статистическая обработ­

ка экспериментальных данных всегда

вводится к попыткам восстано­

вить по

наблюдениям

те или иные характерные черты функции

а Г „ )

и выделить интересующую информацию об условиях эксперимен­

т а . Яоно,

что в общем случае эта информация может быть "закоди­

рована"

в

структуре функции

х#) сколь угодно сложным

образом,

причем сложность катаотрофичеоки возрастает о ростом

размера выборки N . Вое практические результаты математичеокой статиотики овязаны о теми или иными предположениями об этой струк­ туре. Простейшее из них есть предположение о отатистичеокой неза­ висимости наблюдений -*;•

Для большинства современных схем наблюдений, иопользуемых в самых различных отраслях знаний, концепция статистической незави­ симости оказывается неудовлетворительной, поскольку и теоретиче­ ский анализ и практический опыт показывают, что именно учет и ис­ пользование при обработке наблюдений их статистических взаимосвя­ зей приводят к резкому повышению доотовернооти интерпретации экс­ периментальных данных. Более того, в целом ряде природных явла-

m

ний, имеющих стохастический характер, содержательная "физическая"

информация заключена именно в структуре статистической зависимо­ сти значений xt , / е Щ . Типичный пример тому - спектральные

свойства наблюдений, представляющих собой процеосы во времени или пространстве.

Простейшая мера статистической зависимости пари наблюдений *j - их взаимная ковариация ■ f xf Ху -/ > ,/ 5*, , Решающим

практическим преимуществом использования именно этой меры стати­ стической зависимости (например, перед исчерпывающим описанием последней в терминах совместной функции распределения SC*,, xj))

являются простота и возможность доотаточно точного оценивания

величин

Cjj

в большинстве отатистических

экспериментов. Для со­

вокупности наблюдений

Тн

= и , , . . . , Ху)

все парные статистиче­

ские связи могут быть описаны матрицей ковариаций <£, = £cfj,

Матрица ковариаций вместе с вектором средних значений Ту =

(dt,...,

dy),

d; = f g .

д

составляет простейший набор статисти­

ческих характеристик наблюдений, в терминах которых решается в настоящее время большинство практических задач обработки экспе­ риментальных данных. Ясно, что в общем случае в этих характерис­

тиках отражена не вся информация,

содержащаяся в форме совмест­

ной функции распределения

xf ), однако их измерение и

анализ есть задача гораздо белее реалистическая, чем восстанов­

ление по экспериментальным данным функции

,

Ху )

в целом

или каких-либо других ее характеристик. Кроме того,

широко рас­

пространена вероятностная модель наблюдений

Гу = (х; ,...,

х„ ) г ,

которая позволяет ограничиться анализом их вектора средних и ко­ вариационной матрицу и тем не менее получить исчерпывающее опи­

сание любых других

статистических характеристик. Это модель

сов­

местно

нормальных

(гауссовских) наблюдений

Ху , для которых

за­

дание

dy и

полностью определяет f(T y ) .

Следовательно,

в

этих величинах заключена вся информация о статистическом экспе­ рименте.

Широкое использование многомерного нормального распределе­ ния обусловлено не только его простотой, но и глубокими природ­ ными закономерностями, находящими свое выражение в центральных предельных теоремах теории вероятностей. Согласно этим теоремам, величины х- , являющиеся оуперпозицией большого числа произволь­ ных, но слабых случайных возищгщающих факторов, имеют законы рас­ пределения, приближающиеся к нормальным /27, 105/. Кроме того, нормальное распределение наблюдений часто можно рассматривать

17

как первое приближение при синтезе процедур обработки эксперимен­ тальных данных, что дает возможность найти простые алгоритмы, оп­ тимальные для этого приближения. Дальнейшая отратегия оостоит в исследовании свойств полученных алгоритмов при отклонении распре­ деления от нормального закона. Обычно алгоритмы, оптимальные в гауссовском случае, обеспечивают выоокое качество обработки дан­

ных для широкого класса других распределений. Когда зто не так,

возможны коррекции алгоритмов, позволяйте избежать ухудшения точности интерпретации при отклонении распределения от нормаль­ ного. В качеотве простейшего примера приведем широко известные алгоритмы регрессионного анализа по методу наименьших квадратов, которые являются оптимальными при нормальном распределении воз­ мущений, однако работоспособны и в классе распределений, имеющих не слишком длинные "хвосты ". Если возмущения имеют большие "вы­ бросы", го метод наименьших квадратов можно заменить методом наи­ меньших модулей.

Однако в задачах совместной обработки большого количества экспериментальных данных при наличии сильных статистических свя­ зей между наблюдениями даже гауссовская отатистичеокая модель, учитывающая только вектор средних и матрицу ковариаций, оказыва­ ется слишком сложной для практического применения. В целях даль­

нейшего упрощения статистического анализа наиболее широко исполь­ зуются два подхода. Соглаоно первому предполагается, что совокуп­

ность

наблюдений

= 7/..

. ,

* # )

может быть разделена на мно­

жество

векторов z~k

= ( Х(к_7

т71,._

t

размерностью

т , т .е .

Г# = (z7, . . . ,

х "Т) г~.

Причем в

пределах каждого из векто­

ров Тк

статистические связи

компонент

х7 достаточно сильны, и

ими нельзя пренебречь; в то же время зависимость между компонен­

тами различных векторов

пренебрежимо мала. Кроме того, счи-

.тается, что средние

значения

компонент векторов

 

и ковариаци­

онные матрицы этих компонент

одинаковы для воех

*

;

 

£xj, = d ,

f ( z k ~ёГ)(Гк- Г )r~ С,

кеСй;

 

 

£(х^ -хГ)(?с

-сГ) г ~0

при к-*г,

k je r T n ,

( 1 . 1 .1 )

......

Описанная модель называется охемой независимых однородных векторных наблюдений и оправданна для широкого класса планов из­ мерительных статистических экспериментов в самых различных отрас­ лях знаний. В предположении о нормальности наблюдений х-, / е { ¥ , (часто имеющем только методическое значение) их совместная плот­

ность распределения записывается в виде функции />(*#>

струк-

' 18

 

тура которой жестко определена, а содержательная информация о отатистичеоком эксперименте заключена в значениях параметров

 

9 -

1еГт , o-,j,

 

)• (в„. .,8у)> у=тг+3/гт,

 

( J . T . 2)

которые могут быть достаточно надежно определоны по выборке

,

если

ч

существенно меньше

м.

 

 

 

 

 

 

 

 

Во втором подходе предполагаются упорядоченность совокупно­

сти

наблюдений по индексу

/' ,

постоянство средних значений £я- -

=

а

также инвариантность ковариаций наблюдений

к;

и

ду

от­

носительно сдвига их индексов на одно и то же

значение;

 

 

 

 

%; ' £ * ; X; " fx » r * j + r ~ eu r , s * г “

 

 

<1 ■л -3 >

В результате получается, что совокупность наблюдений TN описы­

вается

/У + \ статистическими

параметрами; сродными f

и

Л'

зна-

чениями автокорреляционной функции

i-е о П Г П ,

Так как число

параметров еще олишком велико для надежного их определения по вы­

борке

М , иопользуют то

обстоятельство,

что в

большинстве практи­

ческих

ситуаций функция

tr

достаточно

бистро

затухает, поэтому

ее значениями при t

можно пренебречь (число $ называют "ин­

тервалом корреляции") . Тогда

при Л *■ q

существенные параметры

модели определяются достаточно хорошо.

 

 

Эта модель наблюдений называется моделью

стационарного вре­

менного ряда, так как она возникла исторически и наиболее часто Применяется для отатйотического анализа процесоов, развивающихся во времени. Огромное количество реальных процессов, протекающих во времени и пространстве, на определенных интервалах значений их аргументов адекватно описывается этой моделью, что обусловли­ вает ее широкое использование.

Требование у , необходимое для идентификации модели ста­ ционарного временного ряда, на практике часто является олишком ограничительным - в случае если процессы обладают большим интер­ валом корреляции. Эту трудность можно обойти, еоли использовать

следующий "параметрический подход". Вместо задания автокорреля­

ционной функции еТ

конечным числом ее существенно

отличных от

нуля значений задают

опиоание

сг

как

элемента некоторого

пара­

метрического класса функций;

{ cF s ег

(& ),

 

,fy )

е

& } .

При етом еоли число

^

параметров

много меньше,

чем типичный

интервал корреляции для функций

 

из этого класса, то опи­

с а н и е ^ ' в терминах параметров

 

<sy

оказывается

более эко­

номным, чем задание ее отличных от нуля значений.

 

 

 

Описанную модель наблюдений называют отационарннм временным

рядом о параметрически

заданной

автокорреляционной функцией (или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Г9

стационарным параметрическим временным рядом). При идентификации статистических характеристик временных рядов по эксперименталь­ ным данным она часто оказывается наиболее удобной, так как опре­

деление небольшого количества параметров не требует значительных размеров выборки наблюдений, а значит, и длительных эксперимен­

тов. Однако при

использовании той или иной параметричеокой моде­

ли почти всегда

остается открытым вопроо, насколько точно авто­

корреляционная функция j : r

реального процеооа х~е может быть при­

ближена функциями ст ( (Г)r

& m выбранного клаооа. Другими

словами, выбор адекватного

параметрического клаоса { ст(®~I

& }

требует дополнительных исследований или привлечения какой-либо априорной информации о наблюдаемом временном ряде.

Практически все излагаемые ниже методы статистического ана­ лиза экспериментальных данных связаны о использованием парамет­ рических моделей временных рядов; причем, как правило, использу­ ется модель, являющаяся обобщением двух рассмотренных выше. Это

модель векторного ряда

Tt -

(xf i ,...,

xm t ) г,

ореднее

значение ко­

торого Ех^ ~ d~t

( §~) еоть

известная функция времени,

в общем слу­

чае отличная от константы и зависящая от векторного

параметра

в -

®

t а

матричная автоковариационная функция

€н - £х~

зависит

от

разности аргументов

г ~ г - г

и того же

векторного параметра

 

:

 

 

 

 

W

= €г (бГ) ’

€тя [ T ih j) ;

V 6

( 1 л .4 )

Иными словами,

разнооть

х°^ х^ - iTf

является

стационарным век­

торным (многомерным) временным рядом.

В гауссовском случае для раоомотренннх параметрических моде­ лей наблюдений вся содержательная информация о отатистичеоком эксперименте заключена в значениях параметров <Г= (<%,..*, ^ ) т

среднего и автоковариационной функции. Исчерпывающий статистиче­

ский анализ данных

(хГ, r j f )

при этом сводитоя к возмож­

но более точному определению по х#

параметров в . В негауссов­

ском случае нахождение параметров среднего и автокорреляционной функции, хотя и не определяет полностью воех статистических ха­ рактеристик наблюдений, все же чаото дает достаточное для практи­ ки представление о процесое Tt .

Свойства регулярных временных рядов. Итак, наиболее распро­

страненная модель последовательности зависимых наблюдений # это модель временного ряда, стационарного в широком смысле. Как следует из теории стационарных процессов /74/, для задания разум­ ного параметрического описания временного ряда и надежных статис-

20