книги / Прогнозирование прочности и анизотропного состояния деформированных конструкционных материалов
..pdfзеренного вещества и неоднородностей, унаследованных от литой структуры (волокнистость второго вида), следует отличать от во локнистости, получаемой в результате вытягивания зерен в на правлении деформации растяжения с полным и неполным упрочнени ем (волокнистость первого вида). Волокнистость первого вида мо жет быть уничтожена нагревом до температур рекристаллизации. Во локнистость второго вица удается уничтожить только при незна чительном количестве межэеренного вещества путем длительного и
высокотемпературного отжига. |
|
|
Межзеренное вещество представляет собой тонкие |
прослойки |
|
примесей, |
не растворившихся в зернах различных-включений и лег |
|
коплавких |
составляющих, затвердевающих последними.Поэтому свой |
|
ства межэеренного вещества существенно отличаются от |
свойств |
|
зерен. |
|
|
Отличие межэеренного вещества от вещества зерен |
по хи |
|
мическому |
составу дополняется нарушением упорядоченности кри |
сталлической структуры в межзерениом веществе. Ширина любой гра ницы зерна и степень нарушения кристаллической структуры вну три нее возрастают с увеличением различия в кристаллографиче ской ориентировке зерен, непосредственно примыкающих к данной, границе [£0Э]. Но из этого следует, что если в деформированном металле нет преимущественной кристаллографической ориентировки зерен, тогда в нем шире межэеренныо границы, т .е . отсутствие текстуры активизирует другой источник анизотропии - волокнис тость второго вида.
Известно, что легирующие и примесные атомы влияют на проч ность и твердость сплавов, так как локальные поля напряжений, возникающие в кристаллической решетке вокруг чужеродных атомов, оказывают сопротивление движению дислокаций вдоль COOCTEQKKUX или близлежащих смежных плоскостей [i9 , 89, 97, 109]. Но отсю да следует, что при возникновении ориентированного распределе ния легирующих и примесных атомов по объему металла деляна воз никнуть анизотропия металла по прочности а твердости. А причи
нами ориентированного |
перераспределения |
содержания легирующих |
и примесных элементов |
по объему м етал а |
в процессе пластической |
деформации могут быть и фазовая перекристаллизация при перехо де во время горячей деформации через критическую точку, и воз никновение ориентированных микродефектов, повышающих з каклм-
SA
то одном направлении диффузионную проницаемость металла, и .дру гие причины.
Заметим, что сами микрсдефэкты структуры в виде пор и микротрещин, возникшие в процессе пластической деформации, если они имеют ориентированный характер распределения по объему, явля ются носителями анизотропии металла. Возникновение мех.а1шческих ыикронарушений в металле сопровождает любой процесс его плас тической деформации [30]. И направленная неоднородность дефор мации приводит именно к ориентированному характеру распределе ния микродефектов. Такой неоднородности деформации при различ ных операциях обработки металлов давлением и, в частности, при горячей прокатке листов посвящено много экспериментальных и те оретических работ. Достаточно указать на часть из них [16, 19, 22 , 29 , 30 , 36 , 53 , 82 , 85, 107, НО, 126], содержащую ссылки на другие работы. Однако образовавшиеся структурные микродефек ты могут "залечиваться" в процессе деформации и тем эффектив нее, чем выше температура и меньше скорость деформации [19, 22, 30].
Залечивание точечных дефектов - вакансий - при температу рах, когда термическая активация становится существенной, со провождается некоторым развитием обратного процесса коагуляции вакансий с образованием макродефектов (разрыхлений, мелких вну тренних трещинок в виде сетки или цепочки и п р .) [1 9 ]. Послед ние также сами служат носителями анизотропии металла и повыша ют в направлении своей ориентировки диффузионную проницаемость металла. Тогда если создаются условия для протекания в металле
диффузионных процессов, то потоки атомов легирующих |
и примес |
ных элементов в направлении градиента концентрации |
последних |
приобретают дополнительную ориентированную неравномерность, уси ливая таким образом анизотропию.
Анизотропия, формируемая в результате ориентированного пе рераспределения в металле примесных атомов, по-видимому, будет более существенно проявляться при последующей горячей обработ ке давлением, так как малое количество примесей может оказывать сильное упрочняющее или разупрочняющее действие на промышлен ные металлы и сплавы при повышенных температурах [116]. При ком натной температуре примеси вызывают повышение сопротивления пла стической деформации чистых металлов. Следует заметить, что ти-
тан |
и его сплавы также весьма чувствительны к малым |
примесям, |
|
и, |
в частности, водорода (наиболее подвижной примеси при диф |
||
фузии) [64]. |
|
|
|
|
Среди опубликованных работ имеются исследования зависимо |
||
сти |
анизотропии механических свойств деформированного |
металла |
|
от |
технологических факторов ковки или прокатки [20, |
23, |
24,119, |
I 2 I ] . Они подтверждают все изложенное о природе к |
источниках |
анизотропии механических свойств промышленных металлов и спла вов и позволяют сделать вывод о практической возможности неко торого управления в производственных условиях процессом форми
рования анизотропии механических свойств металла |
технологиче |
|||
скими средствами при обработке давлением, Зто достигается |
пе |
|||
ременами направления вытяжки |
(кантовками), подбором темпера |
|||
турного режима обработки давлением, а также термической |
обра |
|||
ботки. 5 этих работах указывается, что основной причиной |
век |
|||
ториальности свойств горячедеформированной стали является |
со |
|||
ответствующая ориентация структурных элементов и |
неметалличе |
|||
ских |
включений, определяемая |
направлением вытяжки. |
В работе |
|
[ 121] |
отмечается также, что в |
углеродистой отали прокатка |
вы |
зывает появление структурной анизотропии и остаточных |
напряже |
ний. |
листовой |
Выбор рациональной технологии горячей прокатки |
|
стали, по заключению Л.С.Гельдермана [2 3 ], в основном |
сводится |
к обеспечению посредством поворотов раската в процессе горячей прокатки оптимальной ориентации макроструктурных элементов ме талла: параллельной плоскости прокатки и разориентированной от носительно направления прокатки. В качестве оптимального тех нологического процесса изготовления толстых отельных листов ре комендуется интенсивная ковка слитков в слябы, затем горячая прокатка слябов в листы с кантовками (поворотами раската) либо
горячая прокатка слитков в листы с максимально возможными |
об |
жатиями. |
|
В статье [И 9] описывается десятилетний опыт прокатки |
на |
стане 2800 Коммунарского металлургического завода стальных лис тов по такой схеме, когда, длинная ось листа перпендикулярна длин ной оси сляба (слитка). Таким способом обеспечивается 9-кратное уменьшение отношения большего из коэффициентов вытяжки металла в продольном и поперечном направлениях к меньшему из них, что
уменьшает анизотропию и повышает пластические свойства листа. Как показало исследование структуры Листов, изготовленных по "прямой" и "поперечной" схемам, уменьшение анизотропии и повы шение пластичности во втором случае связано с уменьшением во локнистости второго вида, что, в свою очередь, является след ствием уменьшения неравномерности деформаций (вытяжек).
В статье отмечается, что при "поперечной" схеме прокатки наряду с улучшением качества металла достигается еще и прибли жение формы необрезного листа к прямоугольнику, а также сокра
щается число листов, пораженных трещинами и |
пленами. Это позво |
|
лило уменьшить ширину обрези, что привело к |
снижению |
относи |
тельного веса отходов и к уменьшению процента брака листов по малогабаритности.
Рассмотрим влияние термической обработки на однородность и анизотропию деформированного металла. При полиморфном превра
щении в деформированном металле преимущественная |
ориентировка |
обычно существенно снижается, тогда как при рекристаллизации |
|
возможно и снятие и сохранение текстуры. Текстура |
отжига при |
малой величине рекристаллизованных зерен обычно слабо выражена, |
|
но последующий рост этих зерен может происходить неравномерно, |
|
и в короткое время мелкозернистый |
образец с незначительной пре |
имущественной ориентировкой может |
превратиться в крупнозернис |
тый с более совершенной текстурой [109]. В работе [86] |
показа |
|||
но , что величина рекристаллиэовднного при |
температуре |
970 К зер |
||
на стали 08 в сильной степени |
зависит от направления |
обработки, |
||
т .е . процесс рекристаллизации |
стали сильно |
зависит от |
|
соотно |
шения продольной и поперечной деформаций. |
С повышением |
темпе |
ратуры рекристаллизации и' с увеличением времени выдержки влия ние соотношения деформаций на величину зерна, несколько снижа ясь, все же остается сильным. При этом рекристаллиэационный от
жиг стали |
08, прокатанной с |
отношением продольной вытяжки к по |
|||||
перечной, |
равным 3,6 и 2 ,7 , |
при температуре |
в интервале |
9 7 0 ... |
|||
■1520 К и с |
выдержкой при этой температуре |
в |
продолжение |
одного |
|||
часа, не устраняет полностью анизотропию |
|
структурно-чувстви |
|||||
тельных пластических свойств - относительных удлинения |
и |
су |
|||||
жения. |
|
|
|
|
|
|
|
Обычно после холодной обработки давлением и |
последующего |
||||||
отжига свойства металла более однородны, |
чем после |
горячей |
об- |
работки давлением без последующего отжига [iLQ9]. По-видимому, это связано с тем, что температурное поле в отжигательной печи
всегда значительно более однородно, чем в нагревательной. |
Еще |
более существенно то обстоятельство, что температурный |
режим |
отжига поддается точному контролю и регулировке, тогда как на заключительной стадии горячей обработки давлением, в частности
горячей прокатки листа, металл остывает |
весьма неравномерно, |
|
температура при выдаче листового слитка |
(сляба) из нагреватель |
|
ной печи и до окончания прокатки в производственных |
условиях |
контролируется ненадежно и практически не поддается регулиров ке изменением скорости прокатки и схемы обжатий.
Отсюда вытекает важный практический вывод о необходимости
отжига не только холоднокатаных, но а |
горячекатаных, листов, |
||
даже |
если на основании "средних*1 замеренных значений темпера |
||
туры |
металла по проходам предполагается, |
что рекристаллизация |
|
полностью завершена в процессе |
горячей прокатки. |
||
|
Отжиг горячекатаных листов |
приведет |
к получению более од |
нородного по структуре и свойствам и менее анизотропного метал л а, поскольку он обеспечит;
1 ) гарантированное завершение рв1фисталлиэации в отдельных частях объема металла, где она могла и не закончиться в процес се прокатки;
2 ) снятие местных внутренних напряжений, обусловленных не однородным температурным полем в листе в момент окончания го рячей прокатки и неполной рекристаллизацией к этому моменту от дельных участков металла листа.
М.К.Смит [109] указывает, что для предупреждения развития преимущественной ориентировки металлов с гексагональной решет кой нужно всегда избегать их интенсивного деформирования, так как повышением температуры преимущественной ориентировки не из бежать. Однако он вынужден признать, что если необходимо полу
чить горячёдеформированное изделие с мелким зерном, |
то |
важно |
обеспечить на последней стадии обработки давлением |
по возмож |
|
ности значительную деформацию. Тогда после завершения |
рекри |
сталлизации получаются зерна желательных мелких размеров. Не
больших обжатий на конечных стадиях обработки следует |
всегда |
избегать, иначе получится аномально крупнозернистая |
структура |
металла. |
|
Титан и зго однофазные ос-сплавы оставляют возможность для преодоления этого противоречия посредством фазовой перекристал лизации: перехода низкотемпературного гексагонального сх-тита на в высокотемпературный кубический объемно-центрированный р~ титан. В металлах с кубической решеткой вращение кристаллов, со провождающее скольжение, при пластической деформации происхо дит так же, как и в металлах с гексагональной решеткой, но в первом случае вращение может быть результатом скольжения по не скольким системам плоскостей (причем в объемно-центрировашшх !
кубических |
металлах эти |
системы не строго одинаковы |
во |
всех |
зернах [109],в то время |
как во втором случае вращение |
является |
||
следствием |
скольжения по меньшему числу систем (чаще |
по |
одной). |
Появление дополнительных систем скольжения при горячей пласти ческой деформации титана и его tx-оплавов должно способствовать; рааориентировке зерен о процессе горячей обработки давлением да же при достаточно интенсивных режимах обжатий. Вместе с тем по лучение более мелкозернистой деформированной структуры титана и его сплавов способствует подавлению действия источников ани зотропии металла, имеющих структурную природу, обеспечивая по лучение более однородного и менее анизотропного деформирован ного металла с повышенным уровнем механических свойств.
В работе [12] подчеркивается, что приобретенная анизотро пия пластичных материалов связана с упрочнением и что упроч нение материала в процессе направленного пластического дефор мирования вызывает изменение механических свойств в различных направлениях - возникает приобретенная анизотропия наклепанно го материала. Мы убеждаемся таким образом, что этот и другие экспериментально полученные результаты подтверждают цитирован ную выше "Аксиому I " . На этом же основании наилучшим приближе нием классической теории пластичности к реальному обрабатывае мому давлением материалу можно считать '“анизотропный" вариант классической теории, предложенный Р. Хиллом [147]. В нем исполь
зуется обобщение на анизотропное |
тело |
классического |
условия |
пластичности Р.Мизеса. В работах |
[45] |
и [104] показано, |
что |
теория Р.Хилла с некоторой осторожностью и после соответствую щей модернизации может быть применена к анализу процесса про катки и анализу механических свойств прокатанного металла, об ладающего не сильной анизотропией.
46
Однако математическая теория пластичности анизотропного тела Р.Хилла предполагает неизменным состояние анизотропии при упрочнении металла. Иными словами, во-первых, эта теория верна лишь при строго пропорциональном росте пределов текучести ани зотропного металла по мере упрочнения, т .е . описывает процесс упрочнения э общем случае неудовлетворительно. Во-вторых, тео рия приложима только к материалу, уже анизотропному в исходном состоянии. Процесс превращения первоначально изотропного метал ла в анизотропный при его прокатке, так же как и любое измене ние соотношений между анизотропными пределами текучести, нахо дится за пределами поля зрения теории. Таким образом, матема тическая теория пластичности анизотропного тела Р.Хилла, стро
го говоря, пригодна только для описания |
состояния анизотропии |
|||
и напряженного |
состояния металла в какой-то фиксированный |
мо |
||
мент |
обработки. |
В этих узких рамках она |
и была использована ав |
|
тором |
в работе |
[-16] и будет применяться далее для описания |
на |
чального состояния анизотропии металла перед очередным пропус ком через валки в процессе прокатки. Учитывая такую вспомога тельную роль аппарата теории Р.Хилла, воздержимся далее от ис
пользования шести |
параметров анизотропии |
Л |
<r, Н% N, Af> L |
(см. [45. 46, 104, |
117]), т .е . будем во |
всех |
формулах заменять |
их выражениями через анизотропные пределы текучести материала. Здесь не имеет смысла рассматривать много численные инже
нерные критерии прочности и пластичности (условия пластичности}, предложенные рядом авторов для ограниченных классов материалов [2 6 ]. Эти критерии не являются непосредственным обобщением ус ловий пластичности классической теории и с точки зрения послед ней, как правило, некорректны. Однако они выдержали проверку экспериментом применительно к тем материалам, для которых были предложены, и потому находят ограниченное применение в частных инженерных расчетах. Таковы, например, критерий Е.К.Ашкенази [5, б] для древесины, фанеры и древесных пластиков, 1фитеркй К.В. За харова [26, 38] для слоистых пластиков на полимерной основе к др. Для целей данной работы они не пригодны предке всего в си лу ограниченности областей применения.
Как уже отмечено, будем строить базовую математическую мо дель упрочнения материала для случая плоской деформации в пло скости iOj координатного базиса Oijk , применяя аппарат тоо-
рин линейной анизотропно упрочняющейся югоскошгастической сре ды, использующей концепцию скольжения. Предварительно должно быть найдено расчетом напряженное состояние деформированного металла при прокатке в виде функций координат <%(/) , (у ) t %ij ( j ) в выбранной плоскости деформации. Поэтому будем придер живаться следунщего порядка разработки намеченных вопросов:
1. Решение плоской контактной задачи теории прокатки,т.е. определение напряженного состояния в очаге деформации.
2. Исследование монотонной плоскопластической |
деформации |
путем скольжения с упрочнением под воздействием |
напряженного |
состояния, заданного решением контактной задачи. Построение ба зовой математической модели анизотропного деформационного уп рочнения металла при прокатке,
3. Оценка деформационной анизотропии и влияния эффекта Баушингера на процесс формирования свойств проката.
4. Построение математических и физических моделей процес сов, сопутствующих базовому и дающих вклады в формирование свойств.
5. Анализ опытных данных (оригинальных и опубликованных в грудах автора настоящей работы и других авторов) и эксперимен тальная проверка результатов расчета по формулам разработанной теории.
В завершенном веде теория должна быть пригодна и для го-
могонянх |
металлических материалов слабо и средне анизотропных |
||
(медных, |
титановых и других цветных сплавов) и |
сильно |
анизо |
тропных (многослойных и упрочненных волокнами |
композиционных |
||
материалов). |
|
|
Г л а в а 2 ПЛОСКАЯ КОНТАКТНАЯ ЗАДАНА ТЕОРИИ ПРОКАТКИ
Плоской контактной задачей в теории |
прокатки является |
з а |
дача о вычислении компонент напряженного |
состояния в очаге |
де |
формации при прокатке низкой и широкой полосы (например, |
круп |
||
ногабаритного л и ста). |
|
|
|
Допустим, что при прокатке низкой и широкой полосы на ду |
|||
ге контакта между валком и металлом имеются только |
зоны |
опере |
|
жения и отставания, |
значения угла захвата at малы, |
и э |
очаге |
деформации (рисЛ ) |
связь между нормальным давлением/э « |
и к а - |
Рис.1. Схема очага деформации при прокатке и равновесие элемента объема металла в нем*
сательным напряжением |
имеет |
вид |
> гдо ji/«coast - |
||
коэффициент контактного |
трения. |
Тогда наша контактная |
задача |
||
сводится к решению системы двух |
уравнений с |
неизвестными ^ и р: |
|||
I ) |
уравнения равновесия (с |
учетом геометрического |
соотно |
||
шения из |
р и с .I: d x tgctj,. - &ЬЛ / а ) |
|
|
где знак плюс перед последним членом относится к зоне опереже
ния, а знак минус - к зоне отставания; |
|
|
2) условия пластичности |
+/?**£, откуда |
|
|
d6x **-dp. |
(2.2) |
Пока цримем, что п ;~ £ ( ‘Ст0 + 'С1ч )/& « 'ст0 -*‘'ст1 ('Сто |
и чг* - |
пределы текучести металла на сдвиг до и после прокатки). Кроме
того, необходимо ввести функцию |
|
аппроксимирующую ду |
||||
гу контакта. Обычно использовали либо линейную |
аппроксимацию |
|||||
дуги контакта (хордой), |
впервые предложенную АЛ.Целиковым [£20], |
|||||
либо параболическую (ряд |
авторов, |
начиная с Т.фон |
Кармана[166] |
|||
и А.Надаи [152]). В обоих случаях |
получаемые решения не |
дают |
||||
экономных способов вычисления координаты нейтрального |
сечения |
|||||
и учета упругого сплющивания валков |
в очаге деформации, так |
как |
||||
итоговые формулы оказываются неявно |
заданными функциями |
опре |
деляемых величин, и последние можно вычислить лишь методом ите раций.
Здесь будет изложено инженерное решение задачи, в котором поправка на упругую деформацию валка и полосы с самого начала вводится в основные расчетные зависимости, а высота полосы в нейтральном сечении определяется явно заданной функцией [105, 106].
Наша цель - получить решение, экономное по трудоемкости вычислений, но в то же время по точности не уступающее тем ма тематическим моделям, в которых итерация громоздкого вычисли тельного процесса даже на быстродействующих ЭВМ требует значи тельных затрат машинного времени [91]. Другая цель - получить решение, которое по структуре математических выражений окажет ся удобным при построении в частном случае базовой математиче ской модели деформационного упрочнения ластового проката и в общем случав процесса формирования механических свойств проката.
Для проверки предлагаемого метода решения контактной за дачи предварительно подучим с его помощью известные формулы, вы вод которых основан на аппроксимации дуги контакта хордой и па раболой. А затем получим новое инженерное решение, свободное