книги / Термоупругие напряжения, вызываемые стационарными температурными полями
..pdfили, в более подробной записи.
|
Id-IT= “I" ду^- / U JC= + |
ду=/ • |
~ ^JC= |
^^JC=ду= dy^ ~ |
®* |
||||||||||
|
Так |
как |
Ф также |
зависит только |
от |
л: и Jf, то согласно |
|||||||||
уравнению (2.12) получим выражения для перемещений: |
|||||||||||||||
“ » = “ = |
й |
’ |
|
“ » = ® = Ж - |
" = = ^ = ^ = 0 . |
( 5 . 3 ) |
|||||||||
Далее, |
по |
|
уравнениям |
(2.14) |
находим относительные удли |
||||||||||
нения |
|
|
|
дчф |
|
- |
д?Ф |
- |
а=Ф |
л |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
’ д;с= ■ |
|
|
"dy= |
|
|
|
|
|
|||
и сдвиги |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
- |
_ |
<?"ф |
|
|
|
|
д=Ф |
|
- |
- |
|
- О |
|
(5.4) |
|
|
дхду |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Отсюда |
следует, |
что |
все |
плоскости, |
перпендикулярные |
||||||||||
к |
оси |
Z, |
не испытывают |
перемещений |
и |
сохраняют |
свое |
||||||||
первоначальное |
положение. |
По уравнениям |
(2.15) находим |
||||||||||||
выражения |
для |
напряжений: |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
- - |
2 0 ^ |
|
|
|
|
).:д=Ф |
|
|
|
^ |
|
|||
|
’ |
|
„ = - 2 0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
^ |
|
дуч |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
о .. = • — 2 0 ДФ = |
— 2 0 |
1 +Н: О.Т, |
|
|
|
>(5.5) |
|||||||||
|
U= 20 д?Ф |
|
|
|
1—H |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
=2 0 ^ ^ - = |
0, а .^ = 2О |
^ ^ = |
0. I |
|
|||||||||
|
|
дхду ’ |
|
|
|
дудг |
|
|
дгд;с |
J |
|
Следовательно, если в призматическом или цилиндрическом теле любой длины температура меняется так, что в продоль ном направлении (т. е. в направлении оси г) возникает неиз менное температурное поле Т{х, у), и поэтому во всех пло ских поперечных сечениях имеет место одинаковое распреде ление температуры, и если, кроме того, торцы тела Z = Const жестко заделаны, а на его боковую поверхность действуют внешние силы, величины которых легко могут быть опре
делены из граничных |
условий |
для |
и |
(эти вели |
|
чины будут независимыми |
от |
Z в продольном направлении), |
|||
то возникающие при |
этом |
перемещения |
и напряжения опре |
деляются при помощи уравнений (5.4) и (5.5), после чего получаем для Ф частное решение из уравнения (5.2).
в большинстве случаев требуется, однако, чтобы по край ней мере боковая поверхность была свободна от напряже ний. Следовательно, речь идет о том, чтобы наложить такое решение уравнений теории упругости, которое на торцах будет, удовлетворять прежним условиям W = O и = О, а на боковой поверхности давать значения внешних сил, рап ные по величине и противоположные по знаку тем, которые следуют из уравнений (5.5).
Эта задача достаточно подробно исследована в теории упругости. Напряжения определяются через вторые производ ные от функции F (которая носит название функции напря
жений Эри) следующим |
образом; |
|
|
|
|
|
д'^Р |
|
= |х AF, |
^ ау2 ’ |
|
^ дх’'- |
' |
|
|
(5.6) |
|||
|
|
|
|
|
дхду |
’ |
S = |
|
= |
|
|
|
При этом F должно удовлетворять уравнению в частных производных четвертого порядка
д^Р |
д ^ _ |
.(5.7) |
|
дх"^ду^ |
ду* ~ |
||
|
Условия на торцах, а именно W = O и o^a, = Oj,, = О, выпол няются автоматически, поэтому учитывать их не нужно.
Обычно |
трудность состоит |
в |
нахождении таких решений, |
|||
которые |
удовлетворяют условиям на боковой поверхности. |
|||||
В данном случае на боковой |
поверхности напряжения должны |
|||||
принимать заранее заданные |
значения. |
|
|
|||
Если функция F определена, то полные напряжения будут |
||||||
равны: |
|
|
|
|
|
|
|
®а?ог ~ |
Н“ ^xx ~ |
|
(— 20Ф |
F), |
|
|
°уу — ^yy “1“ |
^ |
(— 20Ф 4" F), |
|
||
|
°ху = |
<^ХУH- |
|
(20Ф — F), |
(5.8) |
|
|
|
|
||||
|
®гг = |
о» H- °гг = Д (— 20Ф |
fiF) = |
|
||
|
= — |
аТ’Н- H- (о®® |
|
|
Для деформаций по уравнениям (2.7) получаем:
^ = |
°хх-\-°уу-\-^гг = ^ \ — 40Ф-}-(1 |
] |
|
|||
|
|
|
|
— И-Д/"] . |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
(5-9) |
= д Т ^ [® |
20 ^ ] * |
|
|
|||
®гг — |
|
= |
^zy =O* |
|
|
|
Так как |
|
|
|
ДДФ = О, |
|
|
то можно |
прин |
|
|
|
||
|
Р = 2 0 Ф |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
как функцию |
напряжений Эри. Но тогда напряжения |
|
||||
|
|
|
|
^xx ~ ^yy ~ ^xy = O |
) |
|
и отлично от |
нуля |
только |
[ |
(5.10) |
||
|
Огг = |
— ( I - H - ) 2 0 Д Ф = ~ 2 0 (I-I-Ji)Of. |
) |
|
||
Деформации в этом случае равны: |
|
|
||||
|
|
|
|
|
[ |
(511) |
Sgg = о, |
е^у = |
0. |
|
J |
|
Следовательно, боковая поверхность свободна от напряжений, так как напряжения а^у и вообще, равны нулю, и лишь на торцах действуют нормальные напряжения о„, бла годаря которым в направлении оси г отсутствуют деформации.
(Следует иметь в виду, что, положив Р = 2 0 Ф , мы можем в некоторых случаях прийти к многозначным перемещениям (см. стр. 26).
§ 2. Плоское напряженное состояние
Под плоским напряженным состоянием мы понимаем на пряженное состояние в тонкой пластинке, при котором напря жения действуют только в плоскости пластинки. Эти напря жения по толщине пластинки распределены равномерно.
Такое предположение не вполне согласуется с точной тео рией, но оно тем более близко к действительности, чем тоньше пластинка. Поверхности пластинки должны быть свободными от напряжений.
Выберем прямоугольную систему координат, у которой
оси X п у лежат в плоскости пластинки, а ось г |
совпадает |
C направлением толщины пластинки. Напряжение |
в этом |
направлении мы полагаем равным нулю. Тогда уравнения (2.10) при о„ = 0 преобразуем следующим образом.
Сначала из выражения для а^, находим:
. „ = 2о ( . „ + ^ . - ^ а г ) = 0.
Принимая во внимание, что
®^ x x ~1“ ^1/у “ 1“ ®гг*
^= 13^ I— к- (¾.+ 'те)+'(Ч -1*)“Л.
« = T tT jrK * — |
+ И)">Л- |
Далее, согласно уравнениям (2.10)
» ^ = 2о [ е „ ч - т ^ т д г « - г ^ « г ] = )
20 |
|
(Ч ~ И") |
. |
||
~ 1 _Ji ^^хх Н“ |
|
||||
20 |
|
|
|
(5.12) |
|
1*®®® — ( I H- |
а Л . |
||||
°уу — Т Г ]Г |
|||||
«ту — 20е^у. |
|
|
|
|
|
Уравнения равновесия (2.1), |
из которых |
вследствие равенства |
|||
®гг |
~ |
= 0 |
|
|
|
остаются лишь два первых уравнения, |
а именно |
дают при подстановке вышеуказанных значений для напряжений
§ 2) |
45 |
Второе подобное уравнение получается заменой х |
на у. |
Если мы выразим в этих уравнениях деформации через пере мещения и и V согласно уравнениям (2.2), то получим:
(?■ , |
O-V |
, |
|
. 1 |
(д-и |
, |
д’^v \ |
-(1 Ч- |
|
|
|
|
дх- |
(?л dy |
^ |
|
2 \ду-“ 1“ |
д х д у ) |
|
|
|
||||
после простых преобразований, |
|
|
|
|
|
|||||||
(I-JX )A w H -(1 4 - и .) ^ ( |^ + |
|
^ ) — 2(1 + |
р .)а|^ = |
0. |
||||||||
Попытаемся |
теперь |
получить |
решение, |
вновь введя |
термо |
|||||||
упругий потенциал |
перемещений |
'J', причем |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
■ |
■ |
|
|
|
(5.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Это дает для |
функции 4' уравнение |
|
|
|
|
|
||||||
|
(1- ( .) ^ Д Ч Г + |
(1+ ^ | ; Д Ч ' - ■2(1 + |
Н - )дхё = ® ' |
|||||||||
|
после интеграции |
по х , |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
Д»1Г= |
(1Н-{г)аГ. |
|
|
|
|
(5.14) |
|||
Если мы найдем частный интеграл этого уравнения, то из |
||||||||||||
(5.13) |
и (2.3) деформации могут быть выражены при помощи |
|||||||||||
равенств: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
а2'Г |
— |
|
|
- |
|
дЧ‘ |
|
|
|
|
|
|
■длг2’ |
|
- ду^ ’ |
|
|
' д х д у |
* |
|
|
|
(5.15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в.-= = |
1-1^(^*+ёу^)+(1+1^) «Л =Д '1'=(1-Ь:Ч «7’. |
|
||||||||||
Если значения деформаций по (5.15) подставить |
в |
выра> |
||||||||||
ния для напряжений (5.12), |
то |
получим: |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
- 2 0 ^ |
, |
' |
|
|
|
■' дх^ ’ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.16) |
. дЧ^
,= 0.
'д х д у *
Вэтом случае, как и прежде, граничные значения, полу чающиеся из найденного решения плоской задачи, в общем
случае не будут совпадать с заданными на границе значения ми. Как правило, в случае пластинок (следовательно, при плоском напряженном состоянии) также оказывается необхо димым наложить решение, удовлетворяющее заданным гра ничным условиям. При плоском напряженном состоянии, так же как при плоском деформированном состоянии, напряжения можно получить посредством функции напряжений Эри F, которая удовлетворяет дифференциальному уравнению (5.7)
AAF = O.
Напряжения, как и ранее, согласно (5.6) будут равны:
a^F |
|
|
о-, = 0 . |
|
|
^xy - |
дхду |
’ |
|
Так же как при плоском |
деформированном |
состоянии, если |
||
здесь положить |
|
|
|
|
F |
= 2G'^^ |
|
|
|
то напряжения исчезнут |
не только |
на границе, |
но и всюду |
в области пластинки. Но это, как и прежде, будет иметь место лишь для стационарного температурного состояния, т. е. только когда
А AF = 20А АЧ? = 2 0 (1 -\- -х) а A F = 0.
Как и при плоском деформированном состоянии, следует обратить внимание на то, чтобы перемещения оставались однозначными. Условия однозначности остаются такими же, как и там; следовательно, в указанной области нельзя про вести замкнутую кривую, которая окружала бы источник
тепла типа Iog (г — а) или ^ |
. |
После наложения решений получим выражения для напря жений:
°хх— °ххЧ - °хх= ^ I— 2 0 '1 ‘ 4 - л >
(5.17)
H для деформаций: |
|
|
|
|
|
|
— |
1 |
|
1 , |
|
|
1 |
|
|
ду- ' |
(5.18) |
|
“ 20 (1 + [а) L^Jf- |
дз»2 J |
|||
|
|
||||
е^, = |
Д I^- 2 0 (1+ (А) |
./=-+4-1. |
|
|
|
Если, |
H частности. Г= 20^У , |
то напряжения |
|
||
|
®а:® — |
^yy ~ |
®гг — |
° х у ~ |
|
а деформации |
|
|
|
|
|
|
t= S,,,, = е., = аГ, |
„ = 0. |
|
§ 3. Температурные напряжения в пластинках при теплоотдаче на наружных поверхностях
Ограничимся случаем, когда имеет место теплообмен на внешних поверхностях вследствие разности температур между пластинкой и окружающей средой, и, прежде всего, составим
дифференциальное уравнение для температурного поля, пред полагая состояние стационарным. C этой целью рассмотрим эле мент пластинки, ограниченный в плоскости пластинки элемен тарными площадками dX • dy, высота которого равна толщине пластинки о. Вид этой бесконечно малой призмы представлен на рис. 8. Составим тепловой баланс для этой призмы. Через ближнюю к началу координат боковую поверхность Id y согласно уравнению (1.4) поступает количество тепла, рав-
в то время как через противоположную
дх
поверхность, |
температура |
которой |
|
|
|
|
|||||
дТ J |
|
поступает количество |
тепла |
|
|
|
|||||
W y j^d x , |
|
|
|
||||||||
Таким |
образом, |
в направлении |
оси |
х |
поступает |
количество |
|||||
, |
дП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
что в направлении оси у аналогичная |
величина |
будет |
равна |
||||||||
д^Т |
|
|
На |
обоих |
элементах |
внешних поверхностей |
|||||
X - ^ b d x dy. |
|||||||||||
согласно |
уравнению |
(1.7) |
отдается |
количество |
тепла |
||||||
2к{Т — B )dxdy, |
где |
О— температура |
окружающей |
среды. |
Так как при стационарном состоянии температура от времени не зависит, то количество тепла, содержащееся в бесконечно малой призме, должно оставаться постоянным, иначе говоря, количество поступающего тепла равно количеству выходя
щего тепла. Отсюда |
после сокращения на dX dy |
получаем |
||
уравнение |
, |
дЧ |
|
|
д^-Т |
|
(5.19) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
2к |
|
Введем в качестве новой неизвестной величину |
|
|||
|
|
Z = T - Q . |
|
|
Тогда для 2: получим дифференциальное уравнение |
|
|||
Предполагая |
|
Д2 = |
Д0. |
|
|
ДО = |
О, |
|
|
|
|
|
||
что соответствует |
постоянной |
температуре среды |
(как это |
и имеет место в большинстве встречающихся случаев), полу чим дифференциальное уравнение для 2 :
^Z = nlЧ . |
(5.20) |
Теперь найдем частный интеграл дифференциального уравне ния (5.14)
ДЧ' = (1 + ,х)аГ = (1 + ^^)а(2Ч-0).
§ 3] |
|
|
|
|
|
49 |
Если 0 удоилетворяет условиям, изложенным в главе III, то |
||||||
температурное поле |
О не будет |
вызывать напряжений. Тогда |
||||
в последнем |
уравнении |
можно |
будет опустить О, |
вследствие |
||
чего дифференциальное |
уравнение для Ф" |
примет вид |
||||
|
|
|
= (1-I - |х)аЗ:. |
|
(5.21) |
|
Нетрудно видеть, |
|
частное решение |
этого |
уравнения |
||
имеет форму |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(5.22) |
Подставляя |
это выражение в |
уравнение (5.21) |
и принимая |
|||
во внимание |
(5.20), |
получаем |
|
|
|
|
|
ДМ' = |
( 1 + ^ 0 ^ |
= (1 + 1.)03:. |
|
Таким образом, по уравнениям (5.16) и (2.8) получим сле дующие выражения для напряжений:
= - |
2 0 (1+, P,-а)^ . |
Еад^Х |
|
- _ |
Ea |
|
(5.23) |
°уу— |
|
’ |
|
|
|
||
- |
т . |
|
|
|
дх ду |
’ |
|
I для перемещений по |
(5.13) находим: |
||
|
|
— |
/ 1 1 4 » -dS |
|
|
|
' т~ду * |
Если эти напряжения не будут удовлетворять граничным условиям, то следует ввести дополнительное напряженное
состояние, характеризуемое величинами |
о^д,, |
оно |
должно быть определено таким образом, |
чтобы сумма напря |
жений в = о-\-а удовлетворяла граничным условиям (напри мер, чтобы граница была свободна от напряжений).
Г Л А В А Vl
ПРИМЕРЫ К ГЛАВЕ V
§ 1. Температурные напряжения в толстой трубе при плоском деформированном состоянии
Пусть внутренняя поверхность радиуса а круглой трубы имеет постоянную температуру Т, а внешняя поверхность радиуса Ь имеет температуру, равную нулю (рис. 9). Если поперечные сече ния не могут деформироваться в про дольном направлении, то имеет место плоское деформированное состояние.
Такое состояние возникает у до статочно длинных труб вдали от их концов 1).
Используем удобные для этого случая полярные координаты. На правим ось Z по оси трубы; тогда положение точки в поперечном се чении определяется радиусом г и углом Cp. Между прямоугольными координатами, которые использова
лись до сих пор, и новыми полярными координатами суще ствует зависимость
д: = ГС05<р, |
3/ = TSincp. |
Как известно, оператор Лапласа в полярных координатах имеет вид
^2 |
^ _ ^_11 A-LJ-ii |
(6. 1) |
алг2 “Г ду2 — Лг2ат2 Г г д г ' Г2 д<р2 * |
|
1) Leon (1), (2), (3) и Lorenz.