книги / Термоупругие напряжения, вызываемые стационарными температурными полями
..pdfными, т. е. в этом случае перемещение или поворот, вы званные вспомогательной нагрузкой 1^, следует всегда считать
положительными; |
Точно |
так же на рис. |
5 |
величины |
8 |
|||||
будут |
положительны, |
если |
они |
совпадают |
по направле |
|||||
нию C указанной |
вспомогательной |
нагрузкой. |
Произведения |
|||||||
Дсрд и Ngi |
следует принимать положительными, если |
|
||||||||
и Ngi |
действуют |
в том |
же |
направлении, |
что |
и Дср„ и As,, |
||||
т. е. если последние направлены |
так, как |
если |
бы они |
со |
||||||
здавались положительными M ^ N. Если, например, принять |
||||||||||
растягивающую силу |
положительной, то значение As, будет |
положительным, когда оно представляет собой увеличение длины элемента стержня.
В уравнении (4.1) интегрирование по da распространено вдоль всех осей стержней системы.
§ 2. Деформация элемента стержня вследствие изменения температуры
Если плоская система при изменении температуры остается плоской, то во всех плоскостях стержня, параллельных пло скости системы, температура должна быть распределена оди наковым образом. Наше упрощающее предположение, что поперечные сечения стержня остаются плоскими, требует следующего ограничения: температура по толщине стержня должна изменяться линейно, так как изменение длины каж дого отдельного параллельного оси стержня волокна про порционально изменению его температуры. В главе V мы подробно рассмотрим распределение температуры и напряже ний в пластинках, частным случаем которых можно считать тонкий стержень. Ограничимся пока замечанием, что линей ное стационарное распределение температуры по поперечному сечению возможно лишь у тонкого стержня постоянной тол щины C прямолинейной осью, когда граничная температура вдоль оси стержня также изменяется линейно. Для стержня C криволинейной осыр допущение о линейном распределении температуры по поперечному сечению будет давать тем более грубое приближение, ч^м больше. отношение радиуса кри визны оси стержня к толщине стержня. Во всяком случае пластинка, находящаяся в дайных условиях, остается свободной от напряжений, за исключением случая, когда внешние силы препятствуют свобо!дн6й -деформаций.
1гл. IV
примем, что температура нижнего краевого волокна рав-
на Tl, а верхнего T^, так что величина Zi |
= |
п |
что |
|
и |
|
характеризует падение температуры по толщине стерх<ня А. Тогда взаимный поворот двух по перечных сечений, отстоящих на рас стоянии da, составляет:
^а<^д — а —^ й а .
Если одновременно на оси стер жня появляется температура T^,, то удлинение элемента стержня опре деляется формулой
АdSg = UTQda.
На рис. 6 представлены деформации и распределение температуры элемента стержня.
§ 3. Статически определимые системы
Различают статически определимые и статически неопре делимые системы. У первых возможно определить напряжения исходя единственно из условий равновесия твердого тела. Статически определимые системы состоят из такого коли чества стержней, которое безусловно необходимо, чтобы система была неизменяемой; кроме того, соединение отдель ных стержней должно быть таким, чтобы увеличение коли чества степеней свободы соединения тотчас влекло за собой изменяемость системы. Следовательно, при изменении длины стержня или его изгибе появляются только деформации, но не напряжения. Поэтому в уравнение (4.1) следует вместо Adtpo и Ads, подставить
ДД(р„ = а - ^ с ? о ,
А^5, = аГо^о,
тогда перемещение точки i будет равно
b iT = f |
- ^ d o - I - JN^aToda. |
(4.2) |
Таким образом, вследствие изменения температуры в стати чески определимыч системах никаких напряжений не воз никает.
§ 4. Статически неопределимые системы
Статически неопределимые системы имеют больше стерж ней (или их связи имеют меньше степеней свободы), чем требуется для неизменяемости системы. Для определения напряжений одних условий равновесия уже недостаточно и необходимо ввести в рассмотрение перемещения системы, что
дает |
возможность получить |
недостающие уравнения. Если |
||||
не хватает |
п уравнений, |
то |
говорят |
о л-кратно |
статически |
|
неопределимой системе. |
|
|
|
|
||
Если B статически неопределимой системе изогнуть стер |
||||||
жень |
или |
изменить его |
длину, то |
возникнут |
напряжения, |
вызванные стеснением, так как каждый стержень (его можно рассматривать как лишний) должен обладать вполне опреде ленной формой, чтобы его можно было включить в систему, не вызывая стеснения. Если элемент стержня изменит свою форму вследствие изменения температуры, то в общем случае возникнут моменты МвТп и нормальные усилия Мы предполагаем, что читатель в какой-то мере знаком с теорией статически неопределимых систем. Если исходить из стати чески определимой основной системы, то при изменении
температуры |
л-кратно |
статически |
неопределимой |
системы |
||||
л лишних |
неизвестных Л лг(Л = 1, 2, 3, |
п) |
получатся из |
|||||
уравнений |
упругости |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
о |
2' = о |
(У = |
1, 2, |
|
п). |
(4.3) |
It=I |
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициенты |
определяются |
из выражений |
|
|
||||
|
^jk=f |
-IJ + / |
^ |
|
• |
(4.4) |
||
Здесь через M^j, |
и |
|
обозначены моменты и |
нормальные усилия в сечении о основной системы, вызы
ваемые вспомогательными силами X j = I и |
1 соответ |
ственно; через ZjT обозначены перемещения |
или углы |
3 З а к . 3033. Э . М е л а н , Г . П а р к у с
поворота основной системы вследствие изменения темпера туры, согласно (4.2) равные
O jT = J M ,J a ^ d a - \ - J N,JO^TodO. |
(4.5) |
Если определить Х^т из системы уравнений (4.3), то полу чается произвольная величина ЕоГ/л возникающая в стати чески неопределимой системе в сечении а вследствие изменения температуры и равная
EaTll = |
^ ^ojXfTf |
(4.6) |
|
J |
|
где EaT есть значение Е, |
вызванное изменением температуры |
|
в основной системе, а |
— значение E в случае, |
когда на |
основную систему действует только вспомогательная на грузка X j = I . Величина Е,т отлична от нуля, только когда она означает деформацию; если же она представляет силу или момент, то она обращается в нуль. Действительно, в основной системе, которая предполагается статически определимой, благодаря изменению температуры не могут возникнуть напряжения, обусловленные стеснениями. Отсюда,
например, |
для момента |
МоТл |
и нормального усилия |
Ы<гт,1 |
||||
в статически неопределимой системе получаем: |
|
|
|
|||||
|
M o T n = 2 M o jX jT , |
^ аТп = |
2 ^ H jXjT - |
|
(4.7) |
|||
|
|
3 |
|
|
i |
|
|
|
Если использовать уравнения (4.1) для вычисления пере |
||||||||
мещений |
в |
статически |
неопределимой |
системе, |
то |
следует |
||
принять |
во |
|
|
|
а ДГ |
da |
и |
ds |
внимание, что к деформациям —^ |
элемента стержня, вызываемым температурой, следует еще присоединить деформации, создаваемые напряжениями стесне ния. Поэтому
|
Д й ,= ( а Г „ + ^ 5 ) л |
(4.8) |
И, таким образом, |
получаем |
|
SlT,.= JД4.|„ |
+ |
|
§ 41 |
35 |
Величины Mgiii и являются теперь моментом и нормаль ным усилием, вызванными вспомогательной нагрузкой I в се чении i в статически неопределимой системе, и определяются из уравнений
w .i« = w .,+ S л f .^ ¾ . I
где Mgi и Ngi суть моменты и нормальные усилия от вспомогательной нагрузки I в сечении i основной статически определимой системы (смысл обозначений был пояснен выше). Статически неопределимые величины Xji, вызванные вспо могательной нагрузкой 1 в сечении /, определяются из урав нений упругости
|
|
|
+ |
h i = |
О |
(4.11) |
|
|
|
(А = 1, 2, |
|
п) |
|
C уже |
известными |
коэффициентами |
о^.^. Для |
согласно |
||
уравнениям (4.1) |
получаем; |
|
|
|
||
|
5к = |
/ |
|
/ |
N ,^ N .1 - ^ . |
(4.12) |
Если |
применить |
уравнение |
(4.9), то уравнения теории |
упругости необходимо решать дважды; один раз, чтобы
определить M^m |
и NaTn |
по |
уравнению (4.2), |
в которое |
входит член |
и другой |
раз, |
чтобы получить |
Mgi^ и Ngi^ |
согласно уравнению (4.12) для единичной вспомогательной
нагрузки в точке i |
с |
Однако, как будет показано в даль |
|||
нейшем, это не является необходимым. |
и |
||||
Подставляя |
в |
уравнение (4.9) |
значения |
||
а также МаТл и NaTn^ получим |
|
|
|||
^iTn = J* (^cin |
|
h |
(Ia -(- |
|
|
+ |
/ |
IMgi + ^ |
I |
^pT Ла-\- |
+ f |
NgJtXk^j ^ X f T d o . |
Перемножая выражения, стоящие под знаком интеграла, и меняя порядок суммирования и интегрирования, можно второй и третий интегралы преобразовать к виду
P=I |
L |
W.. ¾ f ) * |
+ |
i : |
|
+ |
|
л=1 |
|
|
|||
|
+ |
^ f- ) * ] = 2 |
L |
л=1 |
I . |
|
|
|
|
P=I |
J |
||
Это |
выражение равно |
нулю, так |
как |
выражение в скобках |
правой части равенства представляет левую часть р-го урав нения теории упругости (см. уравнения (4.11)) для опре деления Xjii.
Таким |
образом, |
для |
получается |
более |
простое вы |
|||||
ражение, |
в которое |
не входят |
величины |
М„тп и NaTn' |
||||||
|
|
. = |
|
|
+ / Л?.,„аГ„Л. |
(4.13) |
||||
Если |
провести |
первое |
суммирование не |
по |
X^, |
а по Х^, то |
||||
после |
подобных |
преобразований получим |
|
|
|
|
||||
|
|
оДГ |
|
|
+ У Л),,(аТо + |
тр )< 1 о - |
||||
|
|
~1Г~ |
|
E J |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.14) |
Это |
равенство |
можно |
легко |
получить |
и |
непосредственно |
||||
из уравнений (4.9). |
Действительно, изменение формы |
основ |
ной системы в точности равно изменению формы статически неопределимой системы, если у обеих систем возникают одинаковые деформации элемента стержня, а именно (в дан ном случае это деформации статически неопределимой систе мы):
Поэтому если рассмотреть статически определимую основную
систему, |
то в уравнении (4.9) можно заменить Mgi,^ на |
и N ^n |
иа Ngi, т. е. заменить их на момент и нормальное |
усилие, вызванные единичной вспомогательной нагрузкой в сечении / в статически определимой системе. Таким образом получается уравнение (4.14).
§ 5. Смещения узлов фермы
Ниже мы приведем выражения для перемещений узла фермы вследствие изменения температуры. В стержне, соеди няющем узлы C температурами T' и Т", устанавливается
падение температуры по линейному закону, поэтому удлинение этого стержня, имеющего длину Sp, будет равно
|
_ |
а (Т '+ Т " ) |
|
|
— |
2 |
^P' |
Так |
как продольное усилие по |
длине стержня постоянно, |
|
то |
интегрирование можно |
вести |
по отдельным стержням Sp, |
и так как, кроме того, в идеальной ферме не возникают
моменты, то, положив |
Ч2(Т '-\-Т") = Тр, получим для ста |
|||
тически определимой фермы |
|
|
|
|
SiT= ^ |
Spi^TpSp. |
(4.15) |
||
|
P |
|
|
|
а для статически неопределимой фермы |
|
|||
P |
|
|
|
|
= 2 |
+ |
|
= S |
|
P |
|
^ |
P |
|
В этих уравнениях Spi |
и Spi^ обозначают усилия |
в стерж |
нях, вызванные соответствующей единичной вспомогательной нагрузкой в узле / в статически определимой (и соответ ственно статически неопределимой) системе, SpT— усилия в стержнях статически неопределимой системы, возникающие благодаря изменению температуры.
На практике обычно задают в конструкциях температур ные поля, чаще всего не привлекая теорию теплопровод ности. У решетчатых ферм, как правило, принимают, что верхний пояс, подвергающийся солнечному облучению, испы тывает определенное повышение температуры по отношению к другим стержням.
§ 6. Пример
Определим напряжения, возникающие в замкнутом круго
вом кольце, когда |
его внешний край |
имеет температуру 7¾,, |
а внутренний край — температуру |
(рис. 7). Пусть г — ра |
|
диус круговой оси |
стержня, J — момент инерции и F — пло |
щадь поперечного сечения. Расстояние между внешним и внутренним краями, т. е. ширину кольца, обозначим через А.
Если считать положительными моменты, вызывающие растягивающие напряжения на внутреннем крае, а нормаль ные усилия — если они будут
растягивающими, то
Д Г = Г „ — Гь
7'<, = у ( Г . + П)-
Замкнутое кольцо является трижды статически неопреде лимым. За статически неопре делимые величины примем, как обычно, группу сил, которые сводятся к моменту X^, нор мальной силе Xb и поперечной
Рис. 7.
силе Xf,, приложенным в центре сечения кругового кольца. Оче
видно, что в силу симметрии поперечная сила Xf, должна
исчезнуть. |
Вспомогательная |
нагрузка |
X^ = |
1 |
дает |
момент |
||||||
М ,а = 1 |
и нормальную силу |
N^^ = |
0, |
а |
вспомогательная |
|||||||
нагрузка |
X ^ = I |
дает |
= |
— у |
и |
нормальное |
усилие |
|||||
^ ,( = COS*!*. Выбранные обозначения видны из рис. 7. |
||||||||||||
Принимая во |
внимание |
введенные |
обозначения |
и исполь |
||||||||
зуя уравнение |
(4.4), |
имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
^ |
__ |
2п |
Л __ 2гк |
|
|
|
|
|
|
|
||
г |
. |
|
|
|
|
|
|
|
||||
^ a a - J |
* |
EJ • |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
о |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5» = |
/ |
|
/ |
COS^ ф^ = |
г;. ( ^ |
+ |
i |
) |
|
оо
Далее, из уравнения (4.5) получаем:
= |
у*^3 = |
2Г7Г?^, S^T = O, |
|
^ a r = |
аЕЛ^Т |
XhT = 0. |
|
- |
|
Поэтому в соответствии с уравнением (4.7) в кольце дей ствует лишь изгибающий момент
ж . . , = -
Если ось стержня лежит посредине между двумя крайними волокнами, то, так как VT = 2У, граничные напряжения при
мут вид |
аЕ^Т\Т |
|
|
M _ |
(4.17) |
||
W |
~ ~ 2 ~ ' |
||
|
Допущение о том, что температура и напряжения распреде ляются по толщине кольца линейно, как уже упоминалось, не вполне соответствует действительности и является лишь приближением, обычно употребляемым в строительной меха нике.
Подробное исследование кольца с прямоугольным попе речным сечением на основе теории тонких дисков будет при ведено в главе V.
ТЕМПЕРАТУРНЫЕ НАПРЯЖЕНИЯ, ВЫЗВАННЫЕ ДВУМЕРНЫМ ТЕМПЕРАТУРНЫМ ПОЛЕМ
§ 1. Плоское деформированное состояние
Примем, что температурное поле стационарно и зависит лишь от координат х и у , но не зависит от г. Таким обра зом, оно определяется дифференциальным уравнением в част ных производных (см. уравнение (1.6))
(5.1)
так как производная по г пропадает.
Термоупругий потенциал перемещений согласно (2.13)
удовлетворяет уравнению |
Пуассона |
дЧ> , д=Ф |
, дЧ> _ 1 + 1^ |
дх^ |
|
Мы выбираем такие частные решения этого уравнения, кото рые не зависят от г и поэтому удовлетворяют уравнению
дх^ ' ду- |
■ 1 |
аГ; |
(5.2) |
- |
|
в дальнейшем оператор Лапласа будем обозначать так:
‘^ ~ д х ^ ^ ду"- *
Уравнение (5.2), учитывая равенство (5.1), дает для Ф урав нение в частных производных четвертого порядка
ДЛФ = 0,