Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

книги / Расчет зубчатых и червячных передач. Цилиндрические зубчатые передачи

.pdf
Скачиваний:
1
Добавлен:
12.11.2023
Размер:
3.71 Mб
Скачать

Глава чствср7оя

ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОВРЕМЕННЫХ Л1БТОДОВ РАСЧЕТА ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС НА ПРОЧНОСТЬ

И выносливость

При передаче крутящего момента в зацеплении возникают силы взаимодействии. Под влиянием этих сил о зубьях возникает слож­ ное напряженное состояние. Решающее влияние на их работоспо­ собность оказывают диа основных вида напряженки!: контактные напряжения €Гц и напряжения изгиба оР. Для каждого зуба о* и о>- не являются постоянно действующими*. Они изменяются во вре­ мени но некоторому прерывистому, близкому к пульсирующему, циклу. Время дсПетлия напряжения о> за одни оборот колеса рав­ но продолжительности зацепления одной пары зубьев. Напряжение Оц действует еще меньшее время. Переменные напряженка явля­ ются причиной усталостного разрушешгя зубьев.

Известны различные виды разрушения зубьев. Основные из них сводятся либо к поломке зубьев, либо к разрушению их кон­ тактных поверхностей. Поломка зубьев является наиболее опасным видом разрушения, приводящим к выходу из строя передачи и часто к разрушению других детален н узлов машины. Причинами поломок зубьев могут быть следующие:

]. Возникновение максимальной разрушающей <пиковон по­ грузки) ударною «ли статического действия.

2. Повторное приложение нагрузки достаточной, чтобы вы­ звать возникновение усталостных пилений и обеспечить их раз­ витие.

3. Местная концентрация нагрузки, являющаяся результатом неточностей при изготовлении и сборке передачи или значительных деформаций ее детален (колее, валов, подшипников, хорпусов).

Разрушение контактных поверхностей. Оно происходит в раз­ личных формах [б].

Абразивный и|зпос. Этот лид разрушения рабочих поверхностен зубьев возникает главным образом в открытых передачах. Он за­ ключается в истирании зубьев в результате попадания на их рабо­ чие полерхпости пыли, грязи, металлических частиц и т. и., играю­ щих роль абразивного материала.

Заедание, Оно происходит вследствие разрыва масляной плен­ ки или отсутствия смазки при больших удельных давлениях на

й Индекс И приписываете* всем идрамстрам, связанным с расчетом по

контактным напряжениям, а честь автора теории контактных напряжений (Нг1г); индекс 5 — связанным с расчетом по напряжениям изгиба, который выполняют для иожкн ( Ечф) зуба •

41

зубьяхПри этом в зоне контакта развивается высокая темпера­ тура н происходит отрыв частиц материала ог поверхностного слоя зуба одного холеса л схватывание с поверхностным слоем зуба дру­ гого колеса. В дальнейшем оторванные частицы бороздят по кон­ тактным поверхностям зубьев и оставляют на них глубокие следы.

Выкрашивание. Этот вил разрушении рабочих поверхностен является распространенный для большинства закрытых, хорошо

Рис. 4.1. К разрушению контактов поверхности

зубьев:

а —схем! раэруагеннв вследсгвяе винцяшивмня: О — с разрушенной хогмкиюЛ аонфмосгио в рмулывге

1ыкрапииып|1| и Э1еД111н*.

смазываемых и защищенных от загрязнения зубчатых колес. Под алия инем повторного возникновения контактных напряжении в местах поверхностных неровностей п поверхностном слое эубъев возникают микроскопические трещины. Эти трещины сначала воз­ никают б зоне, примыкающей к начальным цилиндрам. Под влия­ нием давления масла, которое вдавливается с большой силой в трещины сопряженным зубом, эти трещшгы довольно быстро уве­ личиваются. На определенной глубине, где контактные напряже­ ния небольшие, распространение трещин в толщу металла пре­ кращается. Трещины превращают кусочек металла как бы о кон­ сольную балочку, которая надламывается в опасном сечении и происходит выкрашивание этого кусочка. На рнс. 4.1, а показана схема разрушения контактной поверхности вследствие выкраши­ вания, а на рис. 4.1, б — фотография зуба с разрушенной контакт­ ной поверхностью в результате выкрашивания и заедания.

42

В открытых передачах этот вид разрушения распространения кс получил, так как в связи с отсутствием жидкой смазки благо­ приятных условий для распространения трещии нет. Кроме того, истирание поверхностей зубьев в результате абразивного износа в таких передачах происходит значительно быстрее, нем развива­ ются трещины.

Из существующих видов разрушения зубьев наиболее распрост­ раненными являются выкрашивание рабочих поверхностей зубьев вследствие возникновения повторных контактных напряжений; поломка зубьев вследствие возникновения повторных напряжений изгиба; разрушение их из-за возникновения мгновенных пиковых напряжений. В соответствии с физическими явлениями, которые возникают в зубчатых передачах, закрытые передачи рассчитыва­ ются на выносливость зубьев по контактным напряжениям и по напряжениям изгиба, на прочность при воздействии пиковой на­ грузки; открытые передачи— на выносливость зубьев по напряже­ ниям изгиба и на прочность при воздействии пиковой нагрузки.

Для цилиндрических зубчатых передач главными параметрами, определяющими размеры зубчатых колес и зубьев, являются меж­ осевые расстояния н модули зацепления. Из этих параметров на величину контактных напряжений оказывает влияние только меж­ осевое расстояние, а на величину напряжений изгиба— модуль за­ цепления, Поэтому формулы для расчета зубьев на выносливость по контактным напряжениям выражают через мсжоссвое расстоя­ ние ат по напряжениям изгиба — через модуль т.

Глава пятая

РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС С ПРЯМЫМИ ЗУБЬЯМИ

5 .К Расчет зубьев на выносливость

но контактным напряжениям

Получение основных расчетных зависимостей. Этот расчет выпол­ няется с целью предохранения от разрушения рабочих поверхностей зубьев вследствие возникновения повторных контактных напряже­ ний. В основу расчета зубьев на выносливость но контактным

Рит. б./. К расчету зубьев на выносливость по контактный

напряжениям.

напряжениям положена теория статически

сжатых тел, разрабогаи-

нал Герцем II

развитая Н. М. Беляевым

[6], [71. В соответствии

с этон теорией

наибольшие

контактные напряжения, возникающие

на поверхности двух сжатых

цилиндров (рис. 5,1)

 

--/ -й Я Ь р

<5"

Здесь

Ш/й,— I* удельное давление;

— сила нормального

давления;

6 . — ширина цилиндров;

— а[М„и.л<.,..,.,д мо.

и

дуль упругости; V— коэффициент Пуассона; рпр— приведенный ра­

диус кривизны; —

01

± — ; рх и ра —радиусы цилиндров [знак

(-+■)■— Для

Рпр

01

цилиндрических поверхностей, знак

внешнего

касания

(—) —дли

внутреннего].

 

 

Зависимость (5.1), полученная для статически сжатых цилинд­

ров, нс

отражает всех

сложных и многообразных явлений возни­

кающих

в зубчатых

передачах,

Поэтому для правильной количссг-

Рис. 5-2. К расчету зубьев из выносливость ио контактный напря­

жениям.

веннон^оценкн контактных напряжений в зависимость (5.1) вводятся соответствующие корректирующие коэффициенты и опытным путем

определенные допускаемые

напряжения [&), |9|, [10]. Исследования

показали, что

наибольшие

контактные напряжения

возникают

в зубьях при зацеплении в полосе.

в полюсе зацепления.

Изобразим

зубья в момент

их касания

Для определения контактных

напряжении

с помощью

зависимо*

стн (5.1) пара сопряженных зубьев заменяется цилиндрами, у кото­ рых радиусы равны радиусам кривизны р профилен в точке их касания, а ширина цилиндров равна расчетной ширине колеса (рис. 5.2). Для приведения зависимости (5Л) к виду, удобному для

практического использования, выразим все

величины, входящие

в нее, через параметры шестерни. Из А Я 01>(1

и Д/70яАСа (рис, 5.2)

радиусы заменяющих цилиндров равны:

 

45

Р1=

-51ПОЦ,; Ря>,^ а .8 1 п о „ = - ^

-к$'п<к0;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

^_1_ +

1

_

2{И± 1)

 

 

 

(5.2)

 

 

Рпр

Рк

Ра

 

81павк *

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Ня1 и

—соответственна

диаметры начальных окружностей

шестерни и колеса.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шйл через рас­

Выразим удельную силу нормального давления

четный крутящий момент ил шестерне

ТлИ> Для этого разложим

силу кнормального

давления

рш

нл

две составляющие г Я| и Рн,

 

 

 

 

(рис. 5.3).

Тогда с

учетом

коэффи­

 

 

 

 

циента

перекрытия

еа

и коэффишь

 

 

 

 

еита характеризующего колебали

 

 

 

 

длины

контактных лилий Кл

 

 

 

 

 

*>ня=

2-1000Гш

 

кге

(5.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из

(5.1), (5.2)

и

(5.3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а 2

 

 

___

2__ _

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 л (|—V*)

 

 

 

 

 

 

 

 

20007,^

 

 

2 (Ц± 1>

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^«р| 5*П

 

Рис. 5.8. Снльг, действующие па зуб

 

 

 

 

 

 

25,5,

 

 

 

шестерил а ыомепт его зацепле­

 

 

 

 

2л<1 —

 

'

 

ния в полюсе.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так

как

 

 

 

 

 

 

 

 

А«-

(« *

;

51па9 оо5 «в - ып2аа.

 

 

 

 

 

!>■

 

 

Д*йР

 

 

 

 

 

 

 

 

иИ| --

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я*

2 я (1 -* )

 

 

 

 

 

_ ДОРОГщ

2(и±1)»

 

2

___I_____

 

М^Е,

 

 

 

и

'" я * »

’ /Сес; ’

* < > - * И 5 + Й Г

 

Введеи обозначения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

з1п2о

2 я -

 

 

 

 

1

 

а

д

 

 

 

*е*а

* '

 

Я (]-У )

Ё ^ Т ^ Л Г

 

 

 

 

 

С учетом этих обозначений

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п 2 __________ §пр____ 500Г^_

(и ± 0» ? 7 *7

■-

(5.4)

2

 

Я

 

 

 

 

2 * 2. Ч< .

4 8

Огкуда окончательна

(5.5)

Эта зависимость используется для проверочного расчета. Чтобы получить зависимость для проектного расчета в уравнении (5.4), ширкну колеса выражают через межосевое расстояние аш и решают его относительно а„.

При этом

22,36*Й212?, Ья<!1±_!)!= а п.

Откуда

Б зависимостях (5.5)

и

(5.6)

ТхН— расчетная нагрузка,

кге-м;

оН1 и анп — расчетные

и допускаемые

напряжения,

кге/мм1;

л .,— межоссвос расстояние, мм;

— ширина колеса, мм; и — пере­

даточное число, рассчитываемой пары;

—коэффициент ширины:

в двухпарпых знаках (4-) —для внешнего

зацепления; (—) — для

внутреннего; 2Л = 1 /

— --------коэффициент, которым учитывается

У

»п 2а»

 

____

 

форма сопряженных поверхностей зубьев; 2В= 1 / —------- хоэффп-

У

циент, которым учитывается суммарная длина контактных линии. Для прямозубых колес

1 / -----------------*— коэффициент.

. *торым

учитывается ие-

V

Л I I — V5)

/*!+/■,

 

 

ханнчсские свойства материалов.

колес с

уг/ом зацепления

Для

стальных

некорре! ироваипых

и .-2 1 П

 

 

 

 

 

2П«=1,77; 2 , ^ 1 (так

как в* »

1);

 

^ « 6 6 . 6

(так квк Ё ^Л б -Ю * кге/мм1; ч=0,3).

47

Тогда Н-Э (5.5) и (5 6)

*«1 =

3427,4

± 1)* < Ол

(5-7)

V

а , =227,32 (и ± ]) 1 /

~ ------

(5-8)

 

V

% .< р,

 

Расчетная нагрузка. Прн определении расчетной нагрузки н допускаемых папряженнм учитываются фактические условия работы передачи, существенно влияющие на ее долговечность: режим работы передачи или характер изменения нагрузки во времени, характер распределения нагрузки па длине контактно» поверхности зубьев

Рис. 5.4. Режпмм работы зубчатой передачи:

а—постоянныЛрежим: 6 —переменный.

идинамические явления, возникающие из-за погрешностей в зацеп­ лении [11]—114]. Режим работы передачи может быть постоянным, когда нагрузка и число оборотов длительно сохраняют постоянное

или близкое к нему значение (рис. 5.4, о). В таком режиме рабо­

тают, иапрнмер, транспортеры,

конвейеры н т. д. Переменный режим

работы передачи — это такой

режим, когда действующие нагрузки

и число оборотов изменяются

во времени но тем или иным законам

(рис. 5.4, б).

В таком режиме работают большинство грузоподъем­

ных машин,

экскаваторов и др.

В условиях любого режима работы передачи в зубьях колес всегда возникают переменные напряжения. Закономерность их изме­ нения во времени также показана на рис. 5.4. В реальных уело* виях вследствие деформации и неточности изготовления зубчатых колес, валов к других элементов конструкции передач нагрузка нс1

1 Здесь и а дальнейшем ширина колеса принимается рапной рабочей ширине пища колеса

48

распределяется равномерно^вдоль’зубьев, как показано на рис. 5.5, л, в концентрируется на небольшом участке поверхности (рис. 5.5,6). Погрешности в зацеплении, особенно ошибка по шагу (рис, 5.6), вызывают возникновение дополнительных динамических нагрузок. Характер распределения нагрузки но длине конгактпой поверхности зубьев . и 'динамические явления, возникающие из-за погрешностей

а —жоитакгкав л.имцпвэ вря рйакаыернои рас-

пределов ни иагр)'?сп П4 и и р н н « я ы е с а ; б — при

копием»рщи* шгр/жя.

в зацеплении, оказывают непосредственное влияние на нагрузку к поэтому учитываются при определении се расчетного зиачепия.

Режим работы или характер изменения нагрузки во времени оказывает влияние на предел контактной выносливости поверхност­

ного слоя зубьев, а следовательно,

 

на величину

допускаемых напряже­

 

нии

и.поэтому учитывается

при их

 

определении.

 

(5.5)—(5.5)

рас­

 

В зависимостях

 

чет нал

нагрузка

выражена через

 

расчетный крутящий момент на ше­

 

стерне Т1П

 

 

 

 

 

 

Гш -ТЛдр/СА .

 

(5-9)

Рис. 6.6. Погрешности в зацепле­

где

Г, — наибольшая нагрузка

на

нии.

шестерне,

за

исключением

так

на­

 

зываемой пиковой нагрузки/ Под пиковой нагрузкой понимают кратковременно действующую нагрузку, продолжительностью не

более 3 с, которая

за весь срок службы передачи вызывает сум­

марное

число циклов

напряжений

в

зубьях шестерни, не превы­

шающее

5 101. Вели

закономерность

изменения погрузки известна

и задано

функцией

7,1=7'1{*)( то

нэ

нес определяется наибольшее

значение 7\, а если эта закономерность по известна, то принимают:

Т, =716,2

кгС’М,

 

П1

49

Рис. 5.7, К определению значений К щ

Соседние файлы в папке книги