книги / Теория линейных электрических цепей. Ч. 1
.pdfВ дальнейшем все полученные соотношения по расчету трехфазных цепей будут соответствовать случаю трехфазных систем с прямой последовательностью следования генераторных ЭДС.
EA EA
EC |
EB |
EB |
EC |
|
а |
Рис. 6.2 |
б |
|
|
. 6.2 |
Перейдем от мгновенных значений ЭДС к их комплексам:
eA = Em sin(ω t + ψ |
) |
→ |
EA = EAe jψ ; |
|
|
|||
eB |
= Em sin(ω t + ψ |
−120D ) |
→ |
EB |
= EAe− j120D = EAe j 240D = a2 EA ; |
(6.4) |
||
eC |
= Em sin(ω t + ψ |
− 240D ) |
→ |
EC |
= EAe− j 240D = EAe j120D = aEA , |
|
||
где a – |
оператор поворота, причем |
|
|
|
||||
a = e j120D = − 1 + j |
3 , |
a2 = e j 240D = − 1 − j |
3 , a3 =1, a4 = a и т.д. |
|||||
|
2 |
2 |
|
|
|
2 |
2 |
|
|
Сумме мгновенных ЭДС соответствует сумма комплексов |
|||||||
этих ЭДС: |
|
|
EA + EB + EC = EA (1+ a2 + a)= 0 . |
|
||||
|
eA + eB + eC → |
(6.5) |
Графики мгновенных значений трехфазной симметричной системы ЭДС на временной диаграмме при ψ = 90° представлены на рис. 6.3. Они представляют из себя три синусоиды, сдвинутые относительно друг друга на 13 периода. В каждое мгновение алгебраическая сумма ЭДС равна нулю.
201
e |
eA |
t |
eB |
eC |
. 6.3 |
Рис. 6.3 |
Крайние точки катушек (обмоток) называют конец и начало. Начала катушек обозначают A, B, C, концы – соответственно X, Y, Z
(рис. 6.4, а).
A |
B |
C |
A |
|
B |
|
C |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
A |
EA |
U B |
EB |
UC |
EC |
X |
Y |
Z |
|
|
|
|
|
|
а |
|
X |
|
Y |
|
Z |
|
|
|
|
|
б |
|
|
Рис. 6.4
. 6.4
Фазные обмотки трехфазного генератора могут быть изображены в виде источников ЭДС EA , EB , EC (рис. 6.4, б). За положи-
тельное направление ЭДС в каждой фазе принимают направление от конца фазы к ее началу.
6.2. Способы соединения фаз в трехфазной цепи. Фазные и линейные величины токов и напряжений
Существуют различные способы соединения фаз трехфазных источников и трехфазных потребителей электрической энергии. Наиболее распространенными являются соединения – в звезду и тре-
202
угольник. При этом способы соединения фаз источников и фаз потребителей в трехфазных системах могут быть различными. Фазы источника обычно соединены звездой, фазы потребителей соединяются либо звездой, либо треугольником.
A |
B |
A |
|
A |
B |
C |
|
A(Z) |
C |
|
|
|
|||||
|
|
O (X, Y, Z) |
|
|
|
|
|
|
|
O (X, Y, Z) |
C |
B |
X |
Y |
Z |
C(Y) |
B(X) |
|
|
|
Рис. 6.5
При соединении фаз обмоток генератора в звезду (рис. 6.5) их концы X, Y, Z соединяют в один узел, называемый нейтральной или нулевой точкой, и обозначают, как правило, буквой O. В треугольник обмотки генератора соединяют так, чтобы начало одной соединялось с концом другой. ЭДС в катушках в этом случае обозначают соответственно EBA , ECB , EAC . Если генератор не подключен к нагрузке, то
по его обмоткам не протекают токи, так как сумма ЭДС равна нулю. Сопротивления нагрузки, соединенные в звезду и треугольник, представлены на рис. 6.6. Концы фаз приемников, соединенных
звездой, также соединяют в одну общую точку О1 (нейтральную точку приемника). При соединении нагрузки треугольником фазы приемника именуют двумя символами в соответствии с линейными проводами, к которым данная фаза подключена.
a b c
Z a |
Z b |
Z c |
a |
a |
b |
c |
|
Z сa |
a |
Z a |
Z ab |
Z bс |
Z |
сa |
Z ab |
|
|
|
O1
O1 |
c |
Z c |
Z b |
b |
c |
Z bс |
b |
|
|
||||||
|
|
|
Рис. 6. |
6.6 |
|
|
|
|
|
|
|
Рис. |
|
|
|
Фазные сопротивления |
Z a , Z b , Z c , Z ab , Z bc , Z ca , |
соединенные |
в звезду или в треугольник, называют фазами нагрузки.
203
Как правило, начала фаз генераторов обозначают заглавными буквами, а нагрузки – строчными. Соединительные провода между началами фаз нагрузки и началами фаз генератора A – a, B – b, C – c называют линейными проводами (соответственно линейный провод A, линейный провод B, линейный провод C). Провод, соединяющий нулевые точки генератора и нагрузки О – О1, называют нулевым или
нейтральным проводом.
Совокупность соответствующей фазы генератора, соединительного (линейного) провода и фазы нагрузки называют фазой трехфазной цепи. (Не путать с фазой синусоидальной (гармонической) функции!).
Существует пять видов соединения генераторов с нагрузкой: звезда– звезда с нулевым (нейтральным) проводом, звезда– звезда без нулевого (нейтрального) провода, треугольник– треугольник, звезда– треугольник и треугольник– звезда (рис. 6.7).
Электрические цепи при соединении источника треугольником и звездой без нейтрального провода называют трехпроводными, при соединении источника звездой с нейтральным проводом – четы-
рехпроводными.
Фазное напряжение – напряжение между началом и концом фазы или между линейным проводом и нейтралью. За положительные направления фазных напряжений принимают направление от начала к концу фаз. Линейное напряжение – напряжение между линейными проводами или между началами фаз. Положительные направления линейных напряжений приняты от точек, соответствующих первому индексу, к точкам, соответствующим второму индексу. На рис. 6.7 Ua ( A) , Ub( B ) , Uc (C ) – фазные напряжения, U ab( AB ) , U bc( BC ) ,
U ca(CA) – линейные напряжения.
Линейные напряжения определяются как разность соответствующих фазных напряжений:
U AB = U A −U B , U BC = U B −UC , UCA = UC −U A . |
(6.6) |
204
|
U |
|
|
|
a |
U a |
Z a |
|
|
|
|
|
|
||||
|
A |
A |
I A |
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
a |
Z a |
|
||
|
U B |
EA |
|
|
|
I |
Ub |
|
Z b |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
O |
|
B |
U |
|
b |
|
|
|
|
|
O1 |
|
B |
b |
Z b |
|
|
|
|
AB |
I B |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
EB |
U |
UCA |
I |
|
|
Z |
|
|
|
C |
c |
Z с |
|
||
|
|
|
I |
b U |
с |
c |
|
|
|
||||||||
|
UC |
C |
BC |
c |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
EC |
|
U N (UO1O ) |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
б |
|
|
||
|
|
|
|
U |
|
|
Ic |
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
а a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
I A |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
UСA |
|
EAB |
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z сa |
Z ab |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U ab |
|
||||||
|
|
|
|
|
AB |
|
|
|
|
|
|
|
U ca |
I |
|
||
|
|
|
EBС |
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
I |
ab |
|
|
|
|
|
EСA |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
сa |
|
|
||
C |
|
|
U BС |
|
|
B |
|
|
|
|
c |
|
|
Z b |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ibс |
с |
b |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U bc |
|
|
|
|
|
|
|
|
IC |
|
|
|
|
в |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
O |
|
|
B |
|
|
|
|
Z сa |
|
Z ab |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
c |
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z bс |
|
|
|
|
|
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
г |
г |
a |
|
Z a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
Z b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
c |
Z с |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дРис. 6.7
205
Таким образом, фазные напряжения на генераторе – это напряжения, приложенные к обмоткам генератора U A , U B , UC , а напряжения фаз нагрузки – это напряжения на соответствующих сопротивлениях Ua , Ub , Uc .
Фазные токи – это токи, протекающие в фазах генератора и нагрузки. Линейные токи – токи, протекающие по линейным проводам. Направление токов в линейных проводах принято выбирать от генератора к нагрузке, а в нулевом (нейтральном) проводе – от нагрузки к генератору. На рис. 6.7 I A , I B , IC – линейные токи, I ab ,
Ibc , Ica – фазные токи.
Линейные токи при принятых направлениях токов (рис. 6.7) определяются по первому закону Кирхгофа:
I A = Iab − Ica ; IB = Ibc − Iab ; IC = Ica − Ibc . |
(6.7) |
Следует отметить, что фазные и линейные напряжения в треугольнике равны, как фазные и линейные токи в звезде.
6.3. Расчет трехфазных цепей
Трехфазные цепи являются одним из видов цепей синусоидального (гармонического) тока, и, следовательно, для них в полной мере применимы методы расчета и анализа цепей в символической форме. Анализ трехфазных цепей удобно осуществлять с использованием векторных диаграмм, позволяющих достаточно просто определять фазовые сдвиги между токами и напряжениями. Однако существующая специфика трехфазных цепей вносит характерные особенности в их расчет.
6.3.1. Соединение фаз генератора и нагрузки звездой
Существуют два вида соединения трехфазной системы звездой: с нейтральным проводом и без нейтрального провода. Схемы замещения трехфазной цепи при соединении фаз генератора звездой
206
приведены на рис. 6.7 а, б, г, фаз приемника звездой – на рис. 6.7, а,
б, д.
Общий случай расчета трехфазной цепи при соединении «звезда–звезда»
В общем случае задача расчета трехфазной цепи состоит в определении фазных и линейных токов при заданных напряжении трехфазного источника и сопротивлениях фаз приемника.
Фазные токи Ia , Ib , Ic – это токи в каждой фазе приемника.
Положительные направления фазных токов принимают от начала к концу фазы в соответствии с фазными напряжениями.
Линейные токи I A , IB , IC – это токи в линейных проводах.
Положительное направление линейных токов принимают от источника к приемнику.
Как видно в схеме (см. рис. 6.7, а, б, д), при соединении фаз
звездой линейные токи равны фазным: |
I A = Ia , IB |
= Ib , |
IC = Ic . |
|||||||
Внутреннее сопротивление фаз генератора очень мало и им |
||||||||||
можно пренебречь. Тогда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
= U |
; E |
B |
= U |
B |
; |
E |
= U |
, |
(6.8) |
A |
A |
|
|
|
C |
C |
|
|
т.е. фазные напряжения определяются значениями фазных ЭДС. Для симметричного источника:
U |
= U |
ф |
e j 0D ; U |
B |
= U |
ф |
e− j120D ; |
U |
= U |
ф |
e− j 240D . |
|
|
(6.9) |
|
A |
|
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
||||
Таким образом, симметричной назы- |
|
|
U A |
|
|
||||||||||
вают трехфазную систему напряжений, в ко- |
|
UCA |
|
|
|||||||||||
торой равны напряжения в отдельных фазах |
|
|
U |
|
|||||||||||
по величине амплитудного |
(действующего) |
|
|
|
AB |
||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||
|
O |
120° |
|
|
|||||||||||
значения и отстают по фазе друг относитель- |
|
|
|
||||||||||||
|
30° |
|
|
|
|
||||||||||
|
30° |
|
|
||||||||||||
но друга на углы, равные 120°. |
|
|
|
|
|
|
|
U B |
|||||||
На векторной диаграмме они обозна- |
|
UC |
U BC |
|
|||||||||||
|
Рис. 6.8 |
|
|
||||||||||||
чаются теми же |
векторами, |
что и |
ЭДС |
|
Рис. 6.8 |
|
|
207
(рис. 6.8). В соответствии с (6.6) на диаграмме (см. рис. 6.8) построены линейные напряжения. Из диаграммы видно, что симметричной системе фазных напряжений U A , U B , UC соответствует симметричная
система линейных напряжений U AВ, U BС , UCА . Линейные напряжения также равны между собой по величине и сдвинуты по фазе относительно друг друга на угол 120°, и опережают, соответственно, векторы фазных напряжений на угол 30°.
Рассчитав треугольник (см. рис. 6.8), образованный, например, фазными напряжениями U B , UC и линейным напряжением U BC , получим
U |
|
= U |
л |
= 2U |
|
cos 30D = 2U |
3 = |
3U |
|
= |
3U |
ф |
. |
(6.10) |
|
BC |
|
|
B |
|
B 2 |
|
B |
|
|
|
|
Таким образом, при симметричной системе напряжений источника, фазы которого соединены звездой, линейное напряжение
больше фазного в 3 раз,
U л = 3Uф . |
(6.11) |
Линейные напряжения симметричного генератора, фазы которого соединены звездой, в комплексной форме
U |
= U |
e j 30D = |
3U |
e j 30D ; U |
АВ |
= |
3U |
e− j 90D ; U |
АВ |
= |
3U |
e j150D |
. (6.12) |
АВ |
л |
|
ф |
|
|
ф |
|
|
ф |
|
|
Трехфазная цепь при соединении «звезда–звезда» с нейтральным проводом (четырехпроводная цепь)
Рассмотрим случай расчета трехфазной системы: «звезда– звезда» с нейтральным проводом (четырехпроводная цепь) с симметричной системой напряжений источника (см. рис. 6.7, а).
Как правило, сопротивления проводов и внутреннее сопротивление генератора меньше сопротивлений приемников, поэтому для упрощения расчета таких цепей (если не требуется большая точ-
208
ность) сопротивления проводов можно не учитывать (Zл = 0, ZN = 0). При этом поскольку потенциал точки O1 практически равен потенциалу точки О, точки O1 и О фактически представляют собой одну точку. При этом в схеме образуются три обособленных контура, и фазные напряжения приемника Ua , Ub , Uc будут равны соответст-
венно фазным напряжениям источника U A , U B , UC .
Ток в фазах приемника можно определить по закону Ома для каждой фазы:
Ia |
= |
U A( a ) |
; |
Ib |
= |
U B (b) |
; |
Ic = |
UC (c ) |
. |
(6.13) |
|
|
|
|||||||||
|
|
Z a |
|
|
Z b |
|
Z c |
|
|||
В соответствии с первым законом Кирхгофа ток в нейтраль- |
|||||||||||
ном проводе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I N = Ia + Ib + Ic . |
(6.14) |
Рассмотрим два режима работы трехфазной цепи, определяемых видом нагрузки.
Режим симметричной нагрузки приемника при соединении «звезда– звезда» в четырехпроводной цепи
Условием симметричности трехфазного приемника является равенство комплексных сопротивлений соответствующих фаз
Z a = Z b = Z c = Z .
Поскольку трехфазная система симметрична, токи отдельных фаз будут равны по модулю, но отличаться начальными фазами. Таким образом, расчет можно вести по одной фазе (обычно фазе А), токи остальных фаз записать с учетом отставания или опережения на
120°
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− j120D |
|
|
D |
|
D |
||
Ia |
= |
|
U A |
= Iae jϕ ; |
Ib |
= |
U B |
= |
|
|
EAe |
|
= Iae j (ϕ −120 |
|
) = Iae− j120 |
; |
||||||||
Z |
|
|
|
|
Z |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
(6.15) |
||||
|
|
|
|
|
− j 240D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
|
D |
|
|
|
|||||||||
I |
= |
UС |
|
= |
EAe |
|
|
= I |
e− j 240 |
|
|
= I e− j120 |
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
c |
|
|
Z |
|
|
Z |
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
209
Векторная диаграмма токов для симметричной нагрузки (рис. 6.9) позволяет установить, что геометрическая сумма фазных
токов I N |
= 0. |
|
|
|
|
|
|
Ua |
I |
|
Таким образом, при соединении |
|
|
|
звездой фаз симметричного приемника |
||
Uca |
|
a |
|||
ϕ |
|
Uab |
нейтральный провод не оказывает влия- |
||
Ic |
ϕ |
O1 |
|
ния на работу цепи и может быть ис- |
|
|
ϕ |
|
|
ключен, т.е. при симметричном прием- |
|
U |
|
|
U |
||
|
|
|
нике может использоваться трехпро- |
||
c |
Ubc |
I |
b |
водная трехфазная цепь. |
|
|
|
|
b |
|
На практике нейтральный про- |
|
|
РисРис. 6. |
.69.9 |
|
|
|
|
|
вод в системах передачи электроэнер- |
||
|
|
|
|
|
гии сохраняют, так как его наличие позволяет получать у потребителя два значения напряжения – фазное и линейное (127/220, 220/380 В и т.д.). Однако сечение нейтрального провода обычно существенно меньше, чем у линейных проводов, т.к. по нему протекает только ток, обусловленный асимметрией системы.
Режим несимметричной нагрузки приемника при соединении «звезда–звезда» в четырехпроводной цепи
При симметричной системе напряжений и несимметричной нагрузке, когда Z a ≠ Z b ≠ Z c , токи в фазах потребителя различны и определяются по закону Ома
Ia |
= |
Ua |
; |
Ib = |
Ub |
; |
Ic = |
Uc |
. |
(6.16) |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
Z a |
|
Z b |
|
Z c |
|
||||
Индикатором несимметричного режима является ненулевой |
|||||||||||
ток в нейтральном проводе |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
I N |
= Ia + Ib + Ic ≠ |
0. |
|
|
|
(6.17) |
|||||
Благодаря наличию нейтрального провода с ZN = 0 фазные |
|||||||||||
напряжения Ua = U A ; Ub |
= U B ; |
Uc = UC |
|
и |
Uф = Uл |
3 . Следова- |
210