книги / Теория функций комплексного переменного
..pdfПример 3.4. Определить область плоскости z, определяемую неравенствами
|
|
|
z + |
5 |
|
− |
|
z − |
5 |
|
> 4, |
|||
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
z − |
|
|
+ |
|
z + |
|
|
|
≤ 6. |
||
|
|
|
5 |
|
|
5 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Неравенство |
z + 5 |
− |
z − 5 |
> 4 |
|
|
определяет точки, лежа- |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
щие внутри правой ветви гиперболы с фокусами в точках
C1 = − 5 и C2 = |
5 |
и вещественной полуосью a = 2. |
Мнимая |
||||||||
полуось: b = c2 −a2 |
= |
( 5 )2 −22 =1. |
|
|
|
||||||
Неравенство |
|
z − |
|
z + 5 |
|
≤ 6 определяет точки, лежа- |
|||||
|
5 |
+ |
|
||||||||
щие внутри эллипса с фокусами в точках C1 = |
5 и C2 = − |
5 |
|||||||||
и большей полуосью |
a =3. Мнимая полуось: |
b = |
a2 −c2 |
= |
= 92 −52 = 2.
Искомым множеством является пересечение этих областей. Пример 3.5. Изобразить область плоскости z, определяе-
мую неравенствами
z2 −4 ≤ 4,
Re z >1.
Кривую z2 −4 ≤ 4 запишем в декартовых координатах:
z2 −4 =( x +iy)2 −4 = x2 +2ixy − y2 −4;
z2 −4 = (x2 − y2 −4)2 +(2xy)2 =
(x2 − y2 )2 −8(x2 − y2 )+16 +4x2 y2 =
21
= (x2 + y2 )2 −8(x2 − y2 )+16 .
Итак, (x2 + y2 )2 −8(x2 − y2 )+16 = 4 .
Или (x2 + y2 )2 −8(x2 − y2 ) = 0 , где (x2 + y2 )2 =8(x2 − y2 ) –
лемниската Бернулли. |
|
|
|
|
|
||||
Неравенство |
|
z2 −4 |
|
≤ 4 |
определяет точки, |
лежащие на |
|||
|
|
||||||||
лемнискате и внутри ее. |
|
|
|
|
|
||||
Неравенство |
|
Re z >1 |
определяет точки |
|
комплексной |
||||
плоскости, лежащие правее прямой х = 1. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
0 |
1 |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 9.
Искомым множеством является пересечение этих областей (рис. 9).
22
4. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
Пусть даны два множества D и E, элементами которых являются комплексные числа. Числа z = x + iy множества D
будем изображать точками комплексной плоскости z , а числа w = u + iv множества E – точками комплексной плоскости w.
Если каждому числу (точке) z D по некоторому правилу поставлено в соответствие определенное число (точка) w E, то говорят, что на множестве определена однозначная функ-
ция комплексного |
переменного |
w = f (z), |
отображающая |
множество D в множество E (рис. 10). |
|
||
y |
z |
v |
w |
|
f |
|
|
0 |
x |
0 |
u |
Рис. 10
Если каждому z D соответствует несколько значений w, то функция w = f (z) называется многозначной.
Множество D называется областью определения функ-
ции w = f (z); множество |
Е всех значений w, которые |
w = f ( z) принимает на E, |
называется областью значений |
этой функции (если же каждая точка множества Е является значением функции, то Е – область значений функции; в этом случае функция f отображает D на E.
Будем рассматривать такие функции w = f (z), для которых множества D и E являются областями. Областью ком-
23
плексной плоскости называется множество точек плоскости, обладающих свойствами открытости и связности.
Функцию w = f ( z) можно записать в виде u +iv = f ( z),
т.е. f (x +iy) =u (x; y) +iv( x; y), где u =u (x; y) = Re f (z), v = v( x; y) = Im f ( z) D.
Функцию u (x; y) при этом называют действительной частью функции w = f (z), a v(x; y) – мнимой частью.
Таким образом, задание функции комплексного переменного равносильно заданию двух функций двух действительных переменных.
Элементарные функции комплексного переменного
Показательная функция
Показательной функцией w = ez в комплексной области называется функция, которая является суммой сходящегося
ряда ∑∞ zn :
n=0 n!
|
|
|
|
∞ |
|
zn |
|
|
|
|
|
|
|
ez |
= ∑ |
|
|
, z C . |
|
(4.1) |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
n=0 n! |
|
|
|
|
|
||
Из определения следует, что показательная функция опре- |
|||||||||||
делена на всей комплексной плоскости. |
Так, при z =ix, где |
||||||||||
x R, |
∞ |
in xn |
. Используя свойства абсолютно схо- |
||||||||
имеем eix = ∑ |
n! |
|
|||||||||
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
дящихся рядов, формулу (4.1) можно представить в виде |
|||||||||||
|
∞ in xn |
|
∞ |
i2k x2k |
∞ |
i2k−1x2k−1 |
|
||||
|
eix = ∑ |
|
= ∑ |
|
|
|
+ ∑ |
|
|
= |
|
|
n! |
(2k )! |
(2k −1)! |
||||||||
|
n=0 |
|
k =0 |
k=1 |
|
∞ |
(−1)k x2k |
∞ |
(−1)k x2k−1 |
. |
∑ |
(2k )! |
+i∑ |
(2k −1)! |
|
k=0 |
k=1 |
|
||
24 |
|
|
|
|
Полученные ряды являются рядами Тейлора для функций
cos x и sin x . В результате имеем равенство eix |
= cos x +isin x . |
Обозначив x через φ получим формулу Эйлера: |
|
eiφ = cos φ+isin φ. |
(4.2) |
Используя формулу Эйлера, показательную функцию |
|
можно определить формулой |
|
w = ez = ex (cos y +isin y) . |
(4.3) |
Свойства показательной функции
1.При y = 0 ez = ex , т.е. показательная функция совпадает
споказательной функцией действительного переменного.
2.ez1+z2 = ez1 ez2 .
3.ez1−z2 = ez1 : ez2 .
4.ez+2πki = ez , т.е. показательная функция является периодической с периодом 2πi.
5. ez ≠ 0, z C , так как ez = ex ≠ 0, x R.
6. Показательная функция может принимать отрицательные значения:
eiπ = cos π+isin π = −1 < 0.
Пример 4.1. Найти значение функции w( z) = zez в точке z0 = πi.
w(πi) = πi eπi = πi (cos π+i sin π) = πi (−1+0i) = −πi.
Тригонометрические функции
Тригонометрическими функциями w =sin z и w = cos z
в комплексной области называются функции, которые являют-
25
|
|
|
∞ |
(−1)n z2n+1 |
∞ |
(−1)n z2n |
со- |
||||
ся суммами сходящихся рядов ∑ |
(2n +1)! |
и |
∑ |
(2n)! |
|||||||
|
|
|
n=0 |
|
n=0 |
|
|||||
ответственно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
(−1)n z2n+1 |
, |
|
|
|
|
(4.4) |
|||
|
sin z = ∑ |
(2n +1)! |
|
|
|
|
|||||
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
||||
|
∞ |
(−1)n z2n |
. |
|
|
|
|
(4.5) |
|||
|
cos z = ∑ |
( |
2n)! |
|
|
|
|
|
|||
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
На основании этих функций определяются функции |
|
||||||||||
tg z = sin z , |
cos z ≠ 0, |
ctg z = cos z |
, sin z ≠ 0. |
|
|||||||
cos z |
|
|
|
|
sin z |
|
|
|
|
||
Для функций ez , |
sin z и cos z имеют место формулы Эй- |
||||||||||
лера |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
eiφ = cos φ+i sin φ и e−iφ = cos φ−i sin φ, |
|
(4.6) |
|||||||||
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin z = |
eiz −e−iz |
, |
cos z = |
eiz |
+e−iz |
. |
|
(4.7) |
|||
2i |
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Свойства тригонометрических функций
1.Тригонометрические функции комплексного переменного сохраняют многие свойства тригонометрических функций действительного переменного.
2.Функции sin z и cos z являются периодическими с пе-
риодом 2π.
3. Функции sin z и cos z неограниченны по модулю, т.е. могут принимать любые значения, в том числе и больше еди-
ницы: cosi = |
ei i +e−i i |
= e−1 +e1 |
>1. |
|
|||
2 |
2 |
|
|
26 |
|
|
|
Пример 4.2. Найти значение функции w(z) =sin z в точке
z0 = 2i.
w(2i) =sin (2i ) = e−2 −e2 =i e2 −e−2 =i sh 2. 2i 2
Гиперболические функции
Гиперболическими функциями w =sh z и w = ch z в ком-
плексной области называются |
|
функции, |
которые |
являются |
|||||||||||||
|
|
∞ |
|
z2n+1 |
|
|
|
|
∞ |
|
z2n |
|
|||||
суммами сходящихся рядов ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
|
и |
∑ |
|
|
|
соответст- |
|||
(2n +1)! |
|
(2n)! |
|||||||||||||||
|
|
n=0 |
|
n=0 |
|
|
|||||||||||
венно: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∞ |
|
z |
2n+1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
sh z = ∑ |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
(4.8) |
||
|
|
|
|
|
1)! |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
n=0 (2n + |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
∞ |
|
z2n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ch z = ∑ |
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
(4.9) |
|||
|
(2n)! |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
n=0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
На основании этих функций определяются функции |
|||||||||||||||||
th z = sh z , |
ch z ≠ 0, |
cth z = ch z |
, sh z ≠ 0 . |
|
|||||||||||||
ch z |
|
|
|
|
|
|
|
|
sh z |
|
|
|
|
|
|||
Используя формулы (4.6), получим |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
sh z = |
ez −e−z |
ch z = |
ez |
+e−z |
. |
|
(4.10) |
||||||||||
2 |
, |
|
|
|
|
2 |
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
С помощью формул (4.7) и (4.10) можно получить формулы, связывающие тригонометрические и гиперболические
функции: |
|
|
|
cosiz = ch z, |
ch iz = cos z, |
|
|
sin iz =ish z, |
sh iz =i sin z, |
(4.11) |
|
tg iz =i th z, |
th iz =i tg z, |
||
|
ctg iz = −i cth z, cth iz =−i ctg z.
27
Используя эти равенства, можно получить формулы
ch2 z −sh2 z =1, |
ch(−z) = ch z, |
ch (2z) = ch2 z +sh2 z, |
sh(−z) = −sh z, |
sh(2z) = 2 sh z ch z, |
sh z +ch z = ez , |
ch(z1 + z2 ) = ch z1 ch z2 +sh z1 sh z2 |
|
Свойства гиперболических функций
1.Функция ch z является четной, все остальные гиперболические функции – нечетными.
2.Функции sh z и ch z являются периодическими с пе-
риодом 2πi, а функции th z и cth z периодическими с периодом πi.
Пример 4.3. Найти значение функции w(z) = ch z в точке z0 =1+ πi.
w(1+ πi) = ch (1+ πi ) = ch1 ch (πi) +sh1 sh (πi) = = ch1 cos π+sh1 sin π = −ch1.
Логарифмическая функция
Эта функция определяется как функция, обратная показательной.
Логарифмом числа z ≠ 0 называется число w, такое, что
справедливо равенство ew = z, обозначается w = Ln z: |
|
|
Ln z = w ew = z, z ≠ 0 . |
(4.12) |
|
Положивz = reiφ, w =u +iv, |
получим eu+iv = reiφ |
или |
eu eiv = reiφ. Отсюда имеем eu = r, |
v = φ+2πk, т.е. u = ln r, |
v = φ+2πk (k = 0, ±1, ±2, …) . Следовательно,
28
w = Ln z = ln |
|
z |
|
+i(arg z +2πk ) . |
(4.13) |
||||
|
|
||||||||
Приняв k = 0, получим однозначную функцию, которую |
|||||||||
называют главным значением логарифма Ln z |
и обозначают |
||||||||
символом ln z : |
|
||||||||
ln z = ln |
|
z |
|
+i arg z, −π < arg z ≤ π. |
(4.14) |
||||
|
|
Свойства логарифмической функции
1. Логарифмическая функция w = Ln z обладает известными свойствами логарифма действительного переменного:
Ln (z1z2 ) = Ln z1 +Ln z2 ,
Ln z1 = Ln z1 −Ln z,
z2
Ln zn = n Ln z.
2.Логарифмическая функция w = Ln z определена на всей плоскости, кроме точки z = 0.
3.Логарифмическая функция w = Ln z является многозначной.
Пример 4.4. Вычислить Ln 1+i .
1−i
Представим выражение, стоящее под знаком логарифма, в алгебраической форме:
1+i |
|
|
|
|
(1+i)2 |
|
|
|
1−i |
= |
|
|
|
|
=i . |
|
|
(1+i)(1−i) |
|
|||||||
Для числа z =i имеем |
|
z |
|
=1 , arg z = |
π |
. Следовательно, |
||
|
|
|||||||
|
|
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
29
|
1+i |
|
π |
|
π |
|
|||
Ln |
|
= ln 1 |
+i |
|
+2πk |
=i |
|
+2πk . |
|
2 |
2 |
||||||||
|
1−i |
|
|
|
|
|
Общая степенная функция
Общая степенная функция – это функция w = za , где a = α+iβ – любое комплексное число, определяемая равенством
za = ea Ln z . |
(4.15) |
Главное значение общей степенной функции
za = ea ln z .
Свойства общей степенной функции
1.Общая степенная функция w = za определена на всей плоскости, кроме точки z = 0.
2.Общая степенная функция w = za является многозначной.
Общая показательная функция
Общая показательная функция – это функция w = az ,
где a = α+iβ – любое комплексное число, не равное нулю, определяемая равенством
az = ez Ln a . |
(4.16) |
Главное значение общей показательной функции
az = ez ln a .
Свойства общей показательной функции
1. Общая показательная функция w = az определена на всей плоскости, кроме точки z = 0.
30