3.4 Определение степени устойчивости агрегата при движении
Устойчивость машины – это способность сохранять им заданное положение или движение без опрокидывания, сползания и заноса. Потеря устойчивости происходит при передвижении с недопустимым поперечным или продольным уклоном, под воздействием центробежных сил и других возмущающих сил на поворотах и при заносах. [19]
Обеспечение надежной поперечной и продольной устойчивости тракторов, особенно колесных, является важнейшим условием их безаварийной и безопасной работы.
Рисунок 3.1 – Схема составляющих сил массы трактора «Беларус 1025» на уклоне
Рисунок 3.2 – Схема для определения продольной устойчивости трактора «Беларус 1025»
Поперечная устойчивость трактора обеспечивается в том случае, если удерживающий момент силы будет больше опрокидывающего момента силы.
|
(3.1) |
где G – вес трактора «Беларус 1025», Н; G = 44 кН;
h – высота центра тяжести, м; h = 0,85 м;
В – ширина колеи трактора, м; B = 1,4 м;
α – статический угол поперечного наклона пути, град α = 35 град.
Условие выполняется, значит, трактор «Беларус 1025» будет устойчив к поперечному опрокидыванию.
Продольная устойчивость трактора «Беларус 1025» обеспечивается, если удерживающий момент силы будет больше опрокидывающего момента.
|
(3.2) |
где a – расстояние от задней оси трактора до вертикали, проходящей через центр тяжести, м; a = 0,40 м
β – угол подъема, град β = 15 град
Условие выполняется, значит трактор будет устойчив к продольному опрокидыванию.
3.5 Вывод по разделу
Представлена техника безопасности во время эксплуатации модернизируемого культиватора; даны рекомендации по безопасной настройке и регулировке модернизируемой машины; определены степени устойчивости трактора «Беларус 1025» и так как условия продольной и поперечной устойчивости выполняются, значит, трактор будет устойчив к продольному и поперечному опрокидыванию; предложены рекомендации по экологической безопасности.