2.2 Расчет кинематической характеристики мта и участка
Расчет кинематической характеристики МТА и участка проводим в следующей последовательности.
Определяем способ движения агрегата для вспашки – вспашка загонов с чередованием пахоты всвал и вразвал и представляем схему движения МТА выбранным способом (рисунок 2.1).
Рисунок 2.1 – Вспашка загонов с чередованием пахоты всвал и вразвал
Определяем кинематические параметры агрегата:
а) кинематическую длину агрегата
,
(2.9)
где
- значения кинематической длины трактора
и сельхозмашины
м
б) длину свободного выезда агрегата
;
(2.10)
м
в) наименьший допустимый радиус поворота R.
(2.11)
м
Исходя
из размеров поля определяем рабочую
длину загона
м.
Рисунок 2.2 – Основные кинематические характеристики агрегата
Рассчитываем кинематические параметры рабочего участка:
а) расчетная ширина поворотной полосы ориентировочно определяется по формуле:
для безпетлевых поворотов
,
(2.12)
м
б) принятая ширина поворотной полосы должна быть кратна ширине захвата
,
(2.13)
где
(округляем до целых в большую сторону)
м
в) определяем рабочую длину гона
,
(2.14)
м
Ширина загона Ср для ранее выбранного способа движения:
(2.15)
Действительная ширина загона, м. Для ее определения предварительно находим количество рабочих ходов агрегата в загоне (округлить до целых в большую сторону);
(2.16)
Действительная ширина загона, м
(2.17)
Число
холостых поворотов
ориентировочно принимаем равным числу
рабочих ходов
Определяем длину поворота для каждого способа движения агрегата, м
(2.18)
Рассчитываем коэффициент использования рабочих ходов
,
(2.19)
где
- длина рабочих и холостых ходов агрегата.
,
(2.20)
,
(2.21)
где
-
средняя рабочая длина гона и средняя
длина холостого поворота.
np= nх (2.22)
Sp= 468· 24=11232 м,
Sx= 50,3· 24=1207 м,
Коэффициент использования рабочих ходов показывает степень использования агрегатом пройденного пути для полезной работы. В данном случае коэффициент равен 0,93 , что характеризует высокое использование рабочих ходов агрегата.