Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
реферат на тему комплекс оборудования для доения коров.docx
Скачиваний:
28
Добавлен:
09.11.2023
Размер:
1.53 Mб
Скачать

3.4. Доильная установка «Карусель»

Доильная установка «Карусель» (рис.6) создана в виде подвижной платформы формы круга, на которой есть стойла для доения. На платформе стойла располагаются или «Ёлочкой», или продольно типа «Тандем», или ставятся параллельно. Заполнение доильной установки коровами происходит постепенно. Первая корова заходит — платформа продвигается медленно, заходит следующая. Коровы, находясь в стойлах, постепенно перемещаются к операторам. Операторы выполняют разные операции, начиная с санитарной обработки вымени и заканчивая снятием аппарата и обработкой сосков после дойки. На данное время есть два вида доильных залов карусельного типа, в первом случае оператор находится внутри круга, во втором — снаружи.

Доильная система «Карусель» позволяет обслуживать большое стадо 1500 — 2000 голов. Применение этой установки позволяет ввести иные формы организации труда и разделения труда операторов. Операции, которые выполняются на других системах одним оператором, здесь распределяются между разными операторами. В этом случае каждый человек выполняет только одну из групп операций. Санитарная обработка вымени, подключение доильных аппаратов, снятие доильных аппаратов после прекращения молокоотдачи с вымени коров — выполняется разными людьми. Операторы доения периодически меняются группами операций.

Доильная система «Карусель» существенно упрощает работу с большими группами животных.

Через строго определенное время коров запускают на «Карусель», но если одна корова долго доится, то и все остальные коровы будут «кататься на карусели» Следующая партия коров запускается через промежуток времени, который зависит от частоты вращения платформы.

Для этого специально формируются группы животных по скорости молокоотдачи и строения вымени.

Положительные стороны системы «Карусель»:

  1. Поточная технология

  2. Высокая скорость работы

  3. Большое количество обслуживаемых животных

  4. Производительность труда оператора повышается

  5. При разделении по группам операций уменьшается нагрузка на одного оператора

  6. После прекращения молокоотдачи автоматическое снятие аппаратов

Отрицательные стороны системы «Карусель»:

  1. При группировании стада учитывается молочная продуктивность коров, молокоотдачи и строения вымени

  2. Строительные работы требуют высоких затрат

  3. Нет индивидуального подхода к животному

  4. Коровы доятся вместе, и если одна доится дольше, то она держит всю группу

  5. Высокоудойные коровы не получают дополнительной дачи кормов

  6. Усложняется работа ветврачей

  7. Различные нарушения в работе систем плохо влияют на здоровье животных молокоотдачу, молочная продуктивность коров падает

Рисунок 6. Доильный зал «Карусель»

  1. Роботизированные системы

Роботизированные системы — это полностью автоматизированное робототехническое оборудование, предназначенное для доения коров, а также и для других целей. Большинство современных систем — это «системы добровольного доения». То есть корова по своему желанию заходит на доильную установку. Автоматизированная система считывает информацию с датчика, который расположен на ошейнике или на ухе животного. Информация включает в себя все данные по корове: удой, период лактации, рацион кормления, осеменение и другие показатели. Если высокоудойные коровы зашли на дойку им автоматически в кормушку добавляются положенные корма. Система санитарной обработки обмывает вымя, робот подъезжает к вымени коровы и с помощью лазерного луча определяет расположение сосков. Аппарат подключается и коровы доятся. В программе у робота есть система сепарации маститного молока, то есть если в какой-то доле вымени есть мастит этот сосок доится в отдельную ёмкость отдельно от хорошего молока. Робот может определить какой сосок выдоится раньше, и отключается от него, другие же продолжают доиться до тех пор пока не закончится молокоотдачи. После того как корова закончит доиться робот отъезжает в сторону и корова выпускается из бокса. Следующая корова ждёт своей очереди на входе.

Положительные стороны роботизированной системы:

  1. Повышается экономическая эффективность

  2. Хорошее качество молока

  3. Робототехническая система запоминает всю информацию по животному, опознавая его по датчику, крепящемуся на ухо или на ошейник

  4. Ведёт автоматическую сепарацию молока в зависимости от его качества

  5. Снижается доля ручного труда

  6. Существуют роботы для системы «Карусель», «Тандем» и для других систем

  7. Существует отлаженный сервис по ремонту

  8. Себестоимость молока ниже

  9. Коровы заходят к роботу на дойку 2 — 3 раза в день, после отёла корова очень много вырабатывает молока, бывает и 4 — 5 раз приходит к роботу

  10. Меньше травматизма у животных

  11. Меньше проблем с маститом животных

Отрицательные стороны роботизированной установки:

  1. Высокая стоимость роботизированной доильной системы

  2. Обязательно нужно запасное электропитание

  3. Обязательное периодическое техобслуживание квалифицированными кадрами

  4. Отсутствие русских роботизированных систем доения

  5. В карусельных доильных системах сложнее заметить заболевшее животное

  6. Обязательная установка решетчатых полов

Обучение специалистов за рубежом

Рисунок 7. Доение коров роботом