- •Механическая характеристика рабочей машины
- •Механические характеристики электрических двигателей
- •Жесткость механических характеристик
- •Тема 4 Механические и скоростные характеристики двигателя постоянного тока
- •Скоростная характеристика
- •Механическая характеристика Механическая характеристика – имеет такой же вид как и скоростная
- •Изменяем подводимое напряжение
- •Изменяем величину магнитного потока ф
- •Тормозные режимы двигателей постоянного тока
- •Динамический тормозной режим
- •Расчет пускового сопротивления
- •Расчет тормозного сопротивления
- •Особенности механической характеристики сериесного двигателя
- •Особенности
- •Искусственные характеристики сериесноых двигателей
- •Тема 5 Механические характеристики двигателей переменного тока.
- •Разметка концов обмоток статора и соединения
- •Механическая характеристика
- •Анализ уравнений механической характеристики асинхронного двигателя
- •Механические характеристики
- •Тормозные режимы асинхронных двигателей
- •Графический метод
- •Аналитический метод
- •Тема 7 Динамика электрических приводов и переходные процессы
- •Анализ переходных процессов в электрическом двигателе
- •Регулирование скорости электрических приводов
- •Основные показатели регулирования
- •Закон регулирования электроприводов
- •Комбинированное регулирование скорости
- •Реостатное регулирование
- •Регулирование скорости изменением числа пар полюсов
- •Схемы постоянного момента
- •Регулирование скорости импульсным изменением параметров
- •Статические преобразователи частоты
- •Тема 8 Тепловой режим электродвигателя.
- •Режимы работы электропривода
- •Тема 9 Режимы работы электродвигателей и определение их необходимой мощности.
- •Условия проверки по запуску
- •Выбор двигателя при переменной нагрузке
- •Тема 11 Автоматическое управление электроприводами Система автоматического управления электроприводом сау
- •Принципы управления электроприводами
- •Типовые схемы дпт; ад; сд
- •Характеристики транспортных механизмов
- •Электропривод мостового крана
- •Механические характеристики крановых механизмов (км)
- •Механическая характеристика км
- •Кинематическая схема механических крановых механизмов
- •Основные типы электропривода крановых механизмов с напольном управлением
- •Желаемые характеристики механизмов подъема
- •Регулирование понижением напряжения
- •Выбор тормозных устройств
- •Расчет нагрузок крановых механизмов
- •Расчет нагрузок механизмов горизонтального перемещения
- •Для механизмов горизонтального перемещения
- •Для механизмов горизонтального перемещения
Автоматизированным электрическим приводом называется электромеханическая система состоящая из электродвигательного преобразующего передаточного управляющего устройств предназначенная для приведения в движения исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением.
Структурная схема современного электрического привода
ЗУ – запоминающее устройство
П – преобразовательное устройство
У – усиительное устройство
СУ – система управления
ЭМП – электромеханический преобразователь
РД – ротор двигателя
ПУ – передающее устройство
РМ – рабочая машина
МЧ – механическая часть привода
ДОС Э – датчик обратной связи электрический
ДОС М1 - датчик обратной связи механический 1
ДОС М2 - датчик обратной связи механический 2
Классификация электрических приводов
Общетрансмиссионный привод (один двигатель, много машин)
Групповой трансмиссионный привод (первый двигатель на 2-3 машины)
Индивидуальный привод с разными степенями слияния (1 двигатель, 1 машина) – полное слияние
Взаимосвязанные (несколько двигателей, 1 рабочая машина)
а) с механической связью
б) с электрической связью
Классификация электрических приводов
1 – программное управление
2 – следящие
3 – Адаптивный – свой режим работы
Рассмотрение механической характеристики электрического двигателя и работа машин.
Зависимость: М = F(w)
Механической характеристика рабочей машины – зависимость момента сопротивления на валу машины от угловой скорости вала М = F(w).
Механической характеристикой электрического двигателя называют зависимость развиваемого двигателем вращающего момента от угловой скорости вала Мд = F(w).
Механическая характеристика рабочей машины
Общее уравнение :
Мс=Мсо+(Мсн-Мсо)( w/wн)х
Мс- момент сопротивления рабочей машины при скорости w
Мсо – момент сопротивления рабочей машины при скорости w = 0 (при трогании)
Мсн – момент сопротивления рабочей машины при номинальной скорости (w =wном)
wном – номинальная угловая скорость
х – показатель степени зависящий от типа рабочей машины. Может быть числом целым, дробным, положительным, отрицательным
М=Р/wном= 9550 Р /n= 9,55 Р /n
М=9550 Р / n
Р=М*n/ 9550
Мс=Мсо+(Мсн-Мсо)( w/wн)х
1. х=0; Мс=Мсн
Подобная характеристика присуща крановому механизму
М=Р R
2. x= 1;Мс=Мсо+(Мсн-Мсо)( w/wн)
Генератор тока, независимого возбуждения, работающий на сопротивлении.
3. x= 2;Мс=Мсо+(Мсн-Мсо)( w/wн)2
Вентилятор, гребные винты, центрифуга. (центробежные механизмы)
4. x= -1;Мс=Мсо+(Мсн-Мсо)( wн/w)
Станки
Механические характеристики электрических двигателей
– двигатель постоянного тока параллельного возбуждения (шунтовой)
– синхронный двигатель
– двигатель постоянного тока последовательного возбуждения (сериесного)
– асинхронного двигателя
Жесткость механических характеристик
Под жесткостью механических характеристик понимают способность электрического двигателя изменить скорость при изменении моментов в определенных моментов.
Математически выражается, как отношение приращения момента к соответствующему приращения угловой скорости.
А жесткости механической характеристики для каждой конкретной точки характеристики.
Вс – жесткость механической характеристики для рабочей машины
Вд – жесткость механической характеристики для двигателя
;
Характеристики у которых большому приращению момента соответствут малое приращение скорости называются жесткими.
Понятие и вывод критерия статической устойчивости электрического привода
Под статической устойчивостью электрического привода понимают способность электрического (привода) двигателя сохранять равновесие моментов двигателя и рабочей машины при относительно медленных возмущающих воздействиях.
Мс /w= Вс ;Мс = Всwс
=>
Мд /w= Вд ;Мд = Вдwд
=> интегрируем =>=> логарифмируем =>
; Вс>Вд – критерий
Жесткость механической характеристики рабочей машины должны быть больше жесткости механической характеристики электрического двигателя
Для того что бы изменить скорость с увеличением времениtстремилась к нулю, обеспечивая устойчивость системы.
Система относительных единиц. Теория электрического привода.
Относительное напряжение u=U/Uн
Относительная Э.Д.С. e=E/Eн
Относительный ток i=I/Iн
Относительный момент m=M/Mн
Относительная условная скорость v=w/wн
Для двигателей параллельного возбуждения ; синхронных и асинхронных двигателей v=w/w0
v=w/w0– скорость идеального холостого хода.
Относительные величины даются в справочниках для конкретного устройства
6. Относительное сопротивление r=R/Rн
R– сопротивление якорной цепи
Rн – сопротивление якорной цепи которое обеспечивает номинальный ток в роторе при скорости равной нулю и номинальном напряжении для двигателя постоянного тока.
Для асинхронных двигателей за Rн фазы принимаем такое сопротивление фазы ротора которое обеспечивает номинальный ток в роторе при скорости равноё нулю и номинальном напряжении на статоре (Rн – номинальное сопротивление)