Литература и лекции / IndefiniteIntegral
.pdf= A1 (t3 + t2 ¡ t ¡ 1) + A2 (t2 ¡ 1) + A3 (t ¡ 1) + A4 (t3 + 3t2 + 3t + 1) = (t + 1)3(t ¡ 1)
= t3 ¢ (A1 + A4) + t2 ¢ (A1 + A2 + 3A4) + t1 ¢ (¡A1 + A3 + 3A4) + t0 ¢ (¡A1 ¡ A2 ¡ A3 + A4) : (t + 1)3(t ¡ 1)
Для обеспечения тождественного равенства первого и последнего представлений дроби R(t)
необходимо и достаточно потребовать равенства красного è синего числителей. Тождественное равенство двух полиномов, в свою очередь, означает равенство коэффициентов при одинаковых степенях
переменной t :
|
|
|
|
|
|
|
t3 : |
> |
|
|
|
|
|
|
A1 + A4 |
|
|
|
|
|
|
= 0 |
¯ |
|
|
= |
|
|
> |
A1 = |
|
1 |
|
¯: |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t : |
> |
|
|
|
|
A1 + A3 + 3A4 |
|
|
|
= 4 |
¯ |
|
|
) |
|
> A3 = 2 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t2 : |
< |
|
|
|
|
¡ |
|
+ A2 |
+ 3A4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
< |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
A1 |
|
|
|
= 0 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
8 A2 |
|
|
= 1 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
> |
¡ |
|
¡ |
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
1 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
> |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 0 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
: |
A4 = |
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
Возвращаемся к основному интегралу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
t : |
|
|
|
|
|
A1 |
|
A2 |
|
|
|
A3 |
+ A4 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
¯ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Z px + 1 + px ¡ 1 |
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qx¡1 |
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z µt + 1 |
|
(t + 1)2 |
|
|
|
|
|
(t + 1)3 |
|
|
t ¡ 1¶ |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
p |
x + 1 |
¡ p |
x ¡ 1 |
|
dx = |
t = |
|
|
|
x+1 |
= R(t)dt = |
|
|
|
|
A1 |
|
+ |
|
|
A2 |
|
+ |
A3 |
|
|
+ |
|
A4 |
dt = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Z |
µt + 1 (t + 1)2 |
|
|
(t + 1)3 |
|
t ¡ 1¶ |
|
|
|
|
2 ¢ j |
|
|
j |
|
|
|
|
¡1 |
|
|
|
|
¡ ¢ |
|
|
|
|
¡2 |
|
|
|
¡ 2 ¢ j ¡ j |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
¡2 |
|
|
|
|
¡ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(t + 1)¡1 |
|
|
|
|
|
|
|
(t + 1)¡2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||||||||||||||||
= |
|
2 |
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
2 |
|
|
|
dt = |
|
ln t + 1 + |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ln t |
1 = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯r |
|
|
|
|
|
+ 1¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯r |
|
|
|
|
|
|
|
1¯ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
¢ ln |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
¡ |
|
|
¢ ln |
|
|
|
|
¡ |
: |
|
|
|
(11) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
¡ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
x |
¡ |
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x+1 + 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x+1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x 1 + 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
x + 1 |
|
|
|
¯ |
|
|
|
q |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
x + 1 |
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
³q |
|
|
´ |
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¯ |
|
|
|
|
|
|||||||
|
Пакет Wolfram Mathematica показывает результат |
¡ |
|
|
|
|
³ |
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
´´ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
px + 1 + px ¡ 1 |
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
2 ¢ ³ |
|
|
|
|
¡ |
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
¡ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
x + p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 1 |
x ¡ 1 |
|
dx = |
1 |
|
x2 |
|
|
x |
|
x2 |
|
|
1 + ln |
x2 |
|
1 |
|
: |
|
|
|
|
(12) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Результаты (11) è (12) верны, но по разному выглядят. Разность между (12) è (11) равна 12 :
Ñàéò WolframAlpha показывает результат, требующий знакомства с обратными гиперболиче- скими функциями:
Ðèñ. 1
21
Теорема об универсальнойZтригонометрической подстановке
Интеграл вида R2(sin x; cos x)¢dx можно свести к интегралу от дробно рациональной функции с помощью подстановки
tg |
x |
= t : |
(13) |
|
|||
2 |
|
|
Доказательство Равенство (13) означает, что
x = 2 arctg t ; dx = |
2 dt |
; |
|
||
1 + t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sin x cos x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
2 ¢ |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||
sin x = |
2 sin x2 cos x2 |
= |
|
|
|
cos2 x2 |
|
|
|
|
||||||||
cos2 x + sin2 x |
|
|
cos2 x + sin2 |
x |
||||||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
2 |
|
x |
¡ sin |
2 |
x |
|||||
|
cos2 x2 ¡ sin2 x2 |
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|||||||
cos x = |
|
= |
|
|
|
|
|
cos2 x2 |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
cos2 x |
+ sin2 x |
|
|
|
cos2 x |
+ sin2 |
x |
||||||||||
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos2 x |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 ¢ sin x2 cos x
= sin22x 1 + cos2 2x
2
|
|
|
sin2 |
x |
|
1 ¡ |
|
|
2 |
= |
|
cos2 x2 |
||
|
|
sin2 |
x |
|
|
|
|
||
|
1 + |
|
|
2 |
|
cos2 |
x |
||
|
|
|
|
2 |
= |
2 ¢ tg x2 |
= |
2t |
; |
|
|
|||
|
1 + tg2 x2 |
1 + t2 |
|
= |
1 ¡ tg2 x2 |
= |
1 ¡ t2 |
: |
|
1 + tg2 x |
1 + t2 |
||||
|
|
|
|||
|
2 |
|
|
|
Дробно рациональная функция от дробно рациональной функции, умноженная на ещ¼ одну дробно рациональную функцию, также является дробно рациональной функцией.
Пример 15 |
Z |
4 sin x + 3 cos x + 5 : |
|
Взять интеграл |
|||
|
|
dx |
|
Решение Применим универсальную тригонометрическую подстановку:
22
Z Z dx
4 sin x + 3 cos x + 5 =
Z
=
dt
t2 + 4t + 4
|
|
|
|
|
|
2 dt |
+ 5 = Z |
|
|
|
|
2 dt |
|||||||||
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
2t + 3 |
1 ¡ t2 |
8t + 3 ¡ 3t2 + 5 + 5t2 = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
1 + t2 |
|
|
|
|
|
|
1 + t2 |
|||||||||
|
|
¢ |
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 + t2 |
|
|
1 + t2 |
|
|
|
|
|
1 + t2 |
||||||||||
= Z |
d (t + 2) |
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||||||
|
= ¡ |
|
+ C = ¡ |
|
+ C : |
||||||||||||||||
(t + 2)2 |
t + 2 |
tg x2 + 2 |
Теорема |
о второй тригонометрической подстановке |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
Интеграл вида |
|
Z R3(sin2 x; cos2 x; tg x) ¢ dx |
можно свести к интегралу от |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
дробно рациональной функции с помощью подстановки |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tg x = t : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(14) |
|
Доказательство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Равенство (14) означает, что |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x = arctg t ; |
dx = |
dt |
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 + t2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
t2 |
|
||||||||||
|
cos2 x = |
|
|
|
|
= |
|
|
|
; |
|
|
|
sin2 x = 1 ¡ cos2 x = 1 ¡ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
: |
|
|||||||||||||
1 + tg2 x |
1 + t2 |
|
|
|
1 + t2 |
1 + t2 |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
Пример 16 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Взять интеграл Z |
|
1 |
¢ dx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
sin4 x cos4 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Решение |
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Применим вторую тригонометрическую подстановку: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Z |
1 |
¢ dx = Z |
|
|
|
|
|
1(cos2 x)2 ¢ dx = Z |
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
2 ¢ |
|
dt |
= |
|||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
sin4 x cos4 x |
|
sin2 x |
|
|
|
|
|
t2 |
|
1 |
|
|
1 + t2 |
||||||||||||||||||||||||||
¢ |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
¢ |
|
¢ |
|
|
|
|
µ |
|
|
|
¶ µ |
|
|
|
¶ |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ |
|
|
1 + t2 |
1 + t2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
+ t2)3 |
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
|
|
¡ |
|
|
|
|
|
|
|
t3 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
3 |
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
= Z |
(1 |
|
|
¢ dt = Z |
|
t¡4 + 3 t¡2 |
+ 3 + t2 ¢ dt = |
¡ |
+ 3 |
|
¡ |
+ 3 t + |
|
|
|
+ C = |
|
||||||||||||||||||||||
t4 |
|
|
|
3 |
|
1 |
|
3 |
|
23
|
1 |
3 |
|
tg3 x |
|
|
= ¡ |
|
¡ |
|
+ 3 tg x + |
|
+ C : |
3 tg3 x |
tg x |
3 |
Замечание Тригонометрические подстановки прокладывают гарантированный путь к "бе-
рущемуся" интегралу, но далеко не всегда этот путь короток и л¼гок. В ряде случаев более простое решение строится с помощью формул тригонометрии. Помощь может оказать также и Таблица дифференциалов.
Пример 17 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Взять интеграл |
|
cos6 x ¢ dx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение |
Z |
|
cos6 x ¢ dx = Z ¡cos3 x¢2 ¢ dx = Z |
|
µcos 3 |
|
4 |
|
|
¶ |
¢ dx = |
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x + 3 cos x |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
= 16 ¢Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¡cos2 3x + 6 cos 3x cos x + 9 cos2 x¢ ¢ dx = |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 16 ¢Z µ |
1 + 2 |
|
|
+ 6 ¢ |
2 |
|
|
|
|
+ 9 ¢ |
|
|
2 |
|
|
¶ ¢ dx = |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
cos 6x |
|
|
cos 2x + cos 4x |
|
|
|
|
1 + cos 2x |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¢Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
1 |
(10 + cos 6x + 6 ¢ cos 2x + 6 ¢ cos 4x + 9 ¢ cos 2x) ¢ dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
32 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
= 16 ¢Z dx + |
|
32 |
¢Z |
|
cos 6x ¢ dx + 32 ¢Z cos 2x ¢ dx + 32 ¢Z |
cos 4x ¢ dx = |
||||||||||||||||||||||||||||
5 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
5x |
+ |
sin 6x |
|
+ |
15 sin 2x |
+ |
3 sin 4x |
+ C : |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
16 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
192 |
|
64 |
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Пример 18 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Взять интеграл |
|
cos7 x ¢ dx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Решение Z |
cos7 x ¢ dx = |
Z |
cos6 x ¢ (cos x ¢ dx) = |
|
= Z |
cos6 x ¢ d(sin x) = |
||||||||||||||||||||||||||||
Di 8 |
24
|
Z |
|
cos2 x |
|
3 |
¢ d(sin x) = Z |
|
1 ¡ sin2 x |
3 ¢ d(sin x) = |
|
|
|
|
= Z |
1 ¡ y2 |
|
3 |
¢ dy = |
|||
= |
|
|
|
y = sin x |
|
||||||||||||||||
|
|
¡ |
|
¢ |
|
|
¡ |
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
5 7 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
= Z ¡1 ¡ 3 y2 + 3 y4 ¡ y6¢ ¢ dy = y ¡ 3 |
y |
+ 3 |
y |
¡ |
y |
+ C = |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
3 |
5 |
7 |
|
|
|
= sin x ¡ sin3 x + 35 sin5 x ¡ 17 sin7 x + C :
Теорема о формуле интегрирования по частям для неопредел¼нного интеграла
Z |
u(x) ¢ v0(x) ¢ dx = u(x) ¢ v(x) ¡ |
Z |
v(x) ¢ u0(x) ¢ dx ; |
(15) |
|
|
Z u(x) ¢ d (v(x)) = u(x) ¢ v(x) ¡ Z v(x) ¢ d (u(x)) ; |
|
|||
|
Z |
u ¢ dv = u ¢ v ¡ Z |
v ¢ du : |
(16) |
Доказательство Приравняем производные левой и правой частей (15):
µZ ¶0 µ Z ¶0 u(x) ¢ v0(x) ¢ dx = u(x) ¢ v(x) ¡ v(x) ¢ u0(x) ¢ dx ;
u(x) ¢ v0(x) = (u(x) ¢ v(x))0 ¡ v(x) ¢ u0(x) ;
u(x) ¢ v0(x) = u(x)0 ¢ v(x) + u(x) ¢ v(x)0 ¡ v(x) ¢ u0(x) ; u(x) ¢ v0(x) = u(x) ¢ v(x)0 :
Доказательство закончено.
Замечание Формула интегрирования по частям в каком то смысле помогает брать интеграл
от произведения двух функций. Предполагается, что после е¼ применения интеграл либо сразу же становится табличным, либо, по крайней мере, оказывается более простым, чем исходный интеграл.
25
Пример 19 |
Z |
|
|
|
|
|
Взять интеграл |
x ¢ cos x ¢ dx : |
|
|
|||
Решение. 1 й подход |
|
|
|
|
|
|
Z x ¢ (cos x ¢ dx) = |
|
= Z |
x ¢ d (sin x) = x ¢ sin x ¡ Z |
sin x ¢ d ( |
|
|
Di 8 |
x ) = |
|||||
|
|
|
|
|{z} |{z} |
|{z} |
|{z} |
|
|
|
|
=u(x) =v(x)
=v(x) =u(x)
= Int 9 = x ¢ sin x + cos x + C :
"Решение". 2 й подход |
|
|
|
|
2 |
¶ |
= cos x ¢ |
2 ¡ Z |
2 ¢ d cos x = |
||||
Z |
x ¢ cos x ¢ dx = Z |
cos x ¢ (x ¢ dx) = Z cos x ¢ d µ |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
x2 |
x2 |
||
|
|
|
x2 |
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= cos x ¢ |
|
+ Z |
|
¢ sin x ¢ dx : |
|
|
|
|
|||
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
Отметим, что второй подход к решению бесперспективен. Множитель x после применения формулы интегрирования по частям переш¼л во множитель x2; отчего только хуже стало.
Замечание При обращении к формуле интегрирования по частям возникает вопрос: какую
из функций в подынтегральном выражении использовать в качестве u(x) ; и какую в качестве v(x) ?
Для ответа на вопрос собер¼м элементарные функции в следующий список:
1.Обратная тригонометрическая.
2.Логарифмическая.
3.Степенная.
4.Тригонометрическая.
5.Показательная.
Та из двух функций, которая в этом списке стоит выше (имеет меньший номер), должна быть взята в качестве u(x) .
Та из двух функций, которая в этом списке стоит ниже (имеет больший номер),
26
должна быть использована для построения дифференциала d(v(x)) .
Пример 20 |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взять интеграл |
x2 ¢ ln x ¢ dx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Решение |
|
|
|
|
|
Z ln x ¢ d |
µ 3 ¶ = 3 ¢Z |
ln x ¢ d ¡x3¢ = |
|||||||||||
Z x2 ¢ ln x ¢ dx = Z ln x ¢ (x2 ¢ dx) = |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x3 |
|
1 |
|
|
|
|||||
= 3 ¢ µln x ¢ x3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
¡ Z x3 ¢ d (ln x)¶ = 3 ¢ µln x ¢ x3 |
¡ |
|
Z x3 ¢ x ¢ dx¶ |
= |
|||||||||||||||
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
= 3 ¢ µln x ¢ x3 ¡ Z x2 ¢ dx¶ = 3 ¢ ln x ¢ x3 |
¡ |
9 ¢ x3 |
+ C : |
|
||||||||||||||
1 |
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
Пример 21 |
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Взять интеграл |
x2 ¢ ex ¢ dx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решение |
Z x2 ¢ d (ex) = x2 ¢ ex ¡ Z ex ¢ d (x2) = x2 ¢ ex ¡ Z ex ¢ 2x ¢ dx = |
Z x2 ¢ (ex ¢ dx) = |
Z Z Z
= x2 ¢ ex ¡ 2 ¢ ex ¢ x ¢ dx = x2 ¢ ex ¡ 2 ¢ x ¢ (ex ¢ dx) = x2 ¢ ex ¡ 2 ¢ x ¢ d (ex) =
µ Z ¶
= x2 ¢ ex ¡ 2 ¢ x ¢ ex ¡ ex ¢ dx = x2 ¢ ex ¡ 2 ¢ (x ¢ ex ¡ ex) + C :
В данном примере формулу интегрирования по частям пришлось применить два-
æäû.
Пример 22 |
|
Z |
|
|
|
Взять интеграл |
sin x ¢ ex ¢ dx : |
|
|||
Решение Z |
sin x ¢ (ex ¢ dx) = Z |
sin x ¢ d (ex) = sin x ¢ ex ¡ Z |
ex ¢ d (sin x) = |
27
= sin x ¢ ex ¡ Z |
ex ¢ cos x ¢ dx = sin x ¢ ex ¡ Z |
cos x ¢ (ex ¢ dx) = |
= sin x ¢ ex ¡ Z cos x ¢ d (ex) = sin x ¢ ex ¡ µcos x ¢ ex ¡ Z ex ¢ d (cos x)¶ = |
|
= sin x ¢ ex ¡ |
µcos x ¢ ex ¡ Z ex ¢ (¡ sin x) ¢ dx¶ = |
||
|
= sin x ¢ ex ¡ µcos x ¢ ex + Z sin x ¢ ex ¢ dx¶ = |
|||
|
= sin x ¢ ex ¡ cos x ¢ ex ¡ Z |
sin x ¢ ex ¢ dx : |
||
После двухкратного применения формулы интегрирования по частям получен |
||||
не ответ, а уравнение относительно искомого интеграла, |
|
|||
Z |
sin x ¢ ex ¢ dx = sin x ¢ ex ¡ cos x ¢ ex ¡ Z |
sin x ¢ ex ¢ dx ; |
откуда |
2 ¢Z |
sin x ¢ ex ¢ dx = sin x ¢ ex ¡ cos x ¢ ex ; |
|
|
||||||||||
|
Z sin x ¢ ex |
1 |
|
|
1 |
|
|
|
||||||
|
¢ dx = |
|
¢ sin x ¢ ex ¡ |
|
¢ cos x ¢ ex : |
|
|
|||||||
|
2 |
2 |
|
|
||||||||||
Теорема |
об интеграле Iº : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для интеграла |
|
|
Iº = Z |
|
dx |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
(x2 + b2)º |
|
|
|||||||
|
справедливо рекуррентное соотношение |
|
|
|
|
: |
||||||||
|
|
Iº+1 |
= 2ºb2 ¢ |
µ(x2 |
+ b2)º + (2º ¡ 1) ¢ Iº¶ |
|||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
||||
|
Полезным, также, может быть и "обратное" соотношение |
|||||||||||||
|
|
Iº+1 = 2º 1 |
1 ¢ µ2ºb2Iº ¡ (x2 + b2)º |
¶ |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
¡
(17)
(18)
28
Доказательство
Iº |
= Z |
(x2 + b2)º = Z |
|
(x2 + b2)º ¢ |
=v(x) |
= (x2 + b2)º ¢ |
|
=v(x)¡ Z =v(x¢) |
|
(x2 + b2)º = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
d x |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
x |
d |
|
|
1 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=u(x) |
|{z} |
|
|
|
=u(x) |
|
|
|
|
|{z} |
|
|{z} |
³ |
|
|
=u(x) |
´ |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
|
|
|
{z |
|
} |
|
|
|
|
| |
|
|
{z |
|
|
} |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
|
{z |
|
} |
||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
= |
|
|
|
|
¡ Z |
x ¢ d |
¡(x2 + b2)¡º¢ = |
|
|
|
|
¡ Z |
x ¢ (¡º)(x2 + b2)¡º¡1 ¢ 2x dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(x2 + b2)º |
(x2 + b2)º |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
= (x2 + b2)º + 2º Z |
|
x2 ¢ (x2 + b2)¡º¡1dx = (x2 + b2)º + 2º Z ((x2 |
+ b2)¡º+1 dx = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 + b2) |
b2 |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
= (x2 + b2)º + 2º Z |
µ(x2 |
+ b2)º+1 ¡ |
(x2 |
|
+ b2)º+1 ¶dx = |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 + b2)1 |
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
= (x2 + b2)º + 2º ¢ µZ |
(x2 + b2)º dx ¡ b2 |
¢Z |
|
|
|
(x2 + b2)º+1 dx¶ |
= |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
x |
|
+ 2ºIº ¡ 2ºb2Iº+1 |
|
= Iº : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19) |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(x2 + b2)º |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из равенства (19) непосредственно вытекают рекуррентное соотношение (17) и дополнительное соотношение (18).
Замечание Рекуррентное соотношение (17) для первых нескольких натуральных значений
º да¼т результаты:
|
|
I1 = Z |
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
||||||
|
|
|
|
= |
Int 13 |
|
= |
|
|
¢ arctg |
|
+ C ; |
|
||||||||||||
|
|
x2 + b2 |
b |
|
b |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
I2 = Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
¢ µ |
|
|
+ (2 ¢ 1 ¡ 1) ¢ I1¶ = |
|||||
dx |
= |
(17) : |
|
= I1+1 = |
1 |
|
|
|
x |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
(x2 + b2)2 |
º = 1 |
2 ¢ 1 ¢ b2 |
(x2 + b2)1 |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
x |
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||||
|
|
|
= |
|
+ |
|
|
¢ arctg |
|
+ C ; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
2b2(x2 + b2) |
2b3 |
b |
|
|
||||||||||||||||||
I3 = Z (x2 + b2)3 |
|
|
|
|
¢ |
µ(x2 + b2)2 + (2 ¢ 2 ¡ 1) ¢ I2¶ |
|
||||||||||||||||||
= |
º = 2 |
|
= I2+1 = |
2 ¢ 2 ¢ b2 |
= |
||||||||||||||||||||
|
dx |
|
(17) : |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29
|
|
|
|
= 4b2(x2 + b2)2 + |
4b2 ¢ |
µ |
2b2(x2 + b2) |
+ 2b3 ¢ arctg b + C¶ = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
3 |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
|
+ |
|
|
¢ arctg |
|
|
|
+ C ; |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
4b2(x2 + b2)2 |
8b4(x2 + b2) |
8b5 |
b |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
I4 |
= Z (x2 + b2)4 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
= I3+1 = 2 ¢ 3 ¢ b2 ¢ µ(x2 |
+ b2)3 + (2 ¢ 3 ¡ 1) ¢ I3¶ = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
º = 3 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
(17) : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
x |
5 |
|
µ |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
3x |
3 |
|
|
|
|
x |
¶ + C = |
|||||||||||||||||
|
= |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
|
+ |
|
|
|
+ |
|
|
¢ arctg |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
6b2(x2 + b2)3 |
|
6 ¢ b2 |
4b2(x2 + b2)2 |
8b4(x2 + b2) |
8b5 |
b |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5x |
|
|
|
|
|
|
|
|
15x |
15 |
|
|
|
x |
|
||||||||||||||||
|
|
= |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
|
|
¢ arctg |
|
|
+ C : |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
6b2(x2 + b2)3 |
24b4(x2 + b2)2 |
48b6(x2 + b2) |
48b7 |
|
|
b |
Убедиться в верности выведенных выражений для интегралов можно непосредственным дифференцированием.
Пример 14 (возвращение)p |
|
|
|
|
|
¡ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
x + 1 |
x ¡ 1 |
|
|
|
dx : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
Взять интеграл |
Z |
px + 1 + px ¡ 1 |
¢ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Решение, второй способ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
p |
|
|
¡ p |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(p |
|
|
|
¡ p |
x ¡ 1) ¢ (p |
|
|
|
¡ p |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
x + 1 |
x ¡ 1 |
|
dx = |
x + 1 |
x + 1 |
x ¡ 1) |
|
|
dx = |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
Z px + 1 + px ¡ 1 |
¢ |
|
|
|
Z |
(px + 1 + px ¡ 1) ¢ (px + 1 ¡ px ¡ 1) |
¢ |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
= |
Z |
¡ |
p |
x + 1¡ x + 1 ¢ |
¢ dx = |
|
|
|
|
|
|
¡ |
|
2 ¡ |
|
|
|
¡ ¢ dx = |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
¡ |
p |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
Z |
|
x + 1 2p |
|
|
|
|
+ x 1 |
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x + 1 |
|
|
|
x ¡ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 1 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
³ |
|
p |
|
|
´ |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
p |
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
= Z |
|
x ¡ x2 ¡ 1 ¢ dx = |
|
¡ Z |
|
x2 ¡ 1 ¢ dx = |
|
|
¡ I : |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последний, фиолетовый интеграл I |
может быть взят несколькими способами. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Применим формулу интегрирования по частям: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
I = Z p |
|
¢ dx = p |
|
¢ x ¡ Z x ¢ dp |
|
= |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x2 ¡ 1 |
x2 ¡ 1 |
x2 ¡ 1 |
|
|
30