Построение плана ускорений

План ускорений звена - это графическое изображение, представляющее собой плоский пучок векторов с единым общим началом, каждый вектор которого изображает абсолютное ускорение соответствующей точки звена, а отрезки, соединяющие концы векторов пучка, изображают относительные ускорения соответствующих точек звена.

План ускорений механизма - это совокупность планов ускорений всех звеньев механизма с единым общим полюсом. Полюс плана ускорений всех звеньев механизма является изображающей точкой по отношению ко всем точкам всех звеньев механизма, в котором линейные ускорения обращаются в ноль.

Теорема подобия применяется к плану ускорений:

Плоская фигура, образованная путем соединения точек звена механизма на плане положений и плоская фигура, полученная путем соединения концов векторов ускорений соответствующих точек звена, образуют подобные фигуры со сходственным расположением вершин. Эти плоские фигуры повернуты друг к другу на определенный угол. Для плана ускорений выберем масштабный коэффициент. Поскольку звено ОА совершает чисто вращательное движение, то тогда получаем:

аА=ω^2*ОА=VA^2/ ОА

аА=0,3344^2/0,16 = 0,7

μA=аА/(kа)=0,7 / 70 = 0,01 [(м/с^2)/мм]

Рассмотрим построение плана ускорений на примере одного положения:

1. На чертеже ставится точка k — полюс плана ускорений, через которую тонко прочерчивается горизонтальная прямая.

2. Из точки k строится вектор ka, совпадающий по направлению с нормальным ускорением точки А звена ОА. По величине, это вектор равен нормальному ускорению точки А, деленному на масштабный коэффициент.

3. Из точки а строится вектор аm параллельный звену АВ на плане положений и равный по величине нормальному ускорению точки В звена АВ в ее относительном движении относительно точки А, деленному на масштабный коэффициент.

4. Из точки m проводится прямая, перпендикулярная вектору am; из точки m проводится прямая, перпендикулярная вектору ka. Точка пересечения этих двух прямых обозначается на чертеже буквой b. Полученная точка b соединяется с точкой k вектором kb. Вектор mb обозначает абсолютное тангенциальное ускорение точки В; вектор mb обозначает относительное тангенциальное ускорение точки В звена АВ в ее относительном движении относительно точки А; вектор kb означает полное ускорение точки В.

- нормальное ускорение точки В, на чертеже am

№ полож.	, рад/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2	, м/с^2
1	0,144	0,94	0,24	0,079	0,227
2	0,9	0,35	0,52	0,496	0,142
6	1,18	0,061	0,658	0,65	0,103

Кинематический анализ шарнирного четырехзвенника

Из курса теоретической механики известно, что под траекторией точки понимается непрерывная кривая, которую данная точка описывает в процессе своего движения. Если точка принадлежит звену, совершающему вращательное или возвратно-поступательное движение, точка построения ее траектории не представляет трудностей. Для построения траектории точек звеньев, совершающих плоско-поступательное движения, определяют несколько мгновенных положений точки и соединяют их плавной линией, которая называется шатунной кривой.

Построение кинематического анализа осуществляется в 3 этапа:

1) построение плана положений;

2) построение плана скоростей;

3) построение плана ускорений