79. Кинематический центр мта?

Точка агрегата (о), траектория которой при расчетах принимается для определения кинематики всех других его точек, называется кинематическим центром агрегата, или просто центром агрегата,Ц_а.

Для МТА с гусеничными тракторами центр агрегата соответствует проекции на плоскость движения точки пересечения диагоналей, проведенных через на­ружные края гусениц

При двух ведущих осях с управляемыми колесами центром агрегата будет проекция на эту же плоскость середины прямой, соединяющей середины ведущих осей 

У агрегатов с тракторами, имеющими шарнирно-сочлененную раму, за центр агрегата принимается проекция на плоскость дви­жения центра шарнира 

Для агрегатов, составляемых на базе колесных тракторов с жесткой рамой, точка центра определяется как проекция середины задней ведущей оси трактора на плоскость движения

80. Определение радиуса поворота мта?

Я брала радиус в характеристиках трактора, но если что

Радиус поворота агрегата (рис. 1.19) – это расстояние между центрами агрегата и поворота:

R = rkr,

где r – радиус поворота при скорости 5 км/ч; kr – коэффициент изменения радиуса поворота в зависимости от скорости движения агрегата на повороте.

а - петлевой; б – беспетлевой

Рис. 1.19. Схема поворота агрегата

 радиус поворота   ¾расстояние между центрами поворота и агрегата. Он является одной из важнейших кинематических характеристик, определяющих длину поворота и ширину поворотной полосы. Для уменьшения затрат времени на холостые ходы и сокращения холостого пути необходимо стремиться осуществлять поворот с наименьшим радиусом.

81. Виды поворотов мта?

Угол поворота агрегата может быть равен 90 и 180 (табл. 1). Повороты на 90 применяются при круговом, фигурном способе движения агрегата, на 180 – при холостых заездах на концах гонов во время работы агрегата гоновым или диагональным способами. В практике встречаются различные виды поворотов – это беспетлевой 1, петлевой 2, перекрестно-петлевой 3; повороты на 180 – беспетлевой 4, петлевой 5, перекрестно-петлевой 6, односторонне-петлевой 7, согнуто-петлевой 8, сдвоенный петлевой 9 и возвратно-петлевой 10.

 в зависимости от типа агрегата повороты могут совершаться как с включенными, так и выключенными рабочими органами (во втором случае происходит холостой поворот).

Все повороты основных видов для удобства изучения делят на две группы: петлевые и беспетлевые. В пределах каждой группы дополнительно различают способы поворота по углу поворота МТА. 

Основные виды поворотов МТА: беспетлевые — круговой (1); с прямолинейным участком (2); угловой (3); петлевые — закрытая петля (4); грушевидный (5); односторонний (6); грибовидные с открытой (7) и закрытой (8) петлей

82. Элементы кинематики мта.

Рабочие и холостые ходы, повороты

Холостых ходов должно быть как можно меньше

Как считать на примере

Длина гона=1200м

Длина раб.гона=1200-48=1152 м

Длина выезда агрегата(l)=0,5* lk=0,5*9,3=4,65 м

Длина холостого пути (Sx)=6R+2l=6*5,5+2*4,65=42,3 м

Коэффициент рабочих ходов= длина раб.гона/ (длина раб.гона+длина холостого пути)= 1152/(1152+42,3)=0,96

Я не знаю нужно ли это, но на всякий случай.Основные кинематические характеристики МТА зависят от конструктивных особенностей трактора, сцепки и рабочих машин. К таким характеристикам агрегата относятся: кинематическая длина, кинематическая ширина, длина выезда, радиус и центр поворота, продольная база трактора, ширина колеи, ширина захвата.

Под кинематическим центром цагрегата подразумевается условная геометрическая точка на плоскости движения (поверхности поля), траектория которой рассматривается как траектория МТА в процессе движения по полю. Такое упрощение приемлемо в связи с тем, что геометрические размеры МТА неизмеримо меньше размеров обрабатываемого участка или загона. Расположение центра агрегата ц зависит от типа трактора.

Длина выезда агрегата (е) - расстояние, на которое перемещается центр агрегата от контрольной линии (границы обрабатываемого участка) по ходу МТА перед началом и в конце поворота. Такое перемещение МТА необходимо для вывода рабочих органов последнего ряда машин на контрольную линию. По значению е пропорциональна кинематической длине агрегата, т. е.

Справочная величина

Кинематическая ширина агрегата d_K равна расстоянию между проекциями на плоскость движения продольной оси трактора и параллельной линии, проходящей через наиболее удаленную точку агрегата. Различают d_K вправо и влево от продольной оси трактора. Указанные расстояния используют при расчете ширины поворотной полосы загона.

Радиус поворота агрегата R  определяется как расстояние от центра агрегата ц до центра поворота О. Обычно при повороте МТА центр агрегата ц перемещается не по окружности, а по дуге более сложной формы.

Соответственно изменяется как значение радиуса поворота R, так и расположение мгновенного центра поворота О на плоскости движения. При эксплуатационных расчетах принимают среднее значение радиуса поворота R с учетом возможной поправки на скорость МТА.