- •Оглавление
- •Цифровые системы управления
- •Введение
- •1. Лабораторная работа № 1 реализация релейного закона управления на эвм
- •1.1. Плата ввода-вывода l-154
- •1.2. Программное обеспечение платы
- •1.3. Подключение объектов управления
- •1.4. Задание
- •1.5. Порядок выполнения работы
- •1.6. Контрольные вопросы
- •1.7. Литература
- •2. Лабораторная работа № 2 реализация пропорционального закона управления на эвм
- •2.1. Подключение объектов управления
- •2.2. Задание
- •2.3. Порядок выполнения работы
- •2.4. Контрольные вопросы
- •2.5. Литература
- •3. Лабораторная работа № 3 пропорциональный регулятор с исполнительным механизмом постоянной скорости на базе эвм
- •3.1. Подключение объекта управления
- •3.2. Задание
- •3.3. Порядок выполнения работы
- •3.4. Контрольные вопросы
- •3.5. Литература
- •4. Лабораторная работа №4 цифровой осциллограф
- •4.1. Программа oscil.Exe
- •4.1.1. Общие сведения
- •4.1.2. Основной экран программы “oscil.Exe”
- •4.1.2.1. Всплывающие меню
- •4.1.2.2. Область для графических окон (2)
- •4.1.2.3. Управляющая панель.
- •4.1.3. Меню Файл.
- •4.1.4. Меню Установки
- •4.1.5. Меню «Графики»
- •4.1.6. Лупа
- •4.1.7. Спектральное окно
- •4.2. Задание
- •4.3. Порядок выполнения работы
- •4.4. Контрольные вопросы
- •4.5. Литература
- •5. Лабораторная работа №5 преобразование аналогового сигнала в цифровых системах
- •Преобразование аналогового сигнала в цифровых системах
- •5.2. Задание
- •5.3. Порядок выполнения работы
- •5.4. Контрольные вопросы
- •5.5. Литература
- •6. Лабораторная работа №6 дискретное преобразование фурье
- •6.1. Общие положения
- •6.2. Задание
- •6.3. Порядок выполнения работы
- •Моделирование системы цифрового управления аналоговым объектом
- •Операции ввода-вывода в реальном масштабе времени
- •8.2. Процедуры и функции для работы с платой
- •8.3. Задание
- •8.4. Порядок выполнения работы
- •Цифровая система управления аналоговым объектом
- •9.2. Задание
- •9.3. Порядок выполнения работы
- •Цифровой фильтр
- •10.2. Задание
- •10.3. Порядок выполнения работы
- •10.4. Контрольные вопросы
- •10.5. Литература
- •11. Лабораторная работа № 11 цифровой апериодический регулятор
- •11.1. Общие положения
- •11.2. Задание
- •11.3. Порядок выполнения работы
- •11.4. Контрольные вопросы
- •11.5. Литература
3.4. Контрольные вопросы
Нарисуйте структурную схему системы стабилизации.
Каким образом в системе изменяется задание?
Объясните структуру блок-схемы программы.
Поясните использование операторов программы.
Как определить передаточную функцию системы по каналу управления?
Поясните формирование пропорционального звена при использовании ИМ постоянной скорости.
Можно ли использовать прерывание $1с для реализации системы?
3.5. Литература
Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебник для вузов. –М., Машиностроение, 1978. 736 с.
Марченко А.И., Марченко Л.А. Программирование а среде Турбо Паскаль 7.0 –М.: Бином Универсал, К.: ЮНИОР, 1997.-496 с.
Волков В.Д., Енин В.И. Технические средства автоматизации./ Учебное пособие: Электронное издание – Воронеж, ВГАСУ, 2004, 161с.
4. Лабораторная работа №4 цифровой осциллограф
Цель работы: исследование процесса цифрового ввода и записи сигнала.
Оборудование: генератор сигналов, INTEL-286 с платой интерфейса L-154 фирмы “L-card”, имеющей 32 канала аналогового ввода с общей землей, аналоговый выход, 8-битный цифровой выход и 8-битный цифровой вход. Цифровые входы/выходы имеют TTL уровни сигналов. Величина входного аналогового сигнала не должна превышать 5.12в. Для удобства работы с платой в режиме аналогового ввода она поставляется совместно с программой “Осциллограф” записанной в файле OSCIL.EXE. В лабораторной работе генератор сигналов подключен к нулевому входу АЦП.
4.1. Программа oscil.Exe
4.1.1. Общие сведения
Программа “Осциллограф” предназначена для работы с аналого-цифровыми платами, выпускаемыми фирмой “L-card”. Программа позволяет осуществлять ввод/вывод аналоговых сигналов, сохранять введенные сигналы в файле, а также осуществлять спектральный анализ вводимых сигналов и печать графиков. Коммерческая версия программы включает функции низкоуровневой прямой записи на диск через 13-е прерывание Bios и через порты IDE контроллера, что позволяет производить запись на диск на любых частотах ввода (до 330 Кгц).
4.1.2. Основной экран программы “oscil.Exe”
При запуске программы появляется основное окно (Рис.4.1.).
Выход в меню 1 осуществляется либо при помощи мыши, либо нажатием клавиши «Alt» с одновременным нажатием первой буквы требуемого меню. Переход между окнами 2 и 3 осуществляется одновременным нажатием клавиш «Alt» и «Tab», либо при помощи мыши. Для переходов внутри окон используются клавиши «Tab» (в одну сторону) и «Shift»+»Tab» (в обратную сторону). Курсор внутри текущего графического окна может перемещаться клавишами со стрелками влево и вправо, для быстрого перемещения используется «SHIFT»+»« или «SHIFT»+ ««, где , - клавиши стрелки влево и вправо.
4.1.2.1. Всплывающие меню
Файл -> чтение из файла, запись в файл, печать
Установки -> параметры ввода (время ввода, частота ввода, номера каналов), вывод на ЦАП, просмотр цифровых линий.
Графики -> параметры вывода на экран ( каналы вывода, цвета, конфигурация окон).
Опции -> тип платы, базовый адрес, установка цветов экрана. Настройки не менять!
Приложения -> тестирование платы, спектральный анализ.
Выход -> выход из программы