- •Фгбоу впо «Воронежский государственный технический университет»
- •Методические указания
- •Практическое занятие №1 получение передаточной функции непрерывной системы
- •Практическое занятие №2 Выбор метода синтеза длс
- •Синтез схемы микропроцессорной реализации дискретной сар
- •Разработка алгоритма функционирования дискретной сар
- •Библиографический список
- •Методические указания
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
1. Советов Б.Я. Системы автоматического управления/ Б. Я. Советов.- М.: Высшая школа, 2008.-210 с.
2. Норенков И. П. Основы автоматизированного проектирования/ И. П. Норенков.- М.: Высшая школа, 2012.-396 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Таблица 1
Таблица 2
Номер закона |
Наименование закона |
Выражение в операторной форме |
1 |
П - пропорциональный |
Y(p)=k0 (p) |
2 |
ПД1 - пропорционально-диф- ференциальный с воз- действием по 1-ой производной |
Y(p)=(k0+k1р) (p) |
3 |
ПД2 - пропорционально-диф- ференциальный с воз- действием по 1-ой и 2-ой производным |
Y(p)=(k0+k1p+k2p2 ) (p)
|
4 |
ПИ - пропорционально-инте- гральный |
Y(p)=(k0+b1/p) (p) |
5 |
ПИД- пропорционально-инте- гродифференциальный |
Y(p)=(k0+k1p+b1/p) (p) |
Y(p) - преобразование Лапласа выходной величины; (p) - преобразование Лапласа входной величины. |
Таблица 3
Таблица 4
С О Д Е Р Ж А Н И Е
Общие указания 3
Практическое занятие №1. Получение передаточной
функции непрерывной системы 4
Практическое занятие №2. Выбор метода синтеза ДЛС 6
Практическое занятие №3. Синтез схемы микропроцессорной реализации дискретной САР 9
Практическое занятие №4. Разработка
алгоритма функционирования дискретной САР 11
Библиографический список 15
Приложение 16
Методические указания
к практическим занятиям № 1-4
по дисциплинам «Основы автоматического управления» для студентов направления 211000.62 «Конструирование и технология электронных средств» и «Основы управления техническими системами» для студентов направления 200100.62 «Приборостроение» очной и заочной форм обучения
Составитель
Самойленко Наталья Эдуардовна
В авторской редакции
Подписано к изданию 15.09.2014.
Уч.-изд. л. . 0,6.
ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный технический
университет»