Редукторные системы управления

Редукторные системы управления рабочим органом (рис. 5.1) распространены на автогрейдерах, грейдерах, грейдер-элеваторах и в сочетании с канатно-блочной системой на самоходных скреперах.

а)	б)

Рис. 5.1. Схема редукторных систем управления:

а – с приводом от вала отбора мощности; б – с приводом от отдельных двигателей;

1 – двигатель (ДВС); 2 – муфта; 3 – раздаточная реверсивная коробка;

4 – карданная передача; 5 – исполнительный редуктор; 6 – генератор;

7 – червячный редуктор; 8 – электродвигатель

Редукторные системы управления могут иметь привод от основного двигателя машины (рис. 5.1, а) (автогрейдеры, грейдер-элеваторы), от индивидуальных электродвигателей (рис. 5.1, б) (самоходные скреперы), от ручного штурвала (прицепные грейдеры).

Наибольшее распространение получили передачи с червячными редукторами в сочетании с другими видами передачи. Это объясняется их малыми габаритными размерами и свойством самоторможения, что позволяет обеспечивать рабочему органу определённое установочное положение без дополнительных фиксирующих устройств. Однако червячные редукторы имеют более низкий к.п.д.

При использовании мощности двигателя внутреннего сгорания в редукторной системе должно быть предусмотрено реверсивное устройство для изменения направления вращения ведомого вала, а также предохранительное устройство, ограничивающее передаваемую мощность.

Основными параметрами редукторной системы управления являются:

– мощность, передаваемая системой на рабочий орган машины;

– передаточное число;

– к.п.д. системы;

– скорость движения рабочего органа при действии на него системы управления.

Канатно-блочные системы управления

В настоящее время канатно-блочная система управления (рис. 5.2) применяется довольно редко, преимущественно на скреперах, бульдозерах, экскаваторах и некоторых других машинах для земляных работ северного исполнения.

Рис. 5.2. Схема канатно-блочной системы управления:

1 – барабан; 2 – тормоз; 3 – вал отбора мощности; 4 – редуктор;

5 – фрикционная муфта; 6 – блок; 7 – канат; 8 – полиспаст

Канатно-блочная система состоит из лебедки, редуцирующего звена и канатов с блоками. Редуцирующим звеном канатно-блочной системы управления может быть полиспаст, дифференциальный барабан или зубчатый редуктор. Наибольшее применение имеет система с полиспастом. Эта система проста по конструкции и в эксплуатации, но при полном передаточном числе несколько громоздка и имеет меньший к.п.д.

В зависимости от числа управляемых частей рабочего органа могут быть один, два или три каната, а лебедка должна иметь соответствующее число барабанов.

Классификация канатно-блочных систем управления:

– по расположению лебедки: переднее или заднее;

– по числу барабанов: одно- и многобарабанная;

– по расположению оси барабанов по отношению к продольной оси тягача: продольное или поперечное;

– по системе включения лебедки: ручное или пневматическое.

В настоящее время подавляющее число лебедок размещено сзади трактора.

При поперечном расположении лебедки значительно уменьшается число перегибов канатов и направляющих блоков.

Для облегчения работы машиниста в лебедках, требующих значительных усилий для включения фрикционов и тормозов, применяется пневмоуправление.

Необходимым элементом каждой лебедки является муфта включения. В лебедках машин для земляных работ используют двухконусные фрикционные и пневмокамерные муфты включения. Преимуществом двухконусных фрикционных муфт является компактность конструкции. Однако пневмокамерные муфты обеспечивают большую плавность включения, меньшую металлоемкость и не требуют частого регулирования.