Вопросы для самоподготовки:
1. Какие аппараты входят в электрооборудование кривошипных горячештамповочных прессов?
2. Для чего в схемах КГШП и других кузнечно-прессовых машин применяются сельсин-датчики и сельсин-приемники?
3. Опишите режимы работы схемы пуска кривошипного горячештамповочного пресса?
4. Чем обеспечивается защита схемы от токов короткого замыкания?
5. Охарактеризуйте работу режимов «Одиночный ход» и «Наладка»?
6. Охарактеризуйте способ автоматической регулировки закрытой высоты кривошипного горячештамповочного пресса?
Лекция 12. Электрооборудование листоштамповочных прессов
Теоретические вопросы:
12.1. Устройства управления электрооборудования прессом
12.2. Электросхема управления прессом
12.1. Устройства управления электрооборудования прессом
Управление органами, включаемыми с пульта управления оператора, производится с помощью кнопок. Пусковые кнопки на крупных прессах могут устанавливаться на боковых стойках станины. Однако для сокращения протяженности движений рук операторов, снижения утомляемости работы на прессе и повышения производительности труда при работе на режиме периодических включений рекомендуется предусматривать пусковые кнопки на выносных тумбах или на телескопическом поворотном рычаге.
Пусковые кнопки, монтируемые на выносных тумбах, можно устанавливать возле пресса в зависимости от организации рабочего места при выполнении той или иной технологической операции. Предпочтение следует отдать кнопкам на тумбах, так как установка телескопических рычагов может мешать движениям рабочих. Переносная тумба с кнопками включения, применяемая на прессах
Нажим на кнопки руками оператора вызывает возникновение тока в цепях соленоидов, управляющих клапанами подачи сжатого воздуха к цилиндрам или мембранам фрикционных муфт включения.
Клапаны разделяются на управляющие и рабочие. Управляющие клапаны подают команду рабочему клапану, который непосредственно впускает или выпускает сжатый воздух из рабочих органов муфты включения. Клапаны бывают шариковые и поршневые. Последние, как показала практика, являются более надежными. Для наладки некоторых операций листовой штамповки, а также для установки в требуемое положение кулачков командоаппаратов часто необходимо часто необходимо бывает знать угол поворота главного вала пресса, соответствующий определенному положению ползуна на длине его хода, и, наоборот, положение ползуна при том или ином угле поворота главного вала.
Для выявления этих данных на современных прессах часто устанавливается прибор с градуированным циферблатом, по которому, в зависимости от градуировки шкалы, можно отсчитывать углы поворота главного вала или положения ползуна. Этот прибор носит название – указатель положения ползуна.
Работа этого прибора основана на электрической связи двух небольших асинхронных электромашин, из которых одна связана с главным валом пресса или с командоаппаратом, а другая устанавливается непосредственно в указателе положения ползуна, и с ее ротором связывается стрелка данного указателя. Сельсин, связанный с главным валом пресса, называется сельсин-датчиком, а сельсин, установленный в указателе положения ползуна, и с ее ротором связывается стрелка данного указателя. Обмотки роторов сельсин-датчика и сельсин-приемника связаны между собой электрической цепью, называемой электрическим валом. Обмотки статоров обоих сельсинов включены в цепь с напряжением 110 В. Если ротор сельсин-датчика приходит во вращение, то в цепи, соединяющей роторы обоих сельсинов, возникает ток, заставляющий ротор сельсина-приемника приходить во вращение, синхронное с ротором сельсина-датчика. Положение ротора сельсина-датчика, а следовательно, и положение вращающегося главного вала пресса отмечается стрелкой на шкале указателя.
При установке вращения главного вала и остановке движения ползуна стрелка указателя останавливается против деления шкалы отсчета, соответствующего положению главного вала в момент его остановки.
12.2. Электросхема управления прессом
В качестве примера рассмотрим описание принципиальной схемы кривошипного пресса с повышенной надежностью, в которой, помимо двурукого управления, предусмотрены меры безопасности работы.
После разгона электродвигателя главного привода, осуществляемого в функции времени в две ступени, замыкается нормально-открытый контакт 2РУ (29-310, чем подготовляется цепь для управления муфтой пресса. Включение муфты возможно только при нормальном давлении воздуха в пневмосети. При этом замыкается нормально-открытый контакт РДВ (27-29).
Электросхемой предусматривается возможность управления муфтой пресса в следующих режимах:
кратковременный пуск;
длительный пуск (исключающий возможность ввода рук в опасную зону во время опускания ползуна);
непрерывный ход (автомат);
наладка (толчками).
Управление муфтой пресса на режимах «Кратковременный пуск» и «Длительный пуск» осуществляется двумя прессовщиками путем одновременного нажатия на четыре кнопки «Пуск» 5КУ – 8КУ. Управление прессом в режимах «Непрерывный ход» и «Наладка» осуществляется одной кнопкой «Пуск» 9КУ.
Отключение муфты пресса осуществляется кнопками «Стоп» - 3КУ и 4КУ. Для отключения муфты и электродвигателя главного привода служит кнопка «Стоп общий» 1КУ.
Выбор режима работы пресса осуществляется переключателем режимов ПР. В зависимости от выбранного режима работы действуют контакты командоаппарата 1КА или 2КА. Контакт командоаппарата 3КА предназначается для отключения электромагнитов муфты пресса в случае задержания рук на пусковых кнопках после полного хода ползуна.
Принципиальная схема повышенной надежности предусматривает исключение возможности повторных (сдвоенных) ходов ползуна. Для этого пресс снабжается сдвоенным воздухораспределителем, управляемым двумя электромагнитами 1Э и 2Э. При этом в схеме применены два реле управления электромагнитами 1РЭ и 2РЭ, которые своими последовательно включенными контактами управляют электромагнитами сдвоенного воздухараспредителя муфты пресса.
При «залипании» или сгорании одного из электромагнитов, а также при выходе из строя любого из двух реле муфта пресса отключается. Это достигается в первом случае путем включения в цепь реле блокировки РБ нормально-закрытых блок-контактов электромагнитов 1КЭ и 2КЭ, а во втором случае – последовательно соединенных нормально-открытых контактов реле управления электромагнитами 1РЭ и 2РЭ.
Схемой предусмотрено отключение электромагнитов муфты пресса и выключение муфты (невозможность ее включения) с помощью реле давления РДВ при падении давления воздуха в сети. Для реверсирования вращения электродвигателя главного привода (при заклинивании исполнительного механизма) предусмотрен перекидной рубильник.
В случае заклинивания ползуна переключатель режима ПР устанавливается на режим «Наладка», при котором ползун выводится из состояния заклинивания путем воздействия на кнопку «Пуск» 9КУ. Схемой предусмотрена также защита электродвигателей от перегрузки и коротких замыканий автоматическими выключателями 1А и 2А с комбинированными расцепителями.
Защита трансформатора и схемы управления от коротких замыканий осуществляется автоматическими выключателем.
Рис.55. Схема управления листоштамповочным прессом усилием 400 кН (40 тс)