- •Конспект лекций по курсу «механика» Часть 1
- •Введение
- •1.Основные понятия и аксиомы статики твердого тела
- •1.1.Основные понятия и определения
- •1.2.Аксиомы статики
- •1.3.Основные типы реакций связей
- •1.4.Система сходящихся сил
- •1.5.Момент силы относительно точки и оси
- •2.Плоская система сил
- •2.1.Различные формы условий равновесия плоской системы сил
- •2.2.Центр параллельных сил
- •2.3.Центр тяжести. Определение координат центра тяжести плоских фигур
- •3.Кинематика точки и твердого тела
- •3.1.Способы задания движения точки
- •3.1.1.Естественный способ задания движения точки
- •3.1.2.Координатный способ задания движения точки
- •3.2.Простейшие движения твердого тела
- •3.2.1.Поступательное движение
- •3.2.2.Вращательное движение
- •4.Сложное движение
- •4.1.Сложное движение точки
- •4.1.1.Относительное, переносное и абсолютное движение
- •4.1.2.Теорема о скорости точки в сложном движении
- •4.1.3.Плоскопараллельное движение твердого тела
- •4.1.4.Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное
- •4.1.5.Скорость точки плоской фигуры
- •4.1.6.Мгновенный центр скоростей и распределение скоростей точек плоской фигуры
- •5.Дифференциальные уравнения и основные задачи динамики материальной точки
- •5.1.Основные положения динамики. Аксиомы динамики
- •5.2.Дифференциальные уравнения движения материальной точки
- •5.3.Две основные задачи динамики точки
- •6.Динамика относительного движения материальной точки
- •6.1.Динамические дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки
- •6.2.Частные случаи динамической теоремы Кориолиса
- •7.Динамика твердого тела
- •7.1.Понятие о механической системе
- •7.2.Принцип Даламбера
- •7.3.Основное уравнение динамики вращающегося тела
- •7.4.Моменты инерции простейших однородных тел
- •8.Элементы аналитической механики
- •8.1.Обобщенные координаты
- •8.2.Возможные перемещения
- •8.3.Принцип возможных перемещений
- •9.Основы теории колебаний, теории удара
- •9.1.Устойчивость положения равновесия
- •9.2.Колебания системы с одной степенью свободы
- •9.3.Общие положения теории удара
- •10.Задачи сопротивления материалов
- •10.1.Основные допущения
- •10.2.Напряжения
- •10.3.Перемещения и деформации. Закон Гука
- •11.Изгиб и кручение стержней
- •11.1.Расчеты на прочность при кручении стержней. Крутящий момент. Построение эпюр
- •11.2.Расчеты на прочность при изгибе стержней
- •11.3.Примеры
- •12.Устойчивость сжатых стержней
- •12.1.Основные понятия
- •12.2.Формула Эйлера для критической силы
- •12.3.Влияние способа закрепления концов стержня на значение критической силы
- •12.4.Практический расчет сжатых стержней
- •13.Теория тонких пластин
- •13.1.Основные понятия и гипотезы
- •13.2.Соотношения между деформациями и перемещениями
- •13.3.Напряжения и усилия в пластинке
- •13.4.Усилия в пластинке
- •13.5.Дифференциальное уравнение изогнутой поверхности пластинки
- •14.Прочность материалов при циклически меняющихся напряжениях
- •14.1.Понятие об усталостном разрушении материала и его причины
- •14.2.Характеристики циклов напряжений
- •14.3.Предел выносливости
- •14.4.Факторы, влияющие на усталостную прочность материала
- •Библиографический список
- •Часть 1
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Библиографический список
Добронравов В.В., Никитин Н.Н., Дворников А.Л. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1974.
Аркуша А.И. Техническая механика. Теоретическая механика и сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 2002.
Александров А.В., Потапов В.Д., Державин Б.П. Сопротивление материалов. М.: Высшая школа, 1995.
Поскребко М.Д. и др. Сопротивление материалов: Лаб. при.: Учебн. пособие. Мн.: Амалфея, 2001.
Сапунов В.Т. Классический курс сопротивления материалов в решениях задач: Учебное пособие. М.:Эдиториал УРСС, 2002.
СОДЕРЖАНИЕ
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И АКСИОМЫ СТАТИКИ ТВЕРДОГО ТЕЛА 4
1.1. Основные понятия и определения 4
1.2. Аксиомы статики 5
1.3. Основные типы реакций связей 7
1.4. Система сходящихся сил 10
1.5. Момент силы относительно точки и оси 12
2. ПЛОСКАЯ СИСТЕМА СИЛ 14
2.1. Различные формы условий равновесия плоской системы сил 15
2.2. Центр параллельных сил 15
2.3. Центр тяжести. Определение координат центра тяжести плоских фигур 16
3. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА 16
3.1. Способы задания движения точки 16
3.2. Простейшие движения твердого тела 18
4. СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ 20
4.1. Сложное движение точки 20
5. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ 26
5.1. Основные положения динамики. Аксиомы динамики 26
5.2. Дифференциальные уравнения движения материальной точки 29
5.3. Две основные задачи динамики точки 30
6. ДИНАМИКА ОТНОСИТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ 33
6.1. Динамические дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки 33
6.2. Частные случаи динамической теоремы Кориолиса 34
7. ДИНАМИКА ТВЕРДОГО ТЕЛА 37
7.1. Понятие о механической системе 37
7.2. Принцип Даламбера 38
7.3. Основное уравнение динамики вращающегося тела 39
7.4. Моменты инерции простейших однородных тел 41
8. ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ 44
8.1. Обобщенные координаты 45
8.2. Возможные перемещения 45
8.3. Принцип возможных перемещений 46
9. ОСНОВЫ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ, ТЕОРИИ УДАРА 47
9.1. Устойчивость положения равновесия 47
9.2. Колебания системы с одной степенью свободы 49
9.3. Общие положения теории удара 51
10. ЗАДАЧИ СОПРОТИВЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ 53
10.1. Основные допущения 54
10.2. Напряжения 55
10.3. Перемещения и деформации. Закон Гука 57
11. ИЗГИБ И КРУЧЕНИЕ СТЕРЖНЕЙ 58
11.1. Расчеты на прочность при кручении стержней. Крутящий момент. Построение эпюр 58
11.2. Расчеты на прочность при изгибе стержней 59
11.3. Примеры 60
12. УСТОЙЧИВОСТЬ СЖАТЫХ СТЕРЖНЕЙ 62
12.1. Основные понятия 62
12.2. Формула Эйлера для критической силы 64
12.3. Влияние способа закрепления концов стержня на значение критической силы 66
12.4. Практический расчет сжатых стержней 67
13. ТЕОРИЯ ТОНКИХ ПЛАСТИН 68
13.1. Основные понятия и гипотезы 68
13.2. Соотношения между деформациями и перемещениями 69
13.3. Напряжения и усилия в пластинке 70
13.4. Усилия в пластинке 71
13.5. Дифференциальное уравнение изогнутой поверхности пластинки 73
14. ПРОЧНОСТЬ МАТЕРИАЛОВ ПРИ ЦИКЛИЧЕСКИ МЕНЯЮЩИХСЯ НАПРЯЖЕНИЯХ 75
14.1. Понятие об усталостном разрушении материала и его причины 75
14.2. Характеристики циклов напряжений 75
14.3. Предел выносливости 79
14.4. Факторы, влияющие на усталостную прочность материала 80
Учебное издание
Рукин Юрий Борисович
Жилин Роман Анатольевич
Кирпичёв Юрий Викторович
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО КУРСУ «МЕХАНИКА»