- •В ведение
- •1. Автоматизация складирования, загрузки и транспортирования изделий
- •1.1. Общие положения
- •1.2. Загрузочные устройства автоматизированных систем
- •1.3. Транспортные устройства автоматизированных систем
- •1.4. Технические средства автоматизированных транспортных систем
- •1.5. Выбор транспортно-складских систем
- •2. Особенности конструкций технологической оснастки в автоматизированном производстве
- •2.1. Инструментальная оснастка апс
- •2.2. Размерная настройка инструмента
- •2.3. Применение приспособлений в условиях
- •3. Силовые приводы для автоматизации зажимных устройств в станочных приспособлениях
- •3.1. Пневматические приводы
- •3.2. Гидравлические приводы
- •3.3. Пневмогидравлические приводы
- •4. Автоматизация контроля и диагностики
- •4.1. Классификация различных средств для активного контроля размеров обрабатываемых деталей
- •5. Управление технологическими процессами в автоматизированном машиностроении
- •5.1. Общие положения
- •5.2. Исполнительные механизмы систем управления
- •I, II, III, IV – обмотки статора шагового двигателя
- •5.3. Измерительные устройства
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Оглавление
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.3. Пневмогидравлические приводы
Эти приводы состоят из преобразователя (повышающего) давления с аппаратурой и подключаемых к нему рабочих гидроцилиндров, которые через промежуточные звенья перемещают зажимные механизмы приспособления при зажиме и разжиме детали.
Рис. 20. Пневмогидропривод с пневмогидравлическим
преобразователем давления прямого действия
Пневмогидравлические силовые приводы применяются в азличных станочных приспособлениях. На рис. 20 показана схема пневмогидропривода с пнев- могидравлическим преобразователем давления прямого действия, который состоит из пневмоцилиндра 2 одностороннего действия с поршнем 4 и гидравлического цилиндра 1 одностороннего действия с поршнем 6. Сжатый воздух поступает из воздушной сети в бесштоковую полость 3 пневмоцилиндра и перемещает поршень 4 со штоком-плунжером 5 влево. Шток- плунжер оказывает давление на масло, находящееся в гидроцилиндре 1. При увеличении давления масла в гидроцилиндре поршень 6 со штоком 7 движется влево, и шток через промежуточные звенья перемещает зажимные устройства приспособления.
Пневмогидравлические приводы применяются в стационарных и вращающихся приспособлениях станков.
На рис. 21 показана схема пневмогидравлического преобразователя последовательного действия со следующим циклом работы: подвод зажимов до их соприкосновения с обрабатываемой деталью (при низком давлении масла), зажим детали (при высоком давлении масла) и разжим обработанной детали. На схеме показаны различные положения рукоятки 8 плоского золотника распределительного крана и направления движения сжатого воздуха при поджиме, зажиме и разжиме.
При подводе зажимов к детали рукоятка 8 находится в положении, соответствующем предварительному зажиму детали («Поджим»). Сжатый воздух по трубопроводу II поступает в полость А цилиндра и перемещает поршень 3 вправо. Поршень 3 перегоняет масло из полости Б через отверстия 5 и 4 в плунжере 6 в полость В. При этом давление масла в полости В увеличивается, и поршень 2 со штоком перемещается вправо. В это время зажимы приспособления предварительно зажимают обрабатываемую деталь. Так как диаметры поршней 2 и 3 примерно одинаковы, то сила предварительного зажима зависит от давления воздуха в сети и площади поршня 3. Для полного зажима детали рукоятку 8 распределительного крана ставят в положение «Зажим». При этом сжатый воздух по трубопроводу III поступает в полость Г и перемещает влево поршень 7 с плунжером 6.
В то время, когда радиальные отверстия 5 плунжера 6 перекроются, масло перестает переливаться из полости Б в полость В. При этом плунжер, сжимая масло в полости В, резко повышает его давление. Это давление передается поршню 2 со штоком 1 и на штоке возникает сила до 50 кн (5000 кГ).
Рис. 21. Пневмогидравлический преобразователь
давления масла последовательного действия
При разжиме обрабатываемой детали рукоятка 8 распределительного крана ставится в положение «Разжим». При этом сжатый воздух по трубопроводу 1 поступает в полости Д и Е, а из полостей А и Г выпускается в атмосферу. При этом поршень 2 перемещается влево, а поршень 7 с плунжером 6 — вправо. Радиальные отверстия 5 плунжера 6 открываются, масло поршнем 2 вытесняется из полости В в полость Б, и все детали пневмогидропривода занимают первоначальное положение.
Пневмогидропривод применяется в приспособлениях, где требуются большие силы для зажима и разжима обрабатываемых деталей. Большое давление масла в пневмогидроприводе создается пневмогидравлическими преобразователями, превращающими энергию сжатого воздуха в большое давление масла. Пневмогидравлические приводы сочетают в себе простоту конструкции пневматических с преимуществами гидравлических приводов. Весьма рационально применять пневмогидравлические приводы для зажима деталей в многоместных и многопозиционных приспособлениях, используемых в серийном производстве. Приспособления с пневмогидравлическим приводом могут применяться на заводах, имеющих компрессорные установки для получения сжатого воздуха.