Предусматривается следующий порядок проведения работы:
2.3.1.Дать определение силовой установки и правил ее выбора.
2.3.2.Изучить кинематическую схему привода ходового механизма, механизма поворота платформы, стрелоподъемного механизма, напорного механизма.
2.3.3.По заданию преподавателя определить скорость движения экскаватора и тяговое усилие, исходя из мощности двигателя.
2.3.4.По заданию преподавателя определить скорости поворота платформы и подъема стрелы.
2.4. Форма отчета
Лабораторная работа № 2
1.Цель работы.
2.Описание различных типов привода СДМ, их характеристика, достоинства и недостатки.
3.Расчеты по заданию преподавателя.
4.Выводы.
Лабораторная работа № 3
Изучение общего устройства систем управления строительных и дорожных машин и составление их схем
3.1. Цель работы
Целью работы является изучение систем управления механизмами строительных машин и составление их схем.
3.2. Общие сведения к выполнению работы
Системы управления механизмами строительных машин предназначены для периодического включения и выключения с целью изменения, например, положения рабочего органа относительно базовой машины при выполнении технических операций.
Классификация систем управления строительных машин
По назначению системы управления можно разделить на следующие:
1.Управления двигателем;
2.Управления муфтами и тормозами;
3.Рулевого управления;
10
4. Управления установкой рабочего органа.
Причём все эти системы могут быть выполнены в двух вариантах:
1.Непосредственного управления;
2.С усилителем.
Классификация систем управления приведена в табл. 3.1, 3.2.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.1 |
Классификационный |
|
|
Классификационная характеристика |
||||||
признак |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Способ управления |
|
Ручное управление |
|
Автоматическое |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
управление |
|
Тип системы |
|
Гидравли- |
Редукторная |
|
Канатно- |
Комбини- |
|||
управления |
|
ческая |
|
|
|
блочная |
рованная |
||
Количество |
|
|
ОДИН |
|
НЕСКОЛЬКО |
||||
исполнительных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
механизмов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 3.2 |
Классификационный |
|
|
Классификационная характеристика |
||||||
признак |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Принцип действия |
|
|
Насосная |
|
|
Безнасосная |
|||
Схема действия |
|
Ручная |
Автоматическая |
|
|
Полуавтоматическая |
|||
Тип |
|
|
Гидродвигатель |
|
|
Гидродвигатель |
|||
исполнительного |
|
возвратно-поступательного |
|
вращательного действия |
|||||
механизма |
|
действия (гидроцилиндр) |
|
|
(гидромотор) |
||||
Способ |
|
|
Дроссельное |
|
|
Объёмное |
|||
регулирования |
|
|
|
|
|
|
|
(машинное) |
Гидравлическая система управления
Объёмные гидропередачи наиболее широко применяются в системах управления рабочими органами СДМ, причём планами перспективного развития указанных машин предусматривается их дальнейшая гидрофикация.
Наибольшее распространение в СДМ получили насосные гидросистемы с ручным управлением для изменения положения рабочего органа (ковша скрепера, отвала бульдозера, автогрейдера) или его частей (заслонки, задней стенки ковша и т.д.), (рис. 3.1). Эти системы, как правило, имеют привод насоса от вала отбора мощности базовой машины, унифицированные с базовой машиной основные узлы гидропередачи (бак, насос, распределитель) и исполнительные механизмы в виде гидроцилиндров (скреперы, бульдозеры) и реже гидромоторов (поворот отвала автогрейдера на 360°) с дроссельным регулированием. Действие этих систем кратковременное, периодическое, а передаваемая мощность определяется
11
необходимыми затратами на перестановку рабочего органа и составляет в зависимости от типа СДМ и размеров рабочего органа – 10…50 % мощности двигателя.
Рис. 3.1. Схема гидравлической системы управления:
1 – бак; 2 – насос; 3 – манометр; 4 – обратный клапан; 5 – клапан предохранительный; 6 – гидрораспределитель; 7 – гидроцилиндр; 8 – фильтр;
9 – напорная магистраль; 10 – сливная магистраль
Редукторная система управления
Редукторные системы управления рабочим органом распространены на автогрейдерах, грейдерах, грейдер-элеваторах и в сочетании с канатноблочной системой на скреперах. Классификация таких систем представлена в табл. 3.3.
|
|
|
Таблица 3.3 |
|
|
|
|
|
|
Классификационный |
Классификационная характеристика |
|
||
признак |
|
|||
|
|
|
|
|
|
От основного |
От |
От ручного |
|
Тип привода |
двигателя |
индивидуального |
штурвала |
|
|
|
электромотора |
|
|
Тип редуктора |
Червячный |
Зубчатый |
Комбинированный |
|
Редукторные системы управления могут иметь привод от основного двигателя машины (рис. 3.2, а) (автогрейдеры, грейдер - элеваторы), от индивидуальных электродвигателей (рис. 3.2, б) (скреперы, грейдер - элеваторы), от ручного штурвала (грейдеры).
12
Рис. 3.2. Схема редукторных систем управления:
а) с приводом от вала отбора мощности; б) с приводом от отдельных двигателей; 1 – двигатель (ДВС); 2 – муфта; 3 – раздаточная реверсивная коробка; 4 – карданная передача; 5 – исполнительный редуктор;
6 – генератор; 7 – червячный редуктор; 8 – электродвигатель
Наибольшее распространение получили передачи с червячными редукторами в сочетании с другими видами передачи. Это объясняется их малыми габаритными размерами и свойством самоторможения, что позволяет обеспечивать рабочему органу определённое установочное положение без дополнительных фиксирующих устройств.
Канатно-блочная система управления
В настоящее время канатно-блочная система управления применяется довольно редко, преимущественно на скреперах, бульдозерах, экскаваторах и некоторых других машинах для земляных работ северного исполнения. Классификация канатно-блочных систем управления приведена в табл. 3.4.
Канатно-блочная система управления состоит из лебёдки, регулирующего звена и канатов с блоками (рис. 3.3). Регулирующим звеном может быть полиспаст, дифференциальный барабан или зубчатый редуктор. Наибольшее распространение имеет система с полиспастом, она проста по конструкции и в эксплуатации.
Применяемые в канатно-блочных системах управления лебёдки имеют заднее поперечное расположение, что позволяет просто осуществить отбор мощности, а также уменьшить число перегибов канатов и направляющих блоков. Для облегчения работы машиниста в лебёдках применяется пневмоуправление фрикционами и тормозами.
13
|
|
|
Таблица 3.4 |
Классификационный |
Классификационная характеристика |
||
признак |
|
|
|
|
|
|
|
Тип редуцируюшего |
Полиспаст |
Дифференциаль- |
Зубчатый редуктор |
звена |
|||
|
|
ный барабан |
|
Расположение |
Переднее |
|
Заднее поперечное |
лебёдки |
|
||
продольное |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Число барабанов |
Одно- |
|
Многобарабанная |
лебёдки |
|
||
барабанная |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Система управления |
Ручная |
|
Пневматическая |
лебёдкой |
|
||
|
|
|
|
Рис. 3.3. Схема канатно-блочной системы управления:
1 – барабан; 2 – тормоз; 3 – вал отбора мощности; 4 – редуктор; 5 – фрикционная муфта; 6 – блок; 7 – канат; 8 – полиспаст
3.3. Порядок проведения работы
При выполнении работы используются учебные плакаты, инструкции по эксплуатации основных типов дорожных машин, а также ГОСТы «Обозначения условные графические в схемах» (ГОСТ 2.770-68. Элементы кинематики - приложение 2; ГОСТ 2.780-68, ГОСТ 2.781-68, ГОСТ 2.782-68.
14