- •Введение
- •1. Лабораторный практикум
- •1.1. Лабораторная работа №1. Исследование вязкости жидкости
- •1.1.1. Теоретические основы
- •1.1.2. Методика проведения эксперимента
- •1.1.3. Порядок выполнения работы
- •1.1.4. Содержание отчета и его форма
- •1.2. Лабораторная работа №2. Исследование гидростатического давления Цель работы – изучение свойств гидростатического давления в замкнутой области.
- •1.2.1. Теоретические основы
- •1.2.2. Методика проведения эксперимента
- •1.2.3. Порядок выполнения работы
- •1.2.4. Содержание отчета и его форма
- •1.3. Лабораторная работа №3. Относительный покой жидкости
- •1.3.1. Теоретические основы
- •1.3.2. Математическая обработка наблюдений
- •1.3.3. Методика выполнения эксперимента
- •1.3.4. Порядок выполнения работы
- •1.3.5. Содержание отчета и его форма
- •1.4. Лабораторная работа №4. Изучение режимов течения жидкости
- •1.4.1. Теоретические основы
- •1.4.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.4.3. Порядок выполнения работы
- •1.4.4. Содержание отчета и его форма
- •1.5. Лабораторная работа №5. Определение коэффициента вязкости жидкости методом пуазейля
- •1.5.1. Теоретические основы
- •1.5.2. Порядок выполнения работы
- •1.5.3. Содержание отчета и его форма
- •1.6. Лабораторная работа №6. Определение зависимости потерь на трение в трубе от режима течения жидкости
- •1.6.1. Теоретические основы
- •Течении
- •1.6.2. Порядок выполнения работы
- •1.6.3. Содержание отчета и его форма
- •1.7.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.7.3. Порядок выполнения работы
- •1.7.4. Содержание отчета и его форма
- •1.8.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.8.3. Порядок выполнения работы
- •1.8.4. Содержание отчета и его форма
- •1.9.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.9.3. Порядок выполнения работы
- •1.9.4. Содержание отчета и его форма
- •1.10. Лабораторная работа №10. Определение коэффициента местных сопротивлений
- •1.10.1. Теоретические основы
- •1.10.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.10.3. Порядок выполнения работы
- •1.10.4. Содержание отчета и его форма
- •1.11. Лабораторная работа №11. Тарирование расходной шайбы
- •1.11.1. Теоретические основы
- •1.11.2. Методика выполнения эксперимента
- •1.11.3. Порядок выполнения работы
- •1.11.4. Содержание отчета и его форма
- •1.12. Тестовые вопросы и задания
- •2. Контрольные работы
- •2.1. Динамика рабочих сред в регулирующих устройствах гидравлических и пневматических систем
- •2.1.1. Пример решения задачи
- •2.1.2. Задача № 1 для самостоятельного решения
- •2.1.3. Задача № 2 для самостоятельного решения
- •2.2. Ламинарное движение жидкости в специальных технических системах
- •2.2.1. Примеры решения типовых задач
- •При одновременном учете влияния давления и температуры
- •2.2.2. Задача № 3 для самостоятельного решения
- •2.2.3. Задача № 4 для самостоятельного решения
- •2.3. Гидропневматические приводы технических систем
- •2.3.1. Пример решения задачи
- •2.3.2. Задача № 5 для самостоятельного решения
- •2.3.3. Задача № 6 для самостоятельного решения
- •3. Курсовая работа
- •3.1. Тематика и содержание курсовой работы
- •3.2. Общие правила оформления курсовой работы
- •3.3. Методика гидравлического расчета сложных трубопроводных систем
- •3.4.2 Гидравлический расчет приводов главного движения протяжных станков
- •3.5.1. Структура и принцип действия гидравлического привода протяжного станка 7534
- •3.5.3. Расчет гидродинамических параметров протяжного станка при выполнении операции протягивания (рабочего хода)
- •3.5.4. Расчет гидродинамических параметров протяжного станка при выполнении операции холостого хода протяжки
- •3.5.5. Расчет гидродинамических параметров протяжного станка при выполнении операции отвода протяжки из рабочей зоны
- •3.5.6. Расчет теплообменника
- •Заключение
- •Библиографический список
- •12. Задачник по гидравлике, гидромашинам и гидроприводам: учеб. Пособие/ под ред. Б.Б. Некрасова.- м.:Высш. Шк., 1989. - 245 с.
- •13. Бутаев д.А. И др. Сборник задач по машиностроительной гидравлике: учеб. Пособие/под ред. И.И. Куколевского и л.Г. Подвивза.- м.: Машиностроение, 1981. - 484 с.
- •20. Киселев п.Г. И др. Справочник по гидравлическим расчетам: учебное пособие. - м.: Энергия, 1972. – 312 с.
- •Оглавление
- •Гоувпо «Воронежский государственный технический университет»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
2.3. Гидропневматические приводы технических систем
В соответствии с выполняемыми функциями элементов в гидро- или пневмосистеме можно выделить: источник питания, цепи управления и исполнительные устройства. От источника питания производится снабжение остальных частей системы рабочей средой под давлением. Цепи управления представляют собой совокупность устройств, предназначенных для преобразования и передачи сигналов к исполнительным устройствам. Цепь управления и исполнительное устройство образуют гидравлический привод, если рабочей средой служит жидкость, и газовый (пневматический) привод, если рабочей средой является газ.
Методика расчета гидропневмоприводов базируется на балансе напоров потока в гидропневмосистеме с включенным в нее насосом. При установившемся движении жидкости в трубопроводе и без учета малых скоростных напоров это соотношение имеет вид
(2.47)
где - потребный напор, т.е. энергия, которую необходимо сообщить единице веса жидкости для ее перемещения в гидросистеме при заданном расходе;
- статический напор, т. е. разность гидростатических напоров жидкости в конечных точках гидросистемы;
- сумма потерь напора в гидросистеме.
При установившемся режиме работы, когда расход в системе трубопроводов не меняется со временем, развиваемый насосом напор равен потребному напору гидросети, т.е.
. (2.48)
Задачи о работе насосов на сеть подразделяются на две основные группы:
1) Подбор насоса для данной гидросистемы при требуемой подаче . Решение таких задач основано на вычислении потребного напора и, следовательно, напора насоса . Величины и являются исходными для подбора соответствующего насоса и его двигателя.
2) Определение режима работы данного насоса в гидросистеме. Решение таких задач основано на совместном рассмотрении характеристик насоса и гидросистемы. Для решения задачи в координатах Q - Н строятся в одинаковом масштабе рабочая характеристика насоса и характеристика гидросети , представляющая зависимость потребного напора от расхода при заданном статическом напоре . При этом, величина статического напора помимо разности гидростатических напоров в конечных точках гидросистемы также включает в себя изменение гидростатического напора под действием активной внешней нагрузки, воздействующей на выходное звено гидродвигателя. Так, при использовании в качестве гидродвигателя силового гидроцилиндра дополнительное изменение гидростатического напора сети будет составлять:
(2.49)
где R - величина внешней нагрузки, воздействующей на шток-поршень силового гидроцилиндра;
- удельный вес рабочей жидкости;
S - активная площадь шток-поршня силового гидроцилиндра.
Для гидроцилиндра с односторонним шток-поршнем и противодействующей выдвижению штока внешней нагрузкой величина активной площади будет равна
, (2.50)
где и - площади поршня и штока гидроцилиндра, соответственно.
Для гидродвигателя в виде гидромотора дополнительное изменение гидростатического напора сети будет равно
(2.51)
где M - внешний крутящий момент (нагрузка) гидромотора;
- рабочий объем гидромотора.
Характеристика гидросети выражается уравнением (2.47), в котором - характеристика трубопровода, т.е. зависимость суммарных потерь напора в трубопроводе на преодоление местных гидравлических сопротивлений и сопротивлений трения по длине трубопровода от расхода жидкости. В машиностроительной гидравлике для учета суммарных гидропотерь обычно применяют общую формулу в виде
(2.52)
где величина k, называемая сопротивлением трубопровода, и показатель степени m имеют различные значения в зависимости от режима течения жидкости в трубопроводе. Для ламинарного режима течения
и m = 1; (2.53)
для турбулентного режима течения
и m = 2, (2.54)
где = ; - эквивалентная длина трубопровода;
- коэффициент Дарси (потерь на трение) при турбулентном режиме течения жидкости в трубопроводе.
При этом все потери следует приводить к расходу в нагнетательной линии гидродвигателя.
Если гидросистема представляет собой сложный трубопровод, т. е. содержит участки, соединенные между собой последовательно и (или) параллельно, то при решении задачи сложный трубопровод вначале разбивается на ряд простых, рассчитываются и строятся характеристики каждого из простых трубопроводов, затем производится сложение характеристик простых трубопроводов, причем сначала соединенных параллельно, а затем - последовательно. В результате получают суммарную кривую потребного напора для всей гидросистемы как при ламинарном, так и при турбулентном режимах течения жидкости.
Режим работы насоса в гидросистеме определяется его рабочими характеристиками, представляющими собой графические зависимости напора насоса, потребляемой им мощности и КПД от подачи насоса при постоянной частоте вращения. У объемных насосов (поршневых, роторных и др.) их подача почти не зависит от напора, поэтому ее регулирование осуществляют либо изменением частоты вращения насоса, либо применением специальных насосов переменной производительности, у которых на ходу изменяется рабочий объем насоса. Существует и более простой, хотя и менее экономичный способ регулирования подачи за счет перепуска жидкости со стороны нагнетания на сторону всасывания насоса. Для этой цели применяют различные регулируемые дроссели и переливные клапаны, а также автоматы разгрузки и другие специальные устройства. При стационарном режиме работы подача насоса и развиваемый им напор определяются точкой пересечения характеристик насоса и гидросистемы (суммарной характеристики потребного напора), в которой выполняется условие (2.48), после чего нетрудно определить скорости гидродвигателей, находя соответствующие им расходы, а также развиваемую ими мощность в соответствии с уравнением
, (2.55)
где R - величина полезной внешней нагрузки на гидродвигатель;
- скорость перемещения выходного звена гидродвигателя.
Зная КПД насоса , можно найти приводную мощность насоса в соответствии с уравнением
(2.56)
где - напор и подача насоса в рабочей точке (точке пересечения характеристик насоса и потребного напора).