- •Редакционная коллегия:
- •Е. В. Кононенко, д. А. Тонн о выборе ёмкости пускового и рабочего конденсатора
- •Литература
- •Е. В. Кононенко, с. Ю. Кобзистый исследование переходных процессов
- •Воронежский государственный технический университет
- •Ю. М. Фролов, а. А. Медведев
- •В объектно-ориентированной среде моделирования
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Обобщенная электрическая машина –
- •А. А. Кисурин, о. М. Абарина
- •Литература
- •Липецкий государственный технический университет
- •С. А. Горемыкин, д. Н. Просёлков, ю. В. Писаревский
- •Т. А. Бурковская, о. В. Забара
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Д.В. Долинский, н.В. Ситников
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Липецкий государственный педагогический университет
- •Адаптация учебников и учебных пособий
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •А. А. Жданов, в. Л. Бурковский
- •Воронежский институт мвд России
- •В. В. Зыков
- •Литература
- •Липецкий государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Выбор типа привода кузнечно-прессовых машин
- •Воронежский государственный технический университет
- •С. А. Винокуров, о. А. Булыгина оценка и способы компенсации запаздывания в электромеханических системах с бесконтактным двигателем постоянного тока
- •Е. В. Попова, г. А. Пархоменко мотор–генератор для малолитражного автомобиля
- •В.Д. Волков, а.Н. Ивлев
- •Воронежский государственный архитектурно - строительный университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •С расщепленной фазой
- •Воронежский государственный технический университет
- •В.П.Шелякин
- •В. И. Волчихин, а. В. Козадёров реактивный двигатель постоянного тока
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Н. Назаров, а. Н. Низовой, е. В. Шапошников
- •А. Н. Низовой, н. А. Низовой
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Е. Букатова , д. В. Петренко
- •В.И.Волчихин, а.А.Шевцов, р.А.Акиньшин экспериментальное определение параметров магнита
- •Воронежский государственный технический университет
- •А. С. Миронов, о. А. Дмитриев
- •А. Н. Мазалов, г. А. Пархоменко Электродвигатель для усилителя руля
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Литература
- •Воронежский государственный технический университет
- •Ю. М. Фролов, в. В. Баринов система источник тока - двигатель постоянного тока
- •Воронежский государственный технический университет
- •В. Е. Букатова, а. К. Линник формирования управляющей функции для бесконтактного двигателя постоянного тока
- •А. М. Литвиненко, а. Б. Сазанов
- •Кисурин а.А., Абарина о.М. Моделирование на эвм процесса изменения питательной воды в парогенераторе пятого блока нваэс 18
- •Горемыкин с.А., Просёлков д.Н., Писаревский ю.В. К вопросу учета вихревых токов в массивных частях машин постоянного тока систем автоматики 21
- •Жданов а.А., Бурковский в.Л. Продукционная модель управле- ния объектами с гибкой структурой 48
- •Зыков в.В. Алгоритмы для вычисления чисел большого размера и информационные системы управления 52
- •Чуриков и.А. Частотно-импульсный модулятор сварочного тока
Е. В. Попова, г. А. Пархоменко мотор–генератор для малолитражного автомобиля
Одним из условий обеспечения высокой надежности любого устройства считается стремление к минимальному числу его отдельных элементов. Именно эта задача поставлена перед разработчиками новой конструкции малолитражного автомобиля, когда они предложили спроектировать новую электрическую машину постоянного тока. При этом она должна заменить обычно применяемые здесь две машины: генератор и стартер.
Размещение мотора-генератора на хвостовике первичного двигателя ставит дополнительную задачу: якорь должен одновременно выполнять роль маховика. Поэтому его диаметр должен иметь размер 250 мм, а осевой габаритный размер машины – 150 мм.
Источником питания машины в режиме двигателя является аккумуляторная батарея или конденсатор емкостью 4 Ф. Номинальное напряжение 24–28 В. Мощность – не менее 2 кВт.
Нами спроектирована машина, удовлетворяющая поставленным требованиям. Она имеет индуктор с числом 2р=6. Возбуждение параллельное. Якорь машины содержит магнитопровод, имеющий осевое отверстие 150 мм. Такая конструкция якоря позволяет разместить коллектор со щеточным аппаратом внутри его отверстия. Что, в свою очередь, позволило выполнить требование задания по осевому габаритному размеру машины. Ограниченный объем для размещения коллектора поставил задачу создания нетрадиционной конструкции щеткодержателя и устройства нажатия щетки. В конструкции машины применены коробчатые щеткодержатели со специальной спиральной пружиной. Устройство пружины позволяет обеспечить сохранность усилия нажатия даже при значительном износе щеток. Профилактические подрегулировки не требуются.
Рассчитаны все характеристики машины при работе ее в генераторном и в двигательном режимах. Машина в двигательном режиме развивает высокий пусковой момент, а частота вращения на холостом ходу составляет 2700 об/мин. В генераторном режиме машина при частоте вращения 3500 об/мин может отдавать ток до 80 А при напряжении 28 В.
Литература
1. Костенко М. П., Пиотровский Л. М. Электрические машины. Ч.I. Машины постоянного тока, трансформаторы. М.-Л.: Госэнергоиздат,1957.
Воронежский государственный технический университет
УДК 681.3:62-8:629.115.7
В.Д. Волков, а.Н. Ивлев
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ТЯГОВЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МНОГООПОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Рассматривается управление индивидуальным тяговым электроприводом большегрузного транспортного средства с учетом условий взаимодействия пневмоколес с опорной поверхностью.
Для осуществления перевозок крупногабаритного тяжеловесного оборудования к месту эксплуатации в мировой практике используются большегрузные автотранспортные средства (БАТС) модульного типа.
Присущая БАТС многоопорность повышает вероятность отклонения траектории его движения от заданной из-за ошибок управления индивидуальным электроприводом пневмоколес и возможного различия их сцепления с опорной поверхностью. Кроме того, отклонение траектории от задаваемой водителем возникает в результате бокового увода пневмоколес при криволинейном движении.
Для реализации заданной траектории индивидуальный тяговый электропривод пневмоколес целесообразно оснащать системой автоматического управления, учитывающей через коэффициент буксования пневмоколесного движителя условия взаимодействия пневмоколеса с опорной поверхностью при работе БАТС в тяговом режиме, и сложных грунтовых условиях .
Разработанная система управления (Заявка на патент РФ № 2001102004 Устройство для управления движением транспортного средства. МПК B 60 L 15/20 / Авторы: В.Д. Волков, А.Н. Ивлев, Приоритет от 22.01.2001) осуществляет расчет заданных скоростей движения колес, в соответствии с их положением в составе БАТС и коррекцию частоты вращения тяговых двигателей.
Из-за невозможности выявления величины буксования каждого пневмоколеса, формирование корректирующих воздействий осуществляется по изменению расчетного буксования относительно его заданного значения, отражающего интегральные свойства опорной поверхности.
Применение рассмотренной системы управления позволяет не только повысить маневренность БАТС, но и рационально использовать энергетические возможности автономного тягового электропривода.