- •220400 «Управление в технических системах»
- •Лабораторная работа №1 знакомство с программой trace mode. Работа в редакторе базы каналов
- •1. Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы
- •Темы контрольных вопросов
- •Лабораторная работа №2 разработка и отладка программ управления на техно fbd и техно il.
- •1. Цель работы
- •Краткие теоретические сведения
- •Порядок выполнения работы.
- •4. Темы контрольных вопросов
- •Лабораторная работа №3 создание графической базы узла и разработка графического интерфейса
- •1. Цель работы
- •2. Краткие теоретические сведения
- •3. Порядок выполнения работы.
- •4. Темы контрольных вопросов.
- •220400 «Управление в технических системах»
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
Порядок выполнения работы.
Создайте FBD-программу, с именем PID и укажите соответствующие для неё комментарии.
Перейдите в режим размещения новых блоков соответствующей кнопкой . Далее выполните следующую последовательность действий:
Выберите функциональный раздел Арифметические;
Выберите блок вычитания (-) и разместите его нажатием ЛК в рабочем поле;
Выберите функциональный раздел Управление;
Выберите блок зоны нечувствительности (DZONE) и разместите его в рабочем поле;
Выберите функциональный раздел Регулирование;
Выберите блок PID и разместить его в рабочем поле.
Перейдите в режим редактирования связей . Затем свяжите входы и выходы размещенных блоков, как показано на рис. 10:
Рис. 10
15
Далее опишите переменные и константы данной программы.
Настройте входы и выходы блоков как показано в таблице.
Блок |
Вход, выход |
Тип |
Комментарий |
(-) |
AD |
аргумент |
Задание регулятора |
|
AS |
аргумент |
Вход регулятора |
DZONE |
DLT |
константа |
Зона нечувствительности |
PID |
KP |
константа |
Коэффициент при пропорциональной составляющей |
|
KD |
константа |
Коэффициент при дифференциальной составляющей |
|
KI |
константа |
Коэффициент при интегральной составляющей |
|
MIN |
константа |
Минимум управления |
|
MAX |
константа |
Максимум управления |
|
Q |
аргумент |
Выход регулятора |
3.6. Перейдите в окно редактирования базы каналов узла КНТ1 для ее привязки к каналам. Реализуйте любым способом.
3.7. Создайте специальный канал PID_Contr в узле КНТ1 и подключите к нему FBD-программу PID.
3.8. Создайте программу на Техно IL. Проверте синтаксис программы. Проведите трансляцию программы. Убедитесь в правильности выполнения команд.
16
4. Темы контрольных вопросов
4.1. Назначение и способ создания FBD-программ.
4.2. Доступные блоки при разработке FBD-программ, их основные типы.
4.3. Взаимодействие FBD-программ с Базой каналов в пакете Trace Mode.
4.4. Назначение IL-программ, их создание и применение.
17
Лабораторная работа №3 создание графической базы узла и разработка графического интерфейса
1. Цель работы
Целью работы является ознакомление с основными приемами разработки графического интерфейса операторских станций в TRACE MODE, а также получение практических навыков создания статических рисунков и графических баз узла, отображения в графическом виде значений каналов. тиражирования графических фрагментов. эмулирования работы графической базы.