- •1 Методики нахождения действительного центра масс
- •1.1 Обзор научной литературы и патентный поиск
- •1.2 Анализ представленных на рынке аналогов
- •1.3 Выводы на основании рассмотренных источников
- •1.4 Классификация методов
- •1.5 Оценка методов и выявление пути оптимизации процесса
- •1.6 Выводы по выбору пути оптимизации процесса измерения
- •2 Исследование процесса измерения центра масс
- •2.1 Задачи исследования и анализ требований производства
- •2.2 Анализ используемого предприятием устройства измерения
- •2.3 Анализ опыта отечественных предприятий
- •2.4 Анализ точности текущего процесса измерения координат центра масс
- •2.5 Определение производительности метода
- •3 Оптимизация процесса измерения центра масс
- •3.1 Разработка плана оптимизации процесса измерения
- •3.2 Требования к устройствам для измерения центра масс
- •3.3 Разработка устройства и метода измерения
- •3.4 Автоматизация разработанного метода измерения
- •3.5 Оценка погрешности метода
- •3.6 Расчёт производительности метода
1.5 Оценка методов и выявление пути оптимизации процесса
Для выявления ограничений рассмотрим конкретное предприятие с чёткой задачей. Имеется мелкосерийное производство продукции радиоэлектронной промышленности с разнообразной номенклатурой изделий, обладающее ограниченными экономическими, производственными и людскими ресурсами. Изделия, подвергаемые контролю цента масс, имеют массу от 1 до 50 кг. Габариты продукции не превышают 3 м.
Тогда основными параметрами оценки являются:
1) Универсальность применяемого устройства. Характеризуется возможностью проведения измерений деталей разной номенклатуры и типоразмеров.
2) Себестоимость устройства. Включает затраты на проектирование, изготовление приспособления, закупки и внедрение вычислительных устройств, наладка, поверка и сертификация метрологами. Зависит от количества и сложности входящих в сборку деталей, наличия датчиков, ЭВМ, обработанности метода и т.д.
3) Удобство измерения. Характеризуется трудозатратами на перемещение и крепление изделия, настройку и подготовку устройства к работе.
4) Время измерения. Зависит от автоматизации устройства, количества переходов используемого метода, переворачиваний и перезакреплений в процессе измерения, сложности обработки полученных показаний.
5) Точность измерения. Зависит от количества погрешностей в используемом методе от силоизмерительных датчиков, линейных измерений, перерасчётов, преобразователей ЭВМ, погрешностей установки и перезакреплений.
Одни из этапов после анализа известных источников, согласно теории решения изобретательских задач, является сравнение возможных путей решения задачи. В таблице 1 представлены все рассмотренные методы и предложены направления улучшения слабых мест, которые предстоит оценить и сравнить.
Таблица 1 – Найденные методы решения и предложения по улучшению слабых мест, которые предстоит оценить и сравнить.
Номер источника |
Наименование метода |
Особенность метода |
Возможное улучшение |
1 |
Гравитационное ориентирование |
Нож-калибр |
Автоматизация перемещений |
2 |
По осадке в резервуаре |
Применение воды |
Разработка оснастки |
3 |
По давлению в гидроцилиндрах |
Гидравлический домкрат |
Разработка оснастки |
4 |
По координатам GPS |
GPS |
Разработка оснастки |
5 |
Подвешивание |
Крановые весы |
Разработка оснастки |
6 |
Пот трём пьзодатчикам |
Компенсирующая опора |
Вертикальный привод опоры |
7 |
Рамный с наклоном |
Тензодатчики, качели |
Упрощение конструкции |
8 |
Рамный с пружинами |
Динамометры |
Упрощение конструкции |
9 |
Рамный с качелями |
Тензодатчики, качели |
Повышение точности |
10 |
По крутильным колебаниям |
Перемещение до равновесия |
Разработка оснастки |
11 |
Уравновешивание на опоре |
Масса без взвешивания |
Гидропривод, датчики |
12 |
Центробежный |
Уравновешивающая каретка |
Разработка оснастки |
13 |
По трём взвешиваниям |
Относительная простота |
Разработка оснастки |
15 |
Оптико-электронный |
Светоотражающие маркеры |
Подвес с маркерами |
17 |
Лазерный с взвешиванием |
Радар для координат |
Разработка оснастки |
18 |
Сравнивание с CAD моделью |
Только для деталей |
Применение КИМ |
20 |
Неустойчивое равновесие |
По углу без масс |
Балансир из каретки |
21 |
Двухплоскостная балансировка |
Карданная конструкция |
Разработка оснастки |
22 |
По давлению в гидроцилиндрах |
Гидравлический амортизатор |
Разработка оснастки |
23 |
На двух опорах |
Опора с двумя движениями |
Разработка оснастки |
24 |
На опоре с двумя грузами |
Опора с двумя гранями |
Разработка оснастки |
25 |
По угловой скорости |
Матрица тензора инерции |
Разработка оснастки |
26 |
По нагрузке на 4 подвесах |
Опоры с тензодатчиками |
Разработка оснастки |
27 |
По показаниям пьзодатчика |
Пьезодатчик |
Разработка оснастки |
28 |
Креном на домкратах |
Четыре гидродомкрата |
Разработка оснастки |
29 |
Взвешивание на двух опорах |
Двое весов |
Разработка оснастки |
30 |
Аэростатический |
Площадка с датчиками |
Разработка оснастки |
Для анализа вариантов измерения координат центра масс и выбора наилучшего воспользуемся методом экспертной оценки, известном из теории принятия решений. Исходя из основных параметров оценки, представленных выше, проставляются значения каждому методу и его возможном улучшенном варианте по пятибалльной шкале.
В рамках поставленной задачи некоторые параметры имеют больший приоритет. Для его учёта примем коэффициенты значимости параметров: универсальность (0,2); себестоимость (0,2); удобство (0,1); время (0,3); точность (0,2).
Таблица 2 – Оценка и сравнение возможных путей решения задачи
-
Номер источника
Универсальность устройства
Себестоимость устройства
Удобство измерения
Время измерения
Точность измерений
Итог базового варианта
Итог возможного улучшении
С учётом коэффициента значимости
1
1
4
5
1
3
4
1
4
4
4
14
17
3,4
2
4
4
1
1
2
2
4
4
3
3
14
14
2,8
3
1
5
4
1
3
4
2
3
3
3
13
16
3,2
4
5
5
2
1
5
4
4
3
3
3
19
16
3,2
5
2
2
5
5
3
3
5
2
4
4
19
16
3,2
6
3
4
3
3
3
4
3
4
4
4
16
19
3,8
7
3
3
2
3
4
4
3
3
3
3
15
16
3,2
8
3
3
2
3
3
4
2
3
3
3
13
16
3,2
9
3
3
2
3
4
4
3
3
3
4
15
17
3,4
10
3
3
1
1
1
2
1
2
3
3
9
11
2,2
11
4
4
5
4
3
5
4
5
4
4
20
22
4,4
12
2
3
3
2
1
3
1
4
3
3
10
15
3
13
4
4
5
4
2
4
2
4
2
4
15
20
4
15
3
3
1
1
4
4
4
4
4
4
16
16
3,2
17
4
4
1
1
4
5
4
4
3
3
16
17
3,4
18
1
2
2
1
1
3
1
2
4
4
9
12
2,4
20
3
4
4
4
5
5
5
5
5
5
22
23
4,6
21
3
3
3
3
2
2
3
3
4
4
15
15
3
22
2
5
4
1
3
4
2
3
3
3
14
16
3,2
23
4
4
5
5
4
5
4
4
4
4
21
22
4,4
24
3
3
4
4
2
3
2
3
3
3
14
16
3,2
25
1
2
1
1
4
4
4
4
3
3
13
14
2,8
26
4
4
3
3
3
4
3
4
3
3
16
18
3,6
27
2
5
4
3
3
4
2
3
4
4
15
19
3,8
28
3
4
4
4
3
3
3
3
3
3
16
17
3,4
29
4
5
5
4
3
4
3
4
3
3
18
20
4
30
1
4
1
1
5
5
4
4
3
3
14
17
3,4
Таким образом средний оценочный балл метода высчитывается по формуле:
|
(1) |
где П – значение, присвоенное экспертом по пятибалльной шкале;
k - коэффициент значимости параметра.
Для наглядности представим результат графически с помощью Excel:
Рисунок 3 – График оценки методов измерения центра масс