- •1 Свойства гироскопа с тремя степенями свободы Примеры использования
- •2 Свойства гироскопа с двумя степенями свободы Примеры использования
- •3 Назначение, устройство и принцип работы датчиков угловой скорости (дус), выключателя коррекции вк-53рш, указателя поворота эуп-53.
- •4 Лазерные и волоконно-оптические гироскопы. Эффект Саньяка.
- •5 Принцип работы поперечной и продольной коррекции в авиагоризонте.
- •6 Назначение, принцип действия, состав, лицевая часть, питание, устройство и работа агд-1с.
- •7 Назначение, принцип действия, состав, лицевая часть, питание, устройство и работа агб-3к.
- •8 Назначение, принцип действия, конструкция и погрешности магнитного компаса ки-13.
- •9 Принцип измерения магнитного курса. Индукционный датчик.
- •10 Назначение, принцип действия, состав, лицевая часть, питание, устройство и работа гирополукомпаса гпк-52ап
- •11 Ошибки гирополукомпаса гпк-52 и их учет
- •12 Назначение, принцип действия, состав, питание, устройство и работа гироиндукционного компаса гик-1
- •13 Особенности курсовых систем на самолетах га
- •14 Методы улучшения качества кс
- •15 1,2,3 Следящие системы гик-1.
8 Назначение, принцип действия, конструкция и погрешности магнитного компаса ки-13.
Назначение: Магнитный компас предназначен для измерения неисправленного магнитного курса самолета. Конструкция: 2 постоянных магнита укрепляются вместе с цилиндрической шкалой на подпятник с помощью иглы. Вся конструкция помещается в корпус, заполненный жидкостью. Через окно в корпусе видна шкала с оцифровкой от 0 до 360. Курс отсчитывается по картушке против индекса.
Принцип: магнитная схема компаса, взаимодействуя с магнитным полем земли, стремится занять направление, параллельное вектору магнитного поля земли. Картушка не должна иметь наклонов, то южный конец картушки делают тяжелее. В результате создается момент, компенсирующий в какой-то степени момент, действующий от вертикальной составляющей магнитного поля земли.
Погрешности:
-
Полукруговая девиация - обусловлена наличием постоянных магнитов на самолете, искажающих магнитное поле земли.
-
Четвертная девиация - обусловлена наличием мягких ферромагнитных материалов, которые перемагничиваются магнитным полем земли.
-
Наличие вертикальной составляющей магнитного поля земли
-
Инструментальные ошибки – трение в опоре подвижной системы, увлечение подвижной системы жидкостью после окончания разворота.
-
Креновая погрешность – изменение положения деталей самолета, обладающих магнитными свойствами.
-
Под дейсвтием периодических возмущений.
9 Принцип измерения магнитного курса. Индукционный датчик.
МК – угол между северным направлением земного магнитного меридиана и продольной осью воздушного судна.
ИД – система из 3-х магнитных зондов, установленных на площадке, стабилизированной в плоскости горизонта. Стабилизация чувствительного элемента ИД осуществляется кардановым подвесом. Подвес помещен в корпус, который заполнен жидкостью. Сверху на крышке расположен девиационный прибор, служащий для устранения полукруговой девиации.
Конструкция ИД: 2 пермаллоевых стержня, имеющие 2 обмотки (обмотку подагничивания, питающуюся переменным напряжением и сигнальную обмотку).
10 Назначение, принцип действия, состав, лицевая часть, питание, устройство и работа гирополукомпаса гпк-52ап
Назначение: для выдерживания заданного курса следования по ортодромии, определения точных углов разворота самолета, выдачи электрических сигналов курса в автопилот.
Состав: гирополукомпас ГИК-52, пульт управления ПУ, указатель – задатчик курса ЗК-2, соединтельная коробка СК-11.
Принцип:
1. Требуется начальная выставка ГПК-52 по опорному меридиану, затем относительно выставленного направления благодаря свойству устойчивости гироскопа можно определять отклонения от заданного направления.
2. Горизонтальная / азимутальная коррекции.
Чувствительный элемент – гироскоп направления – гироскоп с 3 степенями свободы, главная ось которого расположена горизонтально.
11 Ошибки гирополукомпаса гпк-52 и их учет
Виражная погрешность - ложное срабатывание горизонтальной коррекции ГПК.
Кардановаяя погрешность – при отклонении ВС по крену ось внешней рамы отклоняется от вертикали. При этом шкала прибора разворачивается из-за наличия карданового подвеса.
Ошибка из-за остаточного собственного ухода – остаточная несбалансированность, ускорения самолета, магнитные поля, тепловые нагрузки.
Ошибка из-за несоответствия фактической географической широты.