Артоболевский И.И. Элементы механизмов. Простейшие рычажные и шарнирно-рычажные механизмы [том 1]
.pdf89 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕСОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
СО ВТУЛКОЙ С БОЛЬШИМ ЗАЗОРОМ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет втулку a, установленную
сбольшим зазором. Втулка а скользит
вщечках b звена 3. Ход втулки а ограничивается валиком d звена 3. Звено 3
имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг параллельных осей х — х и х' — x' и к двум поступательным движениям вдоль взаимно перпен-
дикулярных осей x — x и у — у.
90ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
СШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет шаровую головку а, входящую в шаровой пояс b звена 3. Звено 3 скользит в направляющих с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к пло-
скости чертежа.
61
91 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
|
|||
С ПАЛЬЦЕВОЙ ВИЛКОЙ |
ПС |
||
|
|||
|
|
Звено 1 имеет пальцевую вилку а |
с |
пальцами b, скользящими |
|
в направляющих с звена 3. Звено |
3 |
имеет шаровую |
головку d, |
входящую в шаровой пояс е звена |
2. |
Движение звена |
1 относи- |
тельно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и к одному поступательному движению вдоль оси x — х.
92 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С БОЧКООБРАЗНОЙ ГОЛОВКОЙ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b бочкообразной головки 3. Головка 3 имеет шаровую поверхность с, входящую в шаровой пояс d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и во-
круг оси х' — х'.
62
93 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет круглые проушины а, в которые входят пальцы b звена 3. Звено 3 оканчивается шаровой головкой с, входящей в шаровую полость d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг
оси х' — x'.
94 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
|
С ПРОМЕЖУТОЧНОЙ ВИЛКОЙ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет втулку a, охватывающую валик b звена 3, выполненного в виде вилки с двумя проушинами с, охватывающими пальцы d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную поверхность е, входящую в сферический пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси
х' — х'.
95 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет втулки а, охватывающие пальцы b звена 3. Ползун с звена 3 охватывает цилиндрическую направляющую d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям и к двум поступательным движениям вокруг и вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х
и у— у.
96 |
ЧЕТЫРЕХПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ОВАЛООБРАЗНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят пальцы b звена 3. Звено 3 имеет квадратную направляющую d, no которой скользит звено 4. Звено 4 скользит по направляющей е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к одному враща-
тельному движению вокруг оси х — х и к трем поступатель-
ным движениям вдоль взаимно перпендикулярных осей х — х, у - у и z — z.
64
97 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет овалообразные направляющие а, в которых скользят круглые шипы b звена 3. Бочкообразное звено 4 скользит по направляющей с звена 3. Звено 2 сферическим поясом d охватывает сферическую поверхность звена 4. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к двум вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х и z — z и к трем поступательным движениям вдоль взаимно перпендикулярных
осей х — х, у — у и z — z.
98ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
СШАРОВОЙ ГОЛОВКОЙ
Звено 1 имеет валик а, который охватывается втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку с, входящую в шаровой пояс d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси
x — x.
ЭМ
ПС
65
99ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
СДВУМЯ ШАРОВЫМИ ГОЛОВКАМИ
ЭМ
ПС
Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую головку b звена 3. Звено 3 имеет вторую шаровую головку с, которая охватывается шаровым поясом d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой
осью в точках О и О'.
100 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С КОРОБЧАТЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет втулку а, охватывающую палец b звена 3. Звено 3 имеет коробчатую прямоугольную направляющую d, в которой скользит ползун 4. Ползун 4 имеет сферический пояс е, охватывающий бочкообразную головку с звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех осей, пересекающихся в точке О, и оси x' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, пер-
пендикулярной к плоскости чертежа.
66
101 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
эм |
|
|
|||
С ДВУМЯ БОЧКООБРАЗНЫМИ ГОЛОВКАМИ ПС |
|||
|
Звено 1 имеет бочкообразную головку а, входящую в сферический пояс b звена 3. Звено 3 имеет бочкообразную головку с, входящую в сферический пояс d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг оси OO' и четырех осей, попарно пересекающихся с этой осью в точках О
и О'.
102 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
эм |
|
||
с ШАРОВОЙ головкой |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет валик а, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 4. Звено 4 имеет пальцы е, входящие в проушины f вилки 5. Валик h вилки 5 охватывается втулкой k звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к пяти вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей x — х, у — у, z — z и двух парал-
лельных осей х' — х' и х" — х".
67
103 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
зм |
|
||
с ДВУМЯ ПОЛЗУНАМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1, являющееся ползуном, имеет проушины а, охватывающие призматические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет направляющие е, в которых скользит ползун 4. Ползун 4 имеет шаровой пояс с, охватывающий шаровую головку d звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х — х, у — у и z — z и двум поступательным движениям вдоль
осей x — x и у — у.
104 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
|
|||
С БОЧКООБРАЗНЫМ ПОЛЗУНОМ |
ПС |
||
|
|||
|
|
Звено 1 имеет шаровой пояс а, охватывающий шаровую поверхность бочкообразного ползуна 3. Ползун 3 движется по направляющей с звена 4. Звено 4 имеет два ползуна d, скользящих в направляющих е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О,
идвум поступательным движениям
вдоль осей, одна из которых лежит в плоскости, перпендикулярной к плоскости чертежа.
68
105ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
СПЛОСКОСТНЫМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ
Звено 1 имеет бочкообразную головку a, входящую в шаровой пояс d ползуна 3. Пол-
зун 3 скользит в плоскостных направляющих с |
||
звена 2. Движение звена 1 относительно зве- |
||
на 2 |
сводится к |
трем вращательным движе- |
ниям вокруг осей, |
пересекающихся в точке О |
|
и двум поступательным движениям вдоль |
||
осей, |
лежащих в |
плоскости направляющих. |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ 106 с ДВУМЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ
НАПРАВЛЯЮЩИМИ
Звено 1 имеет проушины а, охватывающие цилиндрические направляющие b звена 3. Звено 3 имеет ползун с, охватывающий цилиндрическую направляющую е звена 4. Звено 4 имеет втулку f, охватывающую валик h звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к трем вращательным движениям вокруг взаимно перпендикулярных осей х—х, у—у и оси х'—х', параллельной оси х—х, и двум поступательным движениям вдоль осей х—х и
y—y.
107ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
СЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЯЮЩЕЙ
Звено 1 имеет проушины а, в которых закреплена цилиндрическая направляющая b, охватываемая втулкой с звена 3. Звено 3 имеет шаровую головку d, которая охватывается шаровой полостью е звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х'—х' и одному поступательному движению вдоль оси х'—х'.
ЭМ
ПС
ЭМ
ПС
ЭМ
ПС
69
108 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЗМ |
|
|
|||
СПРИЗМАТИЧЕСКИМИНАПРАВЛЯЮЩИМИ |
ПС |
||
|
|||
|
|
Звено 1 имеет валик a, охватываемый втулкой b звена 3. Звено 3 имеет шаровой пояс с, охватывающий бочкообразную головку d звена 4. Звено 4 имеет ползуны е, скользящие в призматических направляющих f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей, пересекающихся в точке О, и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси, перпендикулярной к плоскости чер-
тежа.
109 |
ПЯТИПОДВИЖНОЕ СОЕДИНЕНИЕ |
ЭМ |
|
||
С ЦИЛИНДРИЧЕСКИМИ НАПРАВЛЯЮЩИМИ |
|
|
|
ПС |
|
|
|
Звено 1 имеет втулку а, охватывающую валик b звена 3. Звено 3 имеет проушины с, скользящие по цилиндрическим направляющим d звена 4. Звено 4 имеет бочкообразную головку е, входящую в шаровой пояс f звена 2. Движение звена 1 относительно звена 2 сводится к четырем вращательным движениям вокруг трех взаимно перпендикулярных осей х - x, у — y иz— z и вокруг оси х' — х' и одному поступательному движению вдоль оси х — х.
70