Математические основы моделирования сложных физических систем
.pdfв узлах x = . В окрестности узла используем аппроксимацию
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x,t |
y |
,t |
|
|
|
xi |
|
|
i |
|
|
xi |
|
|
|
|
i |
y |
i |
|
,t |
|
i |
xi |
y |
|
,t |
. (4.53) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Тогда для частных производных |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
u |
x,t |
y |
|
|
,t |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
,t |
|
|
x |
|
|
|
(4.54) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
xi |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Здесь |
(x) - функции Хэвисайда. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Введем новые обозначения. Любой функции |
F |
x,t |
|
|
сопоставим |
||||||||||||||||||||||||||||||||
следующие сеточные функции: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
,t |
=T |
|
|
|
|
|
F |
x,t |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(4.55) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
,t |
=Ti |
|
|
|
|
|
F |
x,t |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(4.56) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
det |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F i |
,t |
=Si |
|
|
|
|
|
F |
x,t |
, |
|
|
|
|
|
|
|
(4.57) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
def |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
,t =T |
|
|
|
|
x |
|
i |
F |
|
x,t . |
|
|
|
|
|
(4.58) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Легко убедиться, что 1 |
|
= |
|
1 |
h |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
3 |
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из (4.44) получаем правило сдвига: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.59) |
||||||||
|
|
Fi |
|
,t |
= Fi |
|
|
hi |
i |
,t ; |
|
|
Fi |
,t |
|
= Fi |
|
hi |
i |
,t . |
|||||||||||||||||
Из (4.16), (4.18), (4.19) имеем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
xi |
|
|
|
, xi |
|
, i |
hi |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi |
|
|
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
i |
i |
h |
|
i |
, x |
|
= |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.60) |
||||||
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0, xi |
|
|
i , |
i |
hi |
i |
, |
|
|
|
|
60
|
|
2 |
|
xi |
, xi |
|
hi i , i |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 i |
i |
||||
h |
i |
, x = hi i |
|
|
|
(4.61) |
||
i i i |
i |
|
|
|
|
|||
|
|
|
0, xi |
i |
hi |
i , |
i |
Поэтому
Fi hi i ,t = Ti hi i xi i hi i F x,t =
h |
i |
|
|
(4.62) |
i i |
|
|
|
|
= |
dxi i i hi i , xi xi i hi i |
i |
i |
, x F x,t d . |
|
|
|
i |
|
i |
|
i |
|
|
Учитывая (4.18), (4.60), получаем правило сдвига
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
hi |
|
i |
,t = Fi |
|
,t . |
|
|||||||
Аналогично |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fi |
|
|
hi |
|
i |
,t = Fi |
,t . |
|
||||||||
Используя (141), (148), (153), получаем аппроксимацию |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
S |
|
|
|
A x,t |
|
u |
x,t |
|
|
,t y ,t , |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
i |
xi |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где оператор i |
,t в интервале |
i |
i |
определен по правилу |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
,t |
y |
,t |
= |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Ai |
|
|
hi |
|
i |
,t y |
,t , |
, i = xi |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
hi |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
Ai |
,t y |
,t , |
|
|
, i = xi |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
hi |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
Ai |
|
|
|
hi i ,t y |
|
,t |
Ai |
|
,t y |
,t , |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai |
|
|
|
hi |
|
i |
,t = Ai |
,t , |
|
(4.63)
(4.64)
(4.65)
(4.66)
(4.67)
61
согласно (4.59).
Используя (4.45), (4.53), (4.58), (4.63), получим аппроксимацию
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
G x,t u |
|
|
|
H |
|
i |
,t |
y |
|
,t |
|
|
|
|
G |
,t y ,t , |
(4.68) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где оператор |
H |
определен в интервале |
i |
i |
по правилу: |
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H i |
|
|
,t |
y |
,t |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Gi |
hi |
i |
,t y |
,t , |
|
|
|
|
|
|
|
, i = xi |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Gi |
|
|
,t |
y |
|
|
|
,t |
, |
|
|
, |
i |
= xi |
|
|
|
(4.69) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
hi |
|
i Gi |
|
|
hi |
|
|
|
i |
,t y |
hi |
|
|
|
|
i |
|
|
Gi |
,t y |
|
, |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
2 |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Определим сеточную функцию: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
A |
|
,t |
h |
|
|
|
G |
,t , |
|
|
|
|
, |
|
|
x . |
(4.70) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
i |
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
i |
|
|
Используя (4.16), (4.17), (4.66), (4.68), (4.69), получаем аппроксимацию:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
u |
|
|
|
||
T |
|
G x,t u x,t |
|
S |
|
A x,t |
|
|
|
x,t |
|
||||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
xi |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.71) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
G |
|
,t y ,t |
|
|
Li |
|
,t y ,t , |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где оператор L определен по правилу: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zi |
|
hi |
|
i |
,t y |
,t , |
|
, i = xi |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
hi i |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
L ,t |
= |
|
|
|
|
2 |
|
zi |
,t |
y |
,t , |
|
|
|
, i |
= xi |
(4.72) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
hi |
|
|
|
|
|||||||||||||||
i |
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zi |
,t y |
|
|
,t |
, |
|
, i |
|
i |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
62
где по определению для сеточной функции
|
|
y |
|
|
= |
|
|
1 |
|
|
y |
hi |
|
|
y |
. |
|
|
|
|
|
|
(4.73) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
i |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если для производной |
|
u |
использовать аппроксимацию вида (4.53), то |
|||||||||||||||||||||||
|
t |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
для сеточной функции T |
K |
x,t |
|
|
u |
получим аппроксимацию: |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
t |
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
u |
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
y |
,t |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
||
T |
K |
x,t |
x,t |
|
|
|
|
Ki |
,t |
|
|
|
K |
,t |
|
,t , |
(4.74) |
|||||||||
t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
t |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
где оператор |
K |
определяется аналогично |
оператору |
(4.69), |
|
с |
заменой |
|||||||||||||||||||
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
обозначения функции G на функцию K . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
При использовании |
аппроксимации |
(4.74) |
в |
левой |
части |
уравнения |
(4.52) появятся недиагональные члены при производной по времени, что будет препятствовать использованию излагаемых в [3], [4] алгоритмов расщепления.
Исходя из этих соображений, для члена с временной производной,
используем аппроксимацию, оставив лишь диагональный член
T |
K |
x,t |
|
|
u |
|
x,t |
K ,t |
y |
,t . |
(4.75) |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
t |
|
|
||
Используя (4.45), (4.54), (4.56), получим аппроксимацию |
|
|||||||||||
T |
B |
x,t |
|
|
u |
x,t |
,t |
y |
,t , |
(4.76) |
||
|
|
|
|
|
||||||||
|
i |
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|||
где оператор определен по правилу: |
|
|
|
|
||||||||
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,t |
y |
,t = |
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
63
Bi |
,t y ,t , |
|
, i = xi |
|
i |
|
|
|
|
Bi |
,t |
y |
|
|
,t , |
|
, i |
= xi |
(4.77) |
||||
|
|
i |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi i |
Bi |
,t y |
hi |
i Bi |
,t y |
|
, |
þ |
||||||
|
|
|
|||||||||||||
2 |
i i |
||||||||||||||
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
i |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для внутренних узлов аппроксимация (4.76) в одномерном случае на равномерной сетке получена методом Галеркина в [3], с.201.
Определим сеточные функции:
qi |
,t |
= S |
Ai |
x,t |
|
Ei |
x |
,t |
/ Di |
|
x |
,t |
, |
(4.78) |
||
|
|
i |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
i |
,t |
= S |
Ai |
x,t |
|
Gi |
x |
,t |
/ Di |
|
x |
,t . |
(4.79) |
|||
|
|
|||||||||||||||
|
|
i |
|
|
|
i |
|
i |
|
|
|
i |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Для аппроксимации граничных операторов в (4.52) необходимо |
||||||||||||||||
использовать аппроксимацию |
следа функции |
|
u |
x,t |
|
на гранях |
||||||||||
параллелепипеда. Из (4.53) получаем: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x,t |
y |
,t |
|
|
x j |
j |
y |
,t |
, |
|
ji |
, |
(4.80) |
||
|
|
i |
|
j=1 |
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u |
x,t |
y |
,t |
|
|
x j |
j |
y |
|
|
,t |
, |
|
ji . |
(4.81) |
|
|
|
j |
|
|||||||||||||
|
|
i |
|
j=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Использование (4.80), (4.81) в (4.52) приводит к необходимости повторного расщепления разностных операторов после расщепления (4.52) на задачи, определенные на дробных временных интервалах или расщепление
(4.52) на систему уравнений [3], [4].
Поэтому в окрестности граничных узлов используем аппроксимацию
u x,t |
y ,t , |
ji . |
(4.82) |
|
i |
|
|
|
64 |
|
|
Определим сеточные функции
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.83) |
ri |
,t |
= |
|
|
i |
qi |
,t |
|
i |
qi |
,t |
, |
, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
hi |
|
|
hi |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(4.84) |
ti |
,t |
= |
|
|
|
i |
pi |
,t |
|
i |
pi |
,t |
, |
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
hi |
|
|
hi |
|
||||||||||||||||
|
|
|
i |
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя (4.71), (4.75), (4.76), (4.82), получим аппроксимацию
уравнения (4.52):
K ,t |
y ,t |
= F |
,t |
G |
,t y ,t |
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
(4.85) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Li |
,t y |
,t |
i |
,t y |
,t |
ti |
,t y ,t |
ri ,t , |
|||
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Для того, чтобы получить стандартную эволюционную задачу, |
|||||||||||
аппроксимацию начального условия запишем в виде: |
|
|
|
||||||||
|
|
y |
,0 |
= T |
u0 x |
= u |
, |
|
(4.86) |
||
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
4.5. Расщепление эволюционной задачи Коши В результате разностной аппроксимации по пространственным
переменным получена общая эволюционная задача Коши (4.85), (4.86) на множестве сеточных функций в области . Проведем расщепление этой задачи на систему дифференциальных уравнений согласно общей стандартной схеме [3] с.501, [4], с.133. Представим уравнение (4.85) в виде
K ,t |
y ,t |
= |
Ai ,t y ,t |
fi ,t , |
, |
(4.87) |
|
|
|
|
n |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
i=1 |
i=1 |
|
|
|
где
65
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
A1 y = Ly p1 y t1 y z1 |
Gy |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ai y = Ly |
i y |
|
ti y |
|
|
zi ,i = 2,..., n |
|
(4.88) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 = F, Fi = 0,i = 2,..., n |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Введем временную сетку |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t j |
, j = 0,1,...,tn = 0. |
|
|
|
|
|||||||||
На промежутке |
t j ,t j |
1 |
произведем расщепление уравнения (4.87) на цепочку |
|||||||||||||||||||||||
задач Коши |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
K |
|
v1 |
|
= v |
F ,t |
|
= t |
|
,t |
|
|
,v t = y t |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
j |
j |
1 |
j |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
A |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
............................................................................... , |
(4.89) |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
K |
|
vn |
= v |
F ,t |
|
|
,v t |
|
|
= v |
t |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
j |
|
j |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
A n |
n |
|
|
n |
|
|
|
|
n 1 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
где vi = vi |
,t , |
|
|
|
. Чтобы замкнуть цепочку положим: |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
,t j 1 = vn |
,t j |
1 |
|
, y |
|
,0 |
= u |
|
(4.90) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
Каждый оператор |
Ai |
является локально одномерным, |
определен на |
|||||||||||||||||||||||
множестве |
|
|
|
и по |
переменной |
|
i |
|
|
представляется трехдиагональной |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
матрицей. |
Поэтому на |
|
j |
после дискретизации по времени каждая задача |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
системы (4.89) сводится к линейной системе, которая может быть решена методом прогонки. Таким образом, представленная схема расщепления
является экономичной [3], [4]. |
|
|
|
||||
Каждое уравнение системы (4.89) имеет вид: |
|
|
|
||||
|
|
v ,t |
|
|
|
|
|
K |
,t |
= A ,t v ,t F ,t ,t |
j , |
(4.91) |
|||
|
|||||||
|
|
t |
|
|
|
Понимая (4.91) в обобщенном смысле, сопоставим ему интегральное
66
тождество:
|
|
|
|
t j |
1 |
|
v |
,t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K |
,t |
|
t |
dt = |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|||||
|
|
|
|
t j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t j |
1 |
|
|
|
|
|
t j |
1 |
|
|
|
|
|
= |
A ,t |
v |
,t j t |
dt |
|
j |
t F ,t dt, |
(4.92) |
|||
|
|
t j |
|
|
|
|
|
|
t j |
|
|
|
|
где функция |
j |
W / |
j |
. Без ограничения общности считаем функцию |
j |
||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
нормированной:
t j 1
j
t j
t dt = 1. |
(4.93) |
На отрезке t j ,t j |
1 |
используем аппроксимацию |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
v ,t |
1 |
|
v j |
1 |
|
|
v j |
|
|
|
,v |
|
,t |
v j 1 |
1 |
|
|
v j , |
(4.94) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= t |
j 1 |
t |
j |
,v j |
= v |
|
,t |
j |
,v j |
1 |
= v |
,t |
j |
1 |
|
|
(4.95) |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Обозначим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t j |
1 |
|
|
|
v |
|
,t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
K j |
|
= |
|
|
K |
,t |
|
|
t dt, A j |
|
|
= |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t j 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t j |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
= |
|
|
A |
,t |
|
|
j t |
dt, F j |
|
|
= |
F |
,t |
j t |
|
dt. |
(4.96) |
|||||||
|
|
|
|
t j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда для (4.92) получим аппроксимацию в виде схемы с весами: |
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K j |
|
v j 1 |
|
|
v j |
|
= |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
= A j |
|
v j |
1 |
1 |
|
|
|
v j |
|
F j |
, |
|
|
|
|
(4.97) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
67 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Если соответствующие функции непрерывны, то по теореме о среднем
K j |
= K ,t* , A j |
= A ,t** , F j |
= F ,t*** , |
(4.98) |
|
где t*,t**,t*** - некоторые значения из |
j |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
Каждая разностная задача (4.97) может быть решена методом прогонки,
т.к. все разностные операторы в (4.97) представляются трехдиагональными матрицами.
4.6. Пример вычислительной программы
Программа fem4.cpp рассчитывает источник F(x,t) = 0 в уравнении
|
u |
n |
2u |
n |
A u |
n |
B |
n |
B u |
|
||||
F (x,t) = K (x,t) |
|
i=1 Ai |
|
|
i |
|
|
u i=1 |
i |
|
i |
|
|
Gu, |
t |
xi2 |
i=1 |
xi xi |
xi |
i=1 |
xi xi |
а также граничные условия
u
Ei = Ci (xi ,t) Di (xi ,t) xi (xi ,t).
Пользователю необходимо задать функции для вычисления
|
u |
|
2u |
|
A |
|
B |
|
|
||
K , u, |
|
, |
|
, A , |
i |
, |
B , |
i |
, G, |
C , |
D |
|
x2 |
|
|
||||||||
|
x |
|
i |
x |
i |
x |
i |
i |
|||
|
i |
|
i |
|
i |
|
i |
|
|
В программе fem4.cpp приведен пример тестирования для точного решения
|
u = |
1 |
(x3 y3 t3 ), |
|
|
3 |
|
||
|
|
|
|
|
где |
|
|
|
|
A = x3 |
y3 t2 , B = x3 y3 |
|
t, G = x u t, C = 1, D = 1. |
|
i |
i |
|
i |
i |
Результаты приведены в выходном файле fulltest.tex. Аппроксимация точного
решения порядка 1%.
68
5. ВОЛНОВОЕ УРАВНЕНИЕ С ЗАТУХАНИЕМ
5.1. Классическая постановка начально-краевой задачи Волновое уравнение описывает многие физические процессы в
различных разделах физики. В том числе оно описывает и транспорт быстрых электронов в веществе, если учитываются флуктуации потерь энергии. Это уравнение гиперболического типа с начальными условиями и граничными условиями. Роль времени в этом уравнении играет потерянная энергия.
Пусть в полосе x |
|
[a,b] , t t0 |
поставлена следующая граничная задача |
||||||||||||||||||||
для неизвестной функции u = u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2u |
|
K (x,t) |
u |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
t2 |
t |
|
|
|
|||||||||||
= |
|
A(x,t) |
|
|
u |
B(x,t) |
|
|
u |
G(x,t)u |
F (x,t), x |
(a,b) |
(5.1) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
x |
|
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
с линейными краевыми условиями третьего рода |
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
C (x,t)u(x,t) |
D (x,t) |
|
u |
|
|
= a, |
= b, |
(5.2) |
||||||||||||||
|
|
|
= 0, |
||||||||||||||||||||
|
|
x |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x= |
|
|
|
|||||||
и начальными условиями |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
u(x,t) |
|
t=t0 |
= u0 (x), |
|
u |
|
|
= u1(x), |
x [a,b]. |
|
(5.3) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
x |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t =t |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
При определенных предположениях об условиях гладкости функциональных коэффициентов задача (5.1) - (5.3) имеет единственное классическое решение
u(x,t) C2 ([a,b] [t |
, )). |
0 |
|
Это волновое уравнение, в котором коэффициент A(x,t) имеет размерность квадрата скорости, коэффициенты при первых производных K(x,t) и B(x,t)
определяют затухание волны в пространстве и во времени, коэффициент
69