Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ. Часть 1

.pdf
Скачиваний:
25
Добавлен:
03.03.2016
Размер:
1.71 Mб
Скачать

2.

d(ax ) = ax × ln a × dx , d(ex ) = exdx .

 

 

 

 

 

3.

d(ln x) = dx ,

 

 

 

d(loga x) =

dx

.

 

 

 

 

 

 

 

 

xln a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.

d(sin x) = cos xdx .

 

5.

d(cos x) = -sin xdx .

 

6.

d(tg x) =

dx

.

 

 

7.

d(ctg x) = -

dx

.

 

cos2

x

 

 

sin2

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d(arcsin x) =

 

 

 

dx

 

 

d(arccos x) = -

 

dx

 

8.

 

 

1- x2 .

9.

 

1- x2 .

10. d(arctg x) =

 

 

dx

 

.

11. d(arcctg x) = -

 

 

dx

.

1+ x2

1+ x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Также легко получить формулы для дифференциалов суммы, разности,

произведения и частного функций:

 

 

 

 

 

 

 

а) d(u ± v) = du ± dv,

 

 

 

 

 

 

 

 

б) d(uv) = vdu + udv,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

æ u ö

=

vdu - udv

.

 

 

 

 

 

 

 

 

в) dç ÷

 

v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

è v ø

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отметим, что в таблице дифференциалов переменная x может быть как независимой, так и некоторой функцией. В таблице же производных (§6) x – это только независимая переменная.

Замечание. Формула для дифференциала функции y = f (x), а именно:

dy = f ¢(x)dx ,

позволяет написать формулу, выражающую производную функции через дифференциалы dx и dy:

y¢x = dydx .

При этом такая формула сохраняет силу, по какой бы независимой переменной ни были вычислены dx и dy. Эта формула позволяет легко запоминать (но не доказывать!) некоторые правила дифференцирования:

для сложной функции y = F(x(t))

yt¢ = dydt = dydx × dxdt = y¢x × xt¢;

для обратной функции

y¢x = dy = 1 = 1¢ ; dx dx xy

dy

- 62 -

для функции, заданной параметрически x = x(t), y = y(t)

¢ = dy = y¢(t)dt = y¢(t) yx dx x¢(t)dt x¢(t) .

§8. Производные высших порядков

I Определение и обозначения

Если функция y = f (x) дифференцируема на некотором промежутке, то её производная f ¢(x) сама является функцией, определенной на этом промежутке.

Следовательно, по отношению к ней можно ставить вопрос о существовании и нахождении производной. Если она существует, то её называют второй производной (или производной 2го порядка), и обозначают одним из символов

y¢¢, f ¢¢(x), y(2) ,

d 2 y .

 

dx2

Аналогично, если существует производная от второй производной, то её называют третьей производной и обозначают, например, y¢¢¢.

Вообще, производной n-го порядка называют производную от производной

(n–1)-го порядка и обозначают y(n) , f (n) (x). Итак, по определению

y(n) = (y(n-1) )¢ .

II Производные некоторых функций

1. y=sin x , y=cos x

Первые производные этих функций (sin x)¢ = cos x, (cos x)¢ = -sin x и формулы приведения cos x = sin(x + p 2), - sin x = cos(x + p 2) позволяют

методом математической индукции получить выражения для производных n-го порядка:

(sin x)

(n)

æ

p ö

(n)

æ

p ö

 

= sinç x + n ×

÷, (cos x)

 

= cosç x + n ×

÷ .

 

 

è

2 ø

 

è

2 ø

2. y=xa

Если a Ï N , то, последовательно дифференцируя, получим y¢ = a × xa -1, y¢¢ = a(a -1) × xa -2 , и вообще:

y(n) = a(a -1) ×...× (a - n +1) × xa -n .

Если же показатель степени натуральный, то:

- 63 -

(x

(a

 

 

 

ì

m(m -1) ×...× (m - n +1) × xm-n

, åñëè n < m,

m

)

(n)

ï

 

,

åñëè n > m,

 

 

= í m!

 

 

 

ï

0

 

, åñëè n > m.

 

 

 

î

 

 

 

 

 

3. y=ax

 

 

x )(n)

= ax lnn x , в частности, (ex )(n) = ex , (e- x )(n) = (-1)n e- x .

4. y=lnx

(ln x)¢ =

1 = x-1,

 

 

x

 

(ln x)(n)

= (x-1 )(n-1)

= (-1)(-2) ×...× (-(n -1)) × x-1-(n-1) = (-1)n-1(n -1)!×x-n .

III

Некоторые правила

Очевидно, что

(cu)(n) = cu(n) и (u ± v)(n) = u(n) + v(n) . Для производной

n-го порядка от произведения функций имеется т.н. формула Лейбница. Приведем ее без доказательства:

n

n!

 

(uv)(n) = åCnk u(k ) × v(n-k ) , где Cnk =

 

 

.

k!(n - k)!

k=0

 

Заметим, что под производной нулевого порядка принято понимать саму функцию: y(0) º y .

IV Функция, заданная параметрически

Пусть функция задана параметрическими уравнениями

ìx = x(t),

íîy = y(t).

Её первая производная – это также функция, заданная параметрически:

ì x = x(t),

ï

 

 

y¢(t)

 

íy¢

=

.

 

ï

x

 

x¢(t)

î

 

 

Тогда

 

= (y¢(t)/ x¢(t))¢

 

y¢¢(t)x¢(t) - y¢(t)x¢¢(t)

 

y¢¢

= (y¢ )¢

=

.

 

xx

x x

x¢(t)

 

(x¢(t))3

 

 

 

- 64 -

 

 

ìx = 2cost

 

 

ì x = 2cost

Пример. Для í

первая производная имеет вид í

 

 

î y = 2sin t

 

 

îy¢x = -ctg t

Тогда y¢¢

=

(-ctgt)¢

= -

 

1

и вторая производная такова:

 

 

 

xx

 

(2cost)¢

2sin3 t

 

 

 

 

 

 

 

ì x = 2cost,

 

 

 

íy¢¢

 

= -0.5sin-3 t.

 

 

 

î xx

 

 

V Функция, заданная неявно

Повторное дифференцирование такой функции покажем на примере:

x2 + y2 = R2 Þ (x2 + y2 (x))¢

= (R2 )¢

Þ 2x + 2y × y¢

= 0 Þ y¢

= -

x

.

 

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по определению:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ö'

 

 

 

 

 

 

 

¢¢

 

 

¢ ¢

æ

 

x

x¢y - y¢x

 

 

 

 

y

= (y

= ç

-

 

÷ = -

 

 

.

 

 

 

xx

x

)

x

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

è

 

y(x) øx

 

 

 

 

 

Остается подставить в последнее выражение значение y¢x :

 

 

æ

 

x ö

 

 

 

 

 

y - ç

-

 

÷x

 

 

 

y¢¢

= -

è

 

y ø

= -

y2 + x2

.

 

 

 

 

xx

 

y2

 

 

 

y3

 

 

 

 

 

Полученное выражение можно упростить, используя само уравнение:

y¢xx¢ = - R2 . y3

- 65 -

f ¢(x0 )
(если Dx

Тема ОСНОВНЫЕ ТЕОРЕМЫ О ДИФФЕРЕНЦИРУЕМЫХ ФУНКЦИЯХ

Лекция 10

§1. Необходимое условие экстремума

Рассмотрим функцию

y = f (x) , определенную на промежутке

 

a,b

 

, и

 

 

пусть точка x0 внутренняя точка промежутка: a < x0 < b .

Определение 1. Точка

x0

называется точкой (локального) максимума

функции

y = f (x) , если существует окрестность этой точки, в которой (при

x ¹ x0 )

выполняется неравенство

f (x) < f (x0 ). Другими словами для малых

приращений аргумента Dx приращение функции Dy = f (x0 + Dx) - f (x0 ) < 0. Определение 2. Точка x0 называется точкой (локального) минимума

функции y = f (x) , если существует окрестность этой точки, в которой (при x ¹ x0 ) выполняется неравенство f (x) > f (x0 ). Другими словами Dy > 0 при

малых Dx .

Точки максимума и минимума называются точками экстремума. Их можно характеризовать следующим образом: приращение функции в точке экстремума имеет постоянный знак, не зависящий от знака Dx достаточно мало).

Теорема Ферма. Если функция y = f (x) дифференцируема в точке x0 и имеет в этой точке локальный экстремум, то f ¢(x0 ) = 0.

Доказательство. Дифференцируемость означает существование конечного предела

lim Dy = f ¢(x0 ) .

Dx®0 Dx

Для этого предела имеется три возможности: 1) f ¢(x0 ) > 0; 2) f ¢(x0 ) < 0 ; 3) f ¢(x0 ) = 0. Предположим, что f ¢(x0 ) > 0. Тогда для близких к нулю Dx

разностное отношение DDyx > 0. Если же f ¢(x0 ) < 0 , то и DDyx < 0 (для малых

Dx ). В обоих случаях знак Dy зависит от знака Dx . Но по условию теоремы x0 – это точка экстремума, значит, знак Dy не зависит от знака Dx . Это противоречие означает, что не может быть ни положительным, ни отрицательным. Остается последняя возможность: f ¢(x0 ) = 0.

Замечание 1. Эта теорема имеет простой геометрический смысл: если в точке графика функции y = f (x) , которой соответствует экстремум функции,

существует касательная к графику, то эта касательная параллельная оси Ox.

- 66 -

Замечание 2. Сформулированное в теореме условие ( f ¢(x0 ) = 0)

является

необходимым, но не достаточным. Например,

функция

y = x3

имеет

производную y¢ = 3x2 , которая обращается в ноль в точке

x = 0

. Однако,

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

Dy = (x

0

+ Dx)3 - x3

= Dx × ((x

0

+ Dx)2

+ x (x + Dx) + x2 ).

 

0

 

 

0

0

0

 

Выражение в скобках всегда положительно, как неполный квадрат суммы.

Следовательно, sign Dy = sign Dx

и в точке x0 = 0 нет экстремума.

 

§2. Теорема о среднем значении

Теорема Ролля. Пусть функция f (x) удовлетворяет условиям: 1) непрерывна на [a,b]; 2) дифференцируема на (a,b); 3) f (a) = f (b). Тогда существует точка c Î(a,b) такая, что f ¢(c) = 0.

Доказательство. В силу непрерывности функции на замкнутом промежутке

существуют точки x1, x2

Î[a,b] такие, что f (x1) = min f (x), f (x2 ) = max f (x)

 

a£x£b

a£x£b

и, поэтому f (x1) £ f (x) £ f (x2 ) .

Для этих точек имеется 2 возможности: 1) они совпадают с концами

промежутка; 2) хотя бы одна из них является внутренней точкой.

 

В первом случае

из f (a) = f (b) следует, что f (x1) = f (x2 ),

то есть

f (x) = const . Поэтому,

f ¢(x) = 0 " x Î(a,b) .

 

Во втором случае,

точка x1 или x2 , попавшая внутрь промежутка,

является

точкой экстремума функции f (x) и так как f (x) дифференцируема в этой точке, то по теореме Ферма f ¢(xk ) = 0.

Обе возможности приводят к тому, что внутри [a,b] существует точка c, в которой f ¢(c) = 0.

Замечание 1. На геометрическом языке теорема Ролля означает следующее: если крайние ординаты кривой y = f (x) равны, то на кривой найдется точка, где

касательная параллельна оси Ox. При этом требования непрерывности функции f (x) на [a,b] и дифференцируемости на (a,b) существенны и не могут быть

ослаблены.

 

 

 

 

на [a,b] и

Теорема Лагранжа. Пусть

функция f (x)

непрерывна

дифференцируема на

(a,b). Тогда существует точка c Î(a,b) такая, что

справедлива формула:

 

f (b) - f (a)

 

 

 

 

f ¢(c) =

.

(1)

 

 

 

 

 

 

b - a

 

 

Доказательство.

Введем вспомогательную функцию F(x),

определив её

на [a,b] равенством:

- 67 -

F(x) = f (x) - lx .

Эта функция,

так же как и f (x), удовлетворяет первым двум условиям

теоремы Ролля. Подберем l так, чтобы

F(a) = F(b) (третье условие теоремы

Ролля):

 

 

 

f (b) - f (a)

 

 

f (a) - la = f (b) - lb Þ l =

.

 

 

 

 

функции F(x)

 

 

b - a

Теперь к

можно применить теорему Ролля:

F¢(x) = f ¢(x) - l и $c Î (a,b): F¢(c) = 0, т.е.

 

 

 

 

f ¢(c) - l = 0 Þ f

¢(c) = l =

 

f (b) - f (a)

.

 

 

 

 

 

 

 

b - a

Теорема доказана.

Замечание 2. Теорему Лагранжа называют основной теоремой дифференциального исчисления, а формулу (1), записанную в виде

f (b) - f (a) = f ¢(c)(b - a),

(2)

называют формулой конечных приращений. Положим a = x, b = x + Dx , а точку c, лежащую между x и x + Dx запишем в виде c = x +qx , где q Î (0,1) . Тогда:

Df = f ¢(x +q × Dx) × Dx .

Эта формула даёт точное значение для приращения функции при любых конечных приращениях аргумента. Этим она отличается от формулы бесконечно малых приращений (§4, тема “Производная”)

Df = f ¢(x)Dx + o(Dx), Dx ® 0,

из которой получается лишь приближенное равенство

Df » f ¢(x)Dx ,

справедливое для достаточно малых Dx .

Замечание 3. Пусть A(a, f (a)), B(b, f (b)). Тогда правая часть формулы

(1) есть угловой коэффициент секущей AB. Геометрически теорема Лагранжа означает следующее: на графике функции y = f (x) между точками А и В найдется точка C(c, f (c)), касательная в которой параллельная секущей AB.

Несмотря на то, что в формуле конечных приращений фигурирует неизвестное число с (или q ), эта формула имеет многочисленные приложения.

Пример 1. Доказать оценку

14 < arcsin 0.8 - arcsin 0.6 < 13 .

Для доказательства рассмотрим функцию f (x) = arcsin x . Тогда

arcsin 0.8 - arcsin 0.6 = Df , Dx = 0.8 - 0.6 = 0.2.

Значит, Df = f ¢(c) × 0.2, где 0.6 < c < 0.8. Оценим производную функции

- 68 -

f ¢(x) =

 

1

в точке с:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

- x2

 

 

 

 

 

 

1

=

 

1

<

1

<

1

=

1 .

0.8

 

 

1- 0.62

1

- c2

 

1- 0.82

 

0.6

Умножая все части этого двойного неравенства на 0.2, получим:

1

=

0.2

< Df =

0.2

<

0.2

=

1 .

4

 

0.8

 

1- c2

 

0.6

 

3

Пример 2. Формула (1) позволяет доказывать некоторые полезные неравенства. Например,

 

 

 

(sin x)¢

 

 

 

 

 

 

sin x1 - sin x2

 

£

 

x1 - x2

 

, "x1, x2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как

 

 

 

£ 1. Или

 

 

 

 

 

 

 

(ln x)¢

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ln x

- ln x < x

 

- x

, если только 1 < x

 

< x

: для

c Î (x , x )

 

 

=

< 1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

1

 

 

2

1

1

2

 

1 2

 

 

x=c

 

c

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лекция 11

§3. Обобщение формулы конечных приращений

Теорема Коши.

Пусть функции f (x) и g(x)

удовлетворяют условиям:

 

 

 

 

 

 

¢

на (a,b).

1) непрерывны на [a,b]; 2) дифференцируемы на (a,b); 3) g (x) ¹ 0

Тогда существует точка c Î(a,b) такая, что справедлива формула:

 

 

 

f (b) - f (a)

=

f ¢(c)

.

(1)

 

 

 

 

 

 

 

 

g(b) - g(a) g¢(c)

 

 

Доказательство.

 

Рассмотрим

вспомогательную

функцию

F(x) = f (x) - lx . Она непрерывна на [a,b] и дифференцируема на (a,b).

Подберем l так, чтобы F(a) = F(b) :

 

 

 

f (a) - lg(a) = f (b) - lg(b) Þ l =

f (b) - f (a)

.

(2)

 

 

g(b) - g(a)

 

С таким l эта функция удовлетворяет условиям теоремы Ролля, следовательно $c Î (a,b): F¢(c) = 0. Но F¢(x) = f ¢(x) - lg¢(x), значит

f ¢(c) - lg¢(c) = 0 и

f ¢(c) = l

g¢(c)

.

Сравнивая эту формулу с (2), получим (1).

- 69 -

Замечание 1. Знаменатель левой части формулы (1) отличен от нуля. В противном случае к функции g(x) можно было бы применить теорему Ролля и

внутри (a,b) получить точку, в которой g¢(x) = 0, что противоречит условию

теоремы Коши.

Замечание 2. Может показаться, что теорема Коши не содержит ничего нового: ведь к каждой из функций f (x) и g(x) можно применить формулу конечных приращений (2) из §2. Однако, теорема Лагранжа не гарантирует, что точка c Î (a,b) одна и та же для различных функций.

§4. Раскрытие неопределенностей. Правило Бернулли-Лопиталя

I Понятие неопределенного выражения

Пусть a (x) и b (x) – бесконечно малые, а f (x) и g(x) – бесконечно

большие функции при x ® a .

Неопределенными выражениями (или неопределенностями) при x ® a называют следующие выражения:

1)ab ((xx)) – неопределенность вида 00 ;

2)gf ((xx)) – неопределенность вида ¥¥ ;

3)a (x) × f (x) – неопределенность вида 0× ¥ ;

4)f (x) - g(x) – неопределенность вида ¥ - ¥;

5)(1+ a(x)) f (x) – неопределенность вида 1¥ ;

6)(a(x))b (x) – неопределенность вида 00 ;

7)( f (x))a (x) – неопределенность вида ¥0 .

Раскрыть неопределенность означает вычислить предел (соответствующего выражения) при x ® a .

0¥

IIНеопределенности вида 0, ¥ .

Теорема Бернулли–Лопиталя. Пусть функции f (x) и g(x)

удовлетво-

ряют условиям: 1)

определены и дифференцируемы на (a,b]; 2)

¢

 

g (x) ¹ 0 ;

3)выражение

f (x)

 

являются при x ® a + 0 неопределенностью вида

0 или

¥ .

g(x)

 

 

0

¥

- 70 -

Тогда, если существует предел

lim

f ¢(x)

(конечный или бесконечный), то

 

 

 

 

x®a+0

g¢(x)

 

 

существует и предел lim

f (x)

 

, причем справедлива формула

g(x)

x®a+0

 

 

 

 

 

 

 

 

lim

f (x)

= lim

f ¢(x)

.

 

g(x)

 

 

x®a+0

x®a+0

g¢(x)

Другими словами предел отношения двух б.м. или б.б. функций можно заменить пределом отношения их производных, если последний существует – это и есть правило Бернулли-Лопиталя.

Доказательство. Докажем

теорему

лишь для случая

0 . Доопределим

функции f (x)

и g(x)

 

 

x = a ,

 

 

0

 

в точке

положив

их

равными

нулю:

f (a) = g(a) = 0.

Теперь

эти

функции

непрерывны

во

всем замкнутом

промежутке

[a,b]: их значение в

точке

а

совпадают с

пределами

(ведь

f (x) = o(1) и

g(x) = o(1)

при

x ® a),

в

других же

точках непрерывность

вытекает из дифференцируемости. К этой паре функций можем применить теорему Коши из §3:

f (x) - f (a) = f ¢(c) , g(x) - g(a) g¢(c)

где a < c < x < b . Учитывая, что функции в точке а равны нулю, получим

f (x) = f ¢(c) . g(x) g¢(c)

Очевидно, что при x ® a и

c ® a. Правая часть последнего равенства

имеет при x ® a предел lim

f ¢(x)

 

(по условию теоремы), но тогда и левая часть

g¢(x)

x®a

 

имеет тот же самый предел.

Замечание 1. Аналогичное утверждение имеет место и для левого предела, а также для пределов на бесконечности, т.е. при x ® ,.

Пример 1. Для

 

a > 0

 

lim

ln x

=

é¥

ù = lim

 

1 x

=

1

lim

1

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x®+¥

x

a

 

 

ê ú

x®+¥

a × x

a -1

a

x®+¥

x

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ë¥

û

 

 

 

 

 

Этим пределом доказано, наконец, соотношение ln x << xa ,

то есть ln x = o(xa )

при x ® +¥ (a > 0).

 

 

 

 

 

 

 

f ¢(x)

 

g¢(x) удовлетворяют тем же

Замечание 2. Если производные

 

и

требованиям, что и сами функции f (x) и g(x),

то правило Бернулли-Лопиталя

можно применить повторно.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

é¥

ù

 

 

2x

é¥ù

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. lim

 

 

= ê

ú

= lim

 

x = ê

ú

= lim

 

 

 

= 0.

 

 

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

 

x®+¥ e

 

ë¥

û

x®+¥ e

 

 

ë¥û

x®+¥ e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 71 -