сг машини теория расчет
.pdf.
. |
- |
|
|
||
2.θ.4 |
|
|
, |
|
|
, |
- |
|
Д28Ж. |
|
|
, |
- |
|
|
, |
|
, |
- |
|
, |
- |
|
, |
- |
|
, |
- |
|
, |
- |
|
. |
- |
|
, |
||
|
||
. |
|
|
, |
VM |
|
0,3η - 0,4 / , . |
- |
|
- |
||
. |
- |
|
|
. |
|
, |
- |
|
|
||
VM. |
- |
110
, |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
, . |
|
|
|
|
|
(122) |
V M V p 0, |
|||||
Vp - |
. |
||||
|
|
|
|
|
.39.
|
, |
, |
- |
, |
|
|
|
|
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, |
- |
(122) |
|
. |
- |
|
( |
|
- |
) |
( |
. 39), |
- |
|
|
|
- |
111
Д28Ж. |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
hi. |
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
- |
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
VM t |
R1 cos |
t , |
||
|
|
|
y |
R1 |
h1 |
R1 sin |
t. |
||
|
|
|
|
: |
i |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx |
|
dx |
|
VM |
R1 sin |
t. |
(123) |
||
|
|
|
|
||||||
|
dt |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx=0 |
|
|
t |
|
, . . |
|
|
(123) |
|||
|
|
|
|
||||||
: |
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vx |
VM |
R1 |
0. |
|
(124) |
|||
|
|
|
|
, |
VM |
|
R1 . |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
=1, |
|
|
||
|
|
|
|
, |
|
|
. 39. |
||
|
|
|
|
|
Q , |
|
|||
|
|
|
|
|
, |
|
: |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
112
|
Q |
|
|
qnL |
, |
|
(125) |
|
|
|
|
|
|
||||
q – |
|
|
|
a |
, ; |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
n – |
|
|
|
|
|
|
.; |
|
L – |
, |
; |
|
|
|
|
|
|
– |
, . |
|
|
|
|
|||
|
|
( .) |
1 |
, - |
||||
|
Z |
|
60V |
, |
|
(126) |
||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
a p pz |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
, |
|
|
|
|
|
|
( |
), |
|
|
. |
|
|
|
- |
||
|
|
. |
|
- |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
. |
|
|
|
|
|
|
|
. |
2.θ.η. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
, |
: |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
Дθ, 9Ж. |
|
-
.
-
,
113
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
, |
|
|
|
. |
|
, |
|
|
|
|
|
|
( |
||
) |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
||
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. . |
|
|
|
|
|
|
V |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
60V |
, |
|
(127) |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
pz |
|
|
|
|
ap |
– |
; |
|
|
|
( |
) |
- |
, |
|
|
|
; |
|
|
||
- |
|
|
|
|
|
|
||
z - |
|
|
|
|
|
. |
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
) |
|
, |
|
|
|
|
( |
- |
|
|
|
|
|
|
|||
. |
|
|
(127) |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
. |
- |
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
. |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
Д6].
( . 43).
114
|
|
( |
). |
|
|
|
, |
|
, |
|
: |
G, |
Pj, |
N |
- |
F |
. |
|
|
.40. |
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
|
|
Ga Pj b |
|
|
|
|
(128) |
|||
|
43, |
|
|
|
|||||
a |
d |
sin( |
),b |
Rsina , |
|||||
2 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d - |
; |
|
|
|
|
- |
|||
R - |
|
|
|
|
|
|
|
||
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
9,8m |
P |
j |
m R |
2 , |
||||
|
|
|
k |
|
k |
|
|||
mk - |
, |
|
|
|
, |
|
|
||
- |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2R2 |
2 sin |
(129) |
||||
sin( |
) |
|
|
|
|
. |
|||
|
|
|
|
9,8d
115
|
|
(129) |
, |
|
- |
|
, |
|
|
. |
|
|
- |
, |
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
||
(129), |
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
). |
|
( |
- |
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
- |
2θ-29 |
/ |
|
. |
|
, |
- |
|
|
|
|
|
- 8-1η |
/ |
|
. |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
. |
|
|
: |
- |
|
|
|
|
|
|
|
2 - 4 |
|
|
|
30 - 40 . |
|
|
8 – 10 |
» |
» |
» |
» |
60 - 70 » |
|
7 – 12 |
» |
» |
» |
» |
50 - 80 » |
|
|
, |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
. |
|
|
|
3-η |
. |
|
|
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
116 |
|
|
|
|
|
|
. |
|
- |
|
|
|
|
. |
|
- |
|
|
|
|
|
10-1η |
. |
- |
|
|
|
, |
|
- |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
. |
|
|
|
, |
|
|
|
|
, |
- |
|
|
|
. |
|
- |
|
|
|
|
. |
|
- |
|
. |
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
( . 41). |
|
|
|
|
|
|
Ga1 |
Pj'b1 . |
|
|
|
(130) |
|
|
, |
|
: |
|
|
|
|
2R2 |
2 sin |
1 |
|
(131) |
|
sin( 1 1 ) |
1 |
|
. |
|
||
9,8d |
|
|
||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
1 |
|
- |
|
, |
|
|
|
|
|
- |
.
-
-4
1 90 1150. |
- |
|
|
|
. |
117
2.θ.θ. |
|
|
- |
|
, |
|
: |
. |
- |
, |
- |
. |
|
, |
- |
, |
- |
|
- |
|
- |
.
.41.
118
.42. |
|
|
: |
|
|
1 – |
; 2 – |
; 3 – |
; 4 – |
; η – |
|
; θ – |
; 7 – |
. |
|
|
|
|
|
|
: |
|
- |
|
|
|
- |
|
; |
|
|
- |
|
|
|
|
|
; |
|
|
- |
; |
; |
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
; |
- |
|
( |
. 41) |
|
1 |
|
|
|
|
|||
2, |
|
|
, |
|
3 |
|
|
4 |
( |
. |
|
|
|
|
|||
). |
|
|
|
|
η. |
|
|
3 |
|
|
θ |
7, |
|
|
|
. 42. |
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
θ |
|
7, |
|
|
|
119 |
|
|
|