Разбор вопросов билетов
.docxАлгебраические критерии устойчивости:
- факт расположения всех корней ХУ в левой полуплоскости (имеют отрицательную вещественную часть)
- факт наличия хотя бы одного полюса Wзам правее jw
Анализ динамических систем:
- определение показателей качества, точности, запаса устойчивости (выявление устойчивости)
Анализ нелинейных систем:
- метод фазового пространства
- точечных преобразований
- малого параметра
- гармонической, статической линеаризации
Взаимосвязь W(s) и h(t):
L^-1 (W(s)/s) = h(t)
Задача синтеза динамических системы: имеются требования и элементы, необходимо определить структуру и спроектировать систему
Качество регулирования: отклонение реального процесса от заданного
Корректирующие устройства: устройства в системах автоматического управления, которые обеспечивают заданные показатели качества этих систем. Основная задача корректирующих устройств состоит в улучшении точности системы и качества переходных процессов.
Качество процесса регулирования: величины, характеризующие поведение системы в переходном процессе при поступлении на ее вход единичного ступенчатого возмущения.
Основные величины:
- Длительность - интервал времени между подачей внешнего воздействия и окончанием переходного процесса (считают, что закончился, если отличается от заданного y0 не более чем на 5%)
- Перерегруирование - максимальное отклоение дельта (xmax - xуст / xyст) * 100%
- Установившаяся ошибка
- Период, частота колебаний
- Лог. декремент затуханий
- Кол-во колебаний до установ.
Корневой годограф (анализ систем во временной области): совокупность траекторий всех корней ХУ Wз.с при изменении одноо из параметров (k)
Критерий Найквиста - Михайлова: определение устойчивости замкнутой системы по виду годографа и полюсов Wраз(s) (определение устойчивости Wз.с по АФЧХ ее разомкнутого состояния)
Особые точки ф. плоскости: пересекаются фаз. траектории, dy/dx не определен
Особые траектории: отрезок покоя, предельный цикл (уст/неуст)
Линейная система:
- соблюдается принцип суперпозиии
- уст. независимо от Н.У
- уст. или нет в зависимости от корней ХУ
- на фазовой плоскости не может быть отрезка покоя
Особенности динамических процессов в нелинейных системах :
- в линейных системах изменение масштаба возмущения влияет на форму выходного воздействия, в нелинейных - не только на форму, но и на характер.
- Может иметь место устойчивый периодический режим (автоколебания)
- Скользящий процесс
- Логическое управление (?)
Ошибка: разница между входным и выходным сигналом
Типовые нелинейные звенья: типа насыщение, зона нечувствительности, идеальное двухпозиционное реле, 3 позиционное идеальное реле, переменные коэф усиления, сухое трение
Точность: хар-ки ошибки в установившемся состоянии
Уравнения статики:
- алгебраические
- описывают стационарные явления
- нет смысла подвергать преобразованию Лапласа
Фазовая траектория: кривая в фазовом пространстве, составленная из точек, представляющих состояние динамической системы в последоват. моменты времени. Графическое решение зависит от dy/dx = Ф(x,y)
y = F(x)
Фазовая плоскость: совокупность ПП при любых НУ системы II порядка с нелин.
Фазовый портрет: средство анализа нелинейн. системы II порядка, совокупность множества фазовых траекторий (фазовые траектории при всевозможных НУ
Частотный годограф: изображение на плоскости передаточной ф-ции W(jw) при w Е (-00 ; +00)
Билет 4:
1. Взаимосвязь W(s) и h(t):
L^-1 (W(s)/s) = h(t)
2. Запас устойчивости:
Показатель склонности системы к колебаниям: чем меньше эти показатели, тем медленнее затухает ПП. При малых значениях имеет явно выраженный колебательный характер.
дБ по амплитуде, градус по фазе
3. Особенности динамических процессов в нелинейных системах :
- в линейных системах изменение масштаба возмущения влияет на форму выходного воздействия, в нелинейных - не только на форму, но и на характер.
- Может иметь место устойчивый периодический режим (автоколебания)
- Скользящий процесс
- Логическое управление (?)
4. Особенности ПФ систем с асимптотой I-го порядка
- Имеет одно интегрирующее звено
- При вх сигнале 1(t) - eуст = 0
t - еуст = 1/k
Билет 5:
2) Качество процесса регулирования: величины, характеризующие поведение системы в переходном процессе при поступлении на ее вход единичного ступенчатого возмущения.
Основные величины:
- Длительность - интервал времени между подачей внешнего воздействия и окончанием переходного процесса (считают, что закончился, если отличается от заданного y0 не более чем на 5%)
- Перерегруирование - максимальное отклоение дельта (xmax - xуст / xyст) * 100%
- Установившаяся ошибка
- Период, частота колебаний
- Лог. декремент затуханий
- Кол-во колебаний до установ.
3) Особые траектории (отрезок покоя, предельный цикл)
4) Еуст в системе асимп I пор при 1(t) = 0
Билет 3:
1) Переходная характеристика - реакция системы на входной сигнал в виде единичной ступеньки при н.н.у
2) Частотный годограф - изображение на плоскости передаточной ф-ции W(jw) при w (-00; +00)
3) Задача синтеза: имеются: определенные требования, отдельные элементы
необходимо: определить структуру, спроектировать схему
4) Для системы с асимпт. I пор при t => еуст = 1/k