Метрология_2часть
.pdfзначение этого коэффициента зависит от максимального значения физической величины умакс, измеряемой датчиком, и от максимального входного напряжения АЦП (обычно – это 10 В), т.е.
|
|
kпрс = |
Uвых_ дат |
. |
|
(16) |
||
|
|
|
||||||
|
|
|
|
умакс |
|
|||
на основании |
формул |
(8) |
– (16) можно рассчитать величину |
|||||
трансформированной погрешности. |
|
|||||||
Например, при П-законе управления производная |
dF |
будет равна |
||||||
dei |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
kрег, следовательно, дисперсия трансформированной погрешности |
||||||||
|
|
σтр2 |
= k рег2 σвх2 |
|
||||
или с учетом (15) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σтр2 |
= k рег2 |
(1 + ρ2 )σдат2 kпр2 c . |
|
||||
При ПИД-законе в случае интегрирования по трапециям и использования для вычисления производной 2-х членов ряда (7. а)
|
|
|
То |
2 |
|
Т |
диф |
|
2 |
σтр2 |
= k 2рег +0,5 |
|
+6,5 |
|
|
(1+ρ2 )σдат2 kпрс2 . |
|||
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
То |
|
|
|
|
|
Ти |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Среднеквадратическое значение методической погрешности σмет при её нормальном распределении определяется выражением
|
|
|
|
|
σинтмет = |
|
интмет |
/3. |
(17) |
|
Абсолютная величина методической погрешности ∆мет при |
||||||||||
интегрировании по методу прямоугольников [2]: |
|
|||||||||
инт |
_ пр |
= |
Tо2 de(t) |
, (i −1)Tо ≤ t ≤ iTо , |
(18) |
|||||
мет |
|
|
|
dt |
|
|||||
|
|
|
2Tи |
макс |
|
|
|
|||
а при интегрировании по методу трапеций [2]:
инт _ тр |
= |
|
Tо 3 |
d 2 e(t ) |
, (i − 1)Tо ≤ t ≤ iT о . |
(19) |
||
мет |
|
|
|
|
|
|
||
12 Tи |
dt 2 |
|
||||||
|
|
|
макс |
|
|
|||
Таким образом, зная максимальные значения 1-й и 2-й производных ошибки рассогласования и величину интервала дискретности То, можно, пользуясь формулами (17), (18) или (17), (19),
вычислить дисперсию методической погрешности σ2мет на шаге То при вычислении интеграла.
21
Абсолютное значение методической погрешности получения первой производной, вычисляемой по (7. а) с 2-мя членами ряда будет равно:
диф |
= |
1 |
3 |
еk = |
1 |
(еk − 3еk −1 |
+ 3еk −2 |
− еk −3). |
(20) |
мет |
3То |
|
3То |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Вто время как использование одного слагаемого в (7. а) приводит
кметодической погрешности дифференцирования следующего вида:
диф |
= |
1 |
2е |
k |
+ |
1 |
3е |
k |
= |
1 |
(5е |
k |
−12е |
k −1 |
+ 9е |
k −2 |
− 2е |
k −3 |
). |
(21) |
2То |
3То |
|
||||||||||||||||||
мет |
|
|
|
|
|
6То |
|
|
|
|
|
|||||||||
Замечание. Поскольку перед дифференциальной составляющей в законе управления стоит постоянная времени Тдиф, то при оценке погрешностей вычисления управления она как масштабный коэффициент должна быть учтена в выражениях (20) и (21).
Для оценки инструментальной погрешности, обусловленной ограниченной длиной разрядной сетки вычислителя, необходимо знать эту длину. Из практики и технической литературы известно, что АЛУ вычислителя должно превышать разрядность АЦП на величину d, т.е.
N АЛУ = N y АЦП + d . |
(22) |
При этом величина младшего разряда АЛУ вычислителя составит
АЛУ = 2−d y АЦП . |
(23) |
Величина d не должна быть меньше 4-х, чтобы результат не был искажен вычислительными погрешностями, и окончательная длина разрядной сетки АЛУ должна быть кратна байту.
Длина разрядной |
сетки |
|
|
АЦП |
N yАЦП рассчитывается |
в |
||||
соответствии с выражением: |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Dудат |
3 |
|
|
|
N |
|
= E |
|
|
|
(24) |
||||
yАЦП |
log |
2 |
|
|
|
+1 |
, |
|||
|
|
|
|
2 ρ |
удат |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
в котором операция Е{…} означает округление результата до ближайшего
целого в большую сторону, а коэффициент 2 появляется из-за разницы
3
в вычислении дисперсий погрешностей датчика и АЦП. Так как погрешность датчика подчиняется нормальному закону распределения, а погрешность АЦП – равномерному, то дисперсии соответствующих погрешностей будут равны:
22
( |
y дат |
)2 |
( |
y АЦП |
)2 |
|
||
σдат2 = |
|
|
, σ2АЦП = |
|
|
. |
||
|
9 |
|
|
12 |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
||
Следовательно, учитывая, что σ2АЦП = ρ2σ2дат , величину младшего разряда АЦП можно определить как
y АЦП = |
2 |
ρ |
y дат |
(25) |
|
3 |
|
|
|
Для окончательной оценки инструментальной погрешности необходимо подсчитать количество округлений m в формуле вычислений управляющего воздействия [2, 8] и определить дисперсию единичного округления в АЛУ с учетом равномерного закона распределения как
2
σ2АЛУ = 12АЛУ .
В результате полная инструментальная погрешность вычисления на шаге То управляющего воздействия
σинс2 = m σ2АЛУ , |
(26) |
После того как все составляющие погрешности вычисления управляющего воздействия определены, следует проверить условие (1). Если оно не выполняется, то нужно определить, какую из погрешностей необходимо уменьшать в первую очередь.
Уменьшить погрешность метода можно, во-первых, путем уменьшения интервала дискретности То**, во-вторых, использованием более точных формул численного интегрирования и дифференцирования, пересчитав при этом значение инструментальной погрешности и опять проверив условие (1).
Уменьшение величины трансформированной погрешности в η (2 ≤ η ≤ 10) раз можно добиться, как было уже сказано, введением алгоритмов сглаживания: экспоненциального или скользящего среднего
[2, 10].
Величина инструментальной погрешности уменьшается только использованием устройств с большей длиной разрядной сетки.
** Уменьшение значения То ограничивается, прежде всего, возможностями используемых технических средств, поскольку за это время должны быть выполнены следующие процедуры: опрос датчиков, преобразование аналоговых отсчетов в код, первичная обработка, вычисление кода управляющего воздействия, преобразование его в напряжение и передача сигнала управления в исполнительное устройство.
23
Таблица 4
№ |
ОУ и канал |
Закон |
Ко |
Крег |
Ти, |
Тдиф, |
|
|
То, |
|
Значения сигнала |
|
||
вар |
регулирования |
регули |
χ |
ρ |
|
рассогласования |
|
|||||||
|
|
ровани |
|
|
с |
с |
|
|
с |
ек |
|
ек-1 |
ек-2 |
ек-3 |
|
|
я |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
Парогенератор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расход топлива – |
ПИД |
0,15 |
30 |
250 |
24 |
0,5 |
0,5 |
8 |
0,47 |
|
0,62 |
0,78 |
0,92 |
|
давление |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перегретого пара |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
Парогенератор: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расход воды на |
ПИД |
1,46 |
0,4 |
80 |
24 |
0,5 |
0,2 |
2 |
0,16 |
|
0,374 |
0,6 |
0,836 |
|
впрыск – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
перегретого пара |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
Теплица: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расход воды на |
ПИ |
20 |
3 |
600 |
- |
0,6 |
0,5 |
10 |
0,2 |
|
0,4 |
0,65 |
0,85 |
|
обогрев – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
воздуха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
Теплица: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расход воды на |
ПИ |
60 |
0,5 |
600 |
- |
0,4 |
0,4 |
5 |
0,4 |
|
0,55 |
0,75 |
0,9 |
|
распыление – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
влажность воздуха |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
Турбина: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Положение |
ПИД |
105 |
0,43 |
353,5 |
501 |
0,2 |
0,5 |
0,6 |
0,18 |
|
0,38 |
0,6 |
0,82 |
|
регулирующего |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
клапана – частота |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
вращения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5 |
Смеситель 1: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расход потока F1 |
ПИ |
1,25 |
1 |
50 |
- |
0,6 |
0,1 |
5 |
0,15 |
|
0,3 |
0,6 |
0,9 |
|
– концентрация |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выходного |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
потока С0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
Смеситель 2: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Расход холодной |
ПИ |
4 |
4 |
250 |
- |
0,3 |
0,5 |
2,5 |
0,2 |
|
0,4 |
0,65 |
0,9 |
|
воды – температура |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
смеси |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
7 |
Генератор |
ПД |
10 |
1 |
- |
0.3 |
0,3 |
0,4 |
0,05 |
0,5 |
|
0,55 |
0,75 |
0,94 |
|
переменного тока: |
|
||||||||||||
|
Напряжение на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выходе – ток |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возбуждения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
Сушка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Температура на |
ПИ |
20 |
0,014 |
800 |
- |
0,6 |
0,15 |
100 |
0,4 |
|
0,6 |
0,75 |
0,9 |
|
выходе топки – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расход топлива |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
Сушка: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Влажность |
ПИД |
40 |
400 |
1 |
20 |
0,6 |
0,25 |
20 |
0,35 |
|
0,55 |
0,7 |
0,8 |
|
сухого жома – |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
расход топлива |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
24
Выбор ЦАП осуществляется по требуемому количеству разрядов, которое рассчитывается по формуле:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
U макс |
|
(27) |
||
|
NuЦАП |
= E log2 |
|
|
|
+1 , |
||
|
u |
|
||||||
|
|
|
|
|
доп |
|
|
|
где Uмакс |
|
|
|
|
|
|
||
– величина |
максимального |
напряжения |
на выходе ЦАП |
|||||
(например, |
5 В), uдоп |
– цена младшего разряда ЦАП, которая с учетом |
||||||
равномерного распределения инструментальной погрешности и формулы
(1) имеет следующий вид:
uдоп = 2 3 σuдоп, В. |
(28) |
Примечание.
1.Размерность Ко определяется как отношение размерности выходной величины ОУ к напряжению на выходе ЦАП в Вольтах.
2.Диапазон регулирования Dy, требуемую точность регулирования y тз необходимо определить из описания ОУ (Приложение 2).
После выполнения изложенных выше расчетов необходимо из приложения 1 подобрать соответствующие модули, отвечающие требованиям по точности преобразований и вычислений, привести их марку и технические характеристики.
Если же Вам известны более экономичные отечественные или импортные технические средства, то более разумно использовать их с указанием тех же характеристик.
ПРИМЕР.
Выбрать модули ЦУУ, предназначенного для поддержания уровня h раствора в баке. Диапазон изменения уровня раствора: Dy = 6,0 – 7,5 м, точность поддержания: ∆yтз = ± 0,12 м. Указанный диапазон обеспечивается перестановкой регулирующего органа на 25%, следовательно, коэффициент передачи объекта управления
Коб = |
7,5 −6,0 |
= 0,06 |
м |
. |
|
25 |
% хода РО |
||||
|
|
|
Коэффициент передачи Ко между выходом ЦАП и выходом ОУ составляет 0.7 м/В. Остальные данные сведены в строку, аналогичную табл. 4, а именно
25
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Закон |
Ко, |
Крег |
Ти, с |
Тдиф, с |
χ |
ρ |
То,с |
Значения сигнала |
||
рассогласования |
||||||||||
рег-я |
м/В |
|
|
|
|
|
|
ек, В |
ек-1, Век-2, В |
ек-3, В |
ПИ |
0,7 |
9,5 |
4,04 |
- |
0,2 |
0,3 |
1 |
0,97 |
0,92 0,8 |
0,55 |
РЕШЕНИЕ.
1. В соответствии с выражением (2) рассчитываем допустимое значение погрешности вычисления управляющего воздействия, полагая β, равным 0,3
σuдоп =β |
утз |
= 0,0171 В. |
|
|
|
||
|
3Ко |
|
|
2. По требуемой точности |
yдат ≤ χ ∆yт,≤ 0,2*(±0,12) = ±0,024 м и |
||
заданному диапазону изменения |
уровня выбираем датчик УДУ-5П с |
||
диапазоном измерения уровня 12 м и погрешностью показаний удат = ±0,015 м [7].
3.По формуле (24) рассчитываем разрядность АЦП
|
|
|
Dудат |
3 |
|
|
|
12 3 |
|
|
N yАЦП |
|
|
|
|
|
=12 . |
||||
= E log2 |
2 ρ |
удат |
+1 |
= E log2 |
|
2 0,2 0,015 |
+1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.Определяем разрядность ЦАП (27):
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=5. |
|||||||
=E log |
|
макс +1 |
=Е log |
|
|
+1 |
=Е log |
|
|
+1 |
|||||||||
u |
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
3σ |
|
|
2 |
|
0,1976 |
|
|
|
ЦАП |
|
|
u |
доп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uдоп |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.Определяем погрешность вычисления управляющего воздействия.
5.1.Расчет начнем с трансформированной погрешности, пользуясь формулами (4), (5), (8), (12), (15) и (16). В качестве формулы численного интегрирования в выражении (8) вместо формулы трапеций выбрана формула прямоугольников (5) как более простая.
26
|
|
m |
|
|
∂F (uk −i ,ek −i+1 ) |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
2 |
|||||||
σтр = |
|
|
2 |
= |
|
|
Крег |
+ |
То |
+ ρ |
|
||||||||||||||
∑ |
|
|
∂ek −i+1 |
|
|
σe |
|
|
|
(σудат (1 |
|
)kпрс )= |
|||||||||||||
|
|
i=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ти |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
1 |
|
2 |
|
|
удат |
2 |
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
= |
+ |
|
|
|
|
(1 + 0,3 |
)k |
|
= 0,0424 |
В при |
|
|
|
= 0,015м. |
|||||||||||
9,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
прс |
|
удат |
|||||||||||
|
|
|
4,04 |
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5.2. |
|
|
По |
(7. |
а), |
(17), |
(18), |
пользуясь |
числовыми |
данными, |
|||||||||||||
приведенными в табл. 5, находим величину методической погрешности:
& |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
2 |
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
еk + |
|
|
еk |
|
|
|
|
( |
|
|
еk −2еk −1 + 2 еk −2 ) = 0.015 В, |
|
||||||||||
еk |
= |
Тo |
2 |
|
= |
|
Тo |
2 |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
интмет_ пр |
|
|
T |
2 |
|
de(t) |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
= |
о |
|
|
|
|
|
= − 0.0019 B, |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2Tи |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt |
|
|
макс |
|
|
|
|
|
|
||||||
инт_пр |
= |
|
инт_ пр |
|
/ 3 |
= 0.000063 В. |
|
|
|
|
2 |
инт _ пр |
2 |
−7 |
В |
2 |
. |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
σмет |
|
мет |
|
|
|
|
|
|
σмет = (σмет |
) = 4*10 |
|
|
||||||||||||||
|
Примечание. |
Если |
|
|
в |
|
алгоритм |
управления (4) |
|
входит |
||||||||||||||||
дифференциальная составляющая uдиф =Тдиф е&(t) , где Тдиф – постоянная
времени, величина которой задается в исходных данных, то методическая погрешность численного дифференцирования вычисляется по (20) или (21), а дисперсия методической погрешности для ПД-закона составит:
σ2мет = ( дифмет / 3)2 .
В то время как для ПИД-закона управления она имеет вид:
σ2мет = (σинтмет
5.3.Для оценки инструментальной погрешности по (26) выбираем разрядность АЛУ (22) с учетом (23) и (24), оцениваем величину младшего разряда процессора (25) и количество округлений m в формулах вычисления управляющего воздействия.
Задавшись коэффициентом d, равным 4, получаем 16-и разрядную сетку АЛУ и величину ) )
АЛУ |
= 2 |
−d |
= 2−4 2 ρ у |
дат |
= 0.000325 B.. |
|
y АЦП |
3 |
|
||
|
|
|
|
|
Количество округлений m можно найти, если записать алгоритм расчета в АЛУ управляющего воздействия по ПИ-закону с использованием выбранной формулы численных вычислений (черточками обозначим процедуру округления):
27
ek |
= gзад − yk −1, |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
To |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
= |
, |
|
|
= |
|
|
e , |
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
A |
B |
A |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Tu |
|
|
|
|
k |
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
= |
|
|
+ |
|
|
, |
|
|
= |
|
|
e , |
||||||||||||
u |
|
u |
|
B |
u |
2k |
K |
рег |
||||||||||||||||||
|
1k |
|
|
|
|
|
1(k −1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
k |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uk = u1k +u2k . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
В представленной системе уравнений g зад – требуемое значение
регулируемой переменной y. Как видно из этой системы, количество округлений m равно 12 (следует заметить, что при определении m нельзя
дважды учитывать округление одной и той же величины, например, A , В
или u1k , u2k ).
Так как инструментальная погрешность в пределах младшего разряда АЛУ подчиняется равномерному закону распределения, то, как было сказано выше, дисперсия единичного округления микроконтроллера
2
σ2АЛУ = 12АЛУ
иследовательно, инструментальная погрешность АЛУ при вычислении управляющего воздействия для рассматриваемого примера составит следующую величину:
σинс2 = |
( АЛУ )2 |
m = |
0,0003252 |
12 =1,056 *10−7 B2. |
|
12 |
12 |
||||
|
|
|
Проверяем условие (1). С этой целью по выражению (3) определим значение суммарной погрешности вычисления как
σu = 
σ2тр +σ2мет +σинс2 = 
0,0018 + 4*10−7 +1,056*10−7 = 0,0424 B .
Сравнивая полученное значение с допустимым σuдоп = 0,0171, убеждаемся, что условие (1) не выполняется из-за большой по величине трансформированной погрешности. Как отмечалось ранее, для её
уменьшения |
необходимо |
ввести |
алгоритм |
экспоненциального |
сглаживания |
с |
коэффициентом |
ослабления |
|
|
|
2 |
|
0,0018 |
|
|
|
σтр |
|
|
|
||
η = Е |
|
|
= |
|
= 6,156 |
= 7 , после чего условие (1) будет |
σ |
2 |
2 |
||||
|
идоп |
|
0,0171 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
выполнено.
6. Из приложения 1 в соответствии с выполненными расчетами находим модули ввода-вывода и контроллер, отвечающие требованиям по точности преобразований и вычислений и имеющие разрядные сетки
28
по длине не хуже рассчитанных. Из модулей фирмы ADVANTECH можно использовать следующие:
а) модуль аналогового ввода ADAM-4012 с параметрами: 16разрядный АЦП, Программная настройка для работы с мВ, В или мА, Гальваническая изоляция 500 В, 1 цифровой вход/счетчик событий, 2 цифровых выхода/аварии по верхней и нижней границам измеряемого входа;
б) модуль аналогового вывода ADAM-4021 с параметрами: 12разрядный ЦАП, программная настройка выхода на В или мА, контроль состояния выхода, программируемая скорость изменения сигнала на выходе: от 0,125 до 128,0 мА/с или от 0,0625 до 64 В/с, гальваническая изоляция 500 В;
в) ADAM-5511 - IBM PC-совместимый программируемый микроконтроллер. Микроконтроллер ADAM-5511 представляет собой аналог ADAM-5510, в котором реализована программная поддержка популярного протокола ModBus, что позволяет обмениваться данными с любым программным обеспечением верхнего уровня (SCADA) без использования специальных драйверов. Кроме того, ADAM_5511 обеспечивает возможность удаленной загрузки, запуска, останова и завершения программ. IBM PC совместимый программируемый микроконтроллер ADAM-5510: процессор: 80188, 16-разрядный, память ОЗУ: 256 кбайт, флэш-ПЗУ: 256 кбайт, операционная система: ROM-DOS, часы реального времени встроенные, сторожевой таймер встроенный, количество обслуживаемых модулей ввода-вывода: до 4, 2 последовательных порта: RS-232 и RS-485, напряжение изоляции 3000 В.
Можно выбрать микроконтроллер фирмы Octagon Systems: Модель 6040 – микроконтроллер с АЦП и 24 каналами ввода-вывода: 8 каналов АЦП, 12 бит; 2 канала ЦАП, 12 бит; 24 цифровых канала вводавывода; процессор 386SX/25 МГц; память ОЗУ: 2 Мбайт; твердотельные диски; DOS 6.22 и CAMBASIC в ПЗУ; последовательные порты; поддержка сети по RS-485; параллельный порт.
Окончательный выбор зависит от стоимости блоков.
29
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
РАСПРЕДЕЛЁННЫЕ СИСТЕМЫ СБОРА ДАННЫХ И УПРАВЛЕНИЯ СЕРИИ ADAM/5000
53 КРАТКИЙ КАТАЛОГ ПРОДУКЦИИ ПРОСОФТ 8.0 ©2002 ProSoft
тел.: (095) 234_0636 Факс: (095) 234_0640 http://www.prosoft.ru
ADVANTECH
Фирма Advantech является одним из крупнейших в мире производителей IBM PC-совместимых компьютеров, рабочих станций, панелей управления, встраиваемых компьютеров, контроллеров и устройств сбора и обработки данных для применения в системах автоматизации в промышленности, на транспорте и в других отраслях, а также для компьютерной телефонии и других телекоммуникационных приложений. Advantech предлагает «из одних рук» очень широкую номенклатуру продуктов, представляющих собой законченные решения: панельные компьютеры и рабочие станции, шасси и корпуса для промышленных компьютеров, вмещающие до 20 плат расширения, промышленные серверы и RAID, массивы, компьютеры в стандарте CompactPCI, интегрированные промышленные и встраиваемые одноплатные компьютеры с шинами PCI, CompactPCI, ISA, PC/104, устройства сбора и обработки данных в форматах PCI, CompactPCI, ISA, PC/104, модули нормализации и преобразования аналоговых сигналов, многопортовые контроллеры последовательных интерфейсов, распределенные системы сбора и обработки данных, универсальные программаторы, программное обеспечение и драйверы. Гибкая современная система организации производства, высокий уровень инвестиций в разработку новых продуктов с учетом требований рынка, лучшее в отрасли соотношение цены и производительности при высоком качестве продукции, широкая сеть представительств и центров технической поддержки обеспечивают максимальное удовлетворение потребностей заказчиков.
ADAM-5000
Введение
Устройства серии ADAM-5000, предназначенные для построения территориально-распределенных систем сбора данных и управления, обеспечивают выполнение следующих функций: аналоговый ввод-вывод,
30