Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

ТФКП Половинкин

.pdf
Скачиваний:
263
Добавлен:
03.06.2015
Размер:
10.77 Mб
Скачать

§ 26. Дробио-линейные отображения

161

через точку (, то касательные L и l перпендикулярны, т. е.

окруж­

ности 'У и Г перпендикулярны.

Достато'Чностъ. Пусть точки z и z* таковы, что любая окруж­

ность Г, проходящая через эти точки, перпендикулярна данно~

окружности 'У радиуса R с центром в точке а.

1) Рассмотриl\1 в качестве кривой Г прямую, проходящую через

точки z и z*. Так как прямая Г перпендикулярна окружности 'У,

то прямая Г проходит через центр а. Более того, точки z и z* ле­

жат на одном луче с началом в точке а, так как в противном слу­

чае, проведя окружность Г1 с диаметром, совпадающим с отрезком

[z, z*], очевидно, получаем, что окружность Г1 не перпендикулярна

окружности 'У, т. е. не выполнено условие.

2) Рассмотрим теперь в качестве Г окружность, проходящую че­

рез точки z и z*.

Обозначим через ( точку пересечения окружностей, т. е. ( Е Г n n 'У· Тогда касательная к окружности Г в точке ( (обозначим ее L)

по условию перпендикулярна касательной к окружности 'У в точке z

(обозначим ее l), следовательно, прямая L пройдет через центр а, т. е.

отрезок [а,(] лежит на касательной L к окружности Г. По тeopeiVIe о

касательной и секущей получаем R2 == 1(- al2 == lz- al·lz*-al. Это

означает, что точки z и z* являются симметричными относительно

окружности 'У.

11

Д о к а з а т е л ь с т в о теоремы 3. Пусть z0 и z0-

симметрич­

ные точки относительно окружности 'У и пусть дробио-линейное ото­

бражение f вида (1), (2) переводит окружность 'У в кривую ;у== f('Y)·

По круговому свойству (по теореме 2) кривая ;у является окружно­

стью (или прямо~. Пусть w 0 == f(z0 ), v:__o == f(z0). Рассмотрим лю-

бую окружность Г такую, _.:то w0 , w0Е Г. Тогда существует окруж­

ность Г такая, что f(Г) ==Г и z0 , z0 Е Г.

Так как точки z0 и z0 симметричны, то по лемме 1 окружность Г

перпендикулярна окружности 'У· По свойству сохранения углов при

конформных отображениях и так как по теореме 1 дробио-линейное

отображение конформно в С, окружность f == f(Г) будет перпен­

дикулярна окружности ;:у== f('Y)· Отсюда в силу произвольности

окружности Г и по лемме 1 следует, что точки w 0 и w0 являются

СИМI\1етричными точками относительно окружности 'У·

11

Теорема 4. Совох;упностъ дробно-линейнъtх отображений обра­

зуеrп группу относительно операции суперпозиции, т. е. су­

перпозици.я двух дробно-линейнъtх отобраа~еений .явл.яетс.я дробно­ линейнъt.м отображением, и обратное х; любому дробно-линейно.му отображению тах;же .явл.яетс.я дробно-линейнъtм отображением.

162

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

 

Д о к а з а т е л ь с т в о. Рассмотрим два дробио-линейных ото­

бражения

 

 

 

( = а1 z + Ь1

( 13)

 

c 1 z

+ d1 ''

 

 

w = а2(

+ ь2

( 14)

 

с2( +d2

 

Подставив (13) в (14), после элементарных преобразований полу­

чаем их суперпозицию вида

az

w= -- (15) cz + d'

где коэффициенты а, Ь, с, d таковы, что справедливо равенство опре-

делителей

(16)

т. е. ad- сЬ :1 О, следовательно, отображение (15) также является

дробно-линейным.

Доказательство того, что обратное отображение к дробио­ лИнейному также является дробио-линейным, приведено в доказа­

тельстве теоремы 1.

11

Разберем некоторые примеры канонических областей в плоско­

сти С и их образов, получаемых при дробио-линейных отображе­

ниях.

Пример 1. Описать конформные отображения верхней полу­

плоскости Im z >О в круг \wl < 1.

Р еше н и е. Выберем произвольную точку z0 в верхней полу­ плоскости. Найдем дробио-линейное отображение, которое перево­

дит z0 в точку О.

Потребуем дополнительно, чтобы точка z0

отобра­

зилась в оо, т. е.

рассмотрим отображение вида

 

 

- 4 z- zo

(17)

 

w- .t

- ' А :1 О.

 

 

z - z0

 

Так как симl\tетричные относительно прямой Im z = О точки z0 и z0 по свойству дробио-линейных отображений перейдут в сиr-.1ме­

тричные точки О и оо, то образом прямой Im z =О будет окружность

с центром в точке О. Чтобы получить из (17) требуеr-.1ое отображение

верхней полуплоскости Im z > О в круг \wl < 1, для любой точки z1 , Im z1 = О, ее образом должна быть точка w1 такая, что \w1 \ = 1. Для

этого уточним величину А, т. е.

1 = lwll

= \AIIzl- ~ol = \AIIxl- ::ol = \А\.

 

lz1 - zol

lx1 - zol

Итак, А = eia, где а -

произвольное действительное число. В итоге

получили, что отображения вида

·~

w = е~.а z- z0 (18)

z- z0

§ 26. Дробио-линейные отображения

163

описывают семейство искомых конформных отображений, опреде­ ляемых выбором двух параметров: точки z0 , у которой Im z0 >О, и

действительного числа а, где а Е (0, 21Г).

В следующем параграфе мы покажем, что семейство (18) описы­

вает все конформные отображения верхней полуплоскости на еди- ·

личный круг.

Пример 2. Описать конфорl\1ные отображения круга lzl < 1 на

круг lwl

< 1.

 

 

 

Р е ш е н и е. Выберем произвольную точку z0 в круге,

т. е.

lz0 1< 1.

Найдем дробио-линейное отображение, переводящее точку

z0 в точку О, а симметричную ей относительно окружности lzl = 1

1

в точку оо. Такое отображение, очевидно, имеет вид

 

точку ::--

 

zo

w = А z - = А z - zo .

 

 

(19)

 

Z - =-

1- zz

0

 

 

zo

 

 

При отображении (19) окружность lzl = 1 переходит в некоторую окружность с центром в точке О. Чтобы это была окружность lwl =

= 1, достаточно для любой точки z1 = ei~P посчитать модуль образа

1 = lwl = IAI lzo ~ eicp~ = IAI

_leicp ~ zol_ = IAI.

11- e~IP zol

le~~PIIe-~IP- zol

Таким образом, число А имеет вид А== eio:.

В итоге отображения

вида

·

z-z

о

(20)

w =

ezo:

 

 

 

1- zz0

 

описывают семейство требуемых конформных отображений, опре­

деляемых выбором двух параметров: точки z0 такой, что lzol < 1, и

действительного числа а.

В следующем параграфе мы покажем, что семейство (20) описы­

вает все конформные отображения единичного круга на себя.

Пример 3. Описать дробио-линейные отображения, которые

три различные точки z1 , z2 , z3 отображают в три различные точки

w 1, w2 , w 3, т. е. wk == f(zk), k == 1, 2, 3.

Р е ш е н и е. Такое конфорl\1ное отображение, очевидно, зада­ ется формулой

(21)

Если выразить неявную функцию w = f(z) из (21), то получится,

что функция f является дробио-линейным отображением, так как

она представима в виде суперпозиции двух отображений

w = g-1. h, где h(z) =

z- zl

. zз- z2

 

z- z2

z3 - z1

и

 

 

g(w) = w- wl . wз- w2'

 

w- w2 w3

- w 1

 

а отображение g- 1 также дробио-линейно (см. теорему 4).

164

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

Докажем,

что требуемое дробио-линейное

отображение

един-

 

 

"

б

 

a.z + Ь

ственно. пусть некоторое дробно-линеиное ото

 

ражение w = --

отображает три различные точки {zk} на себя, точнее

cz + d

 

 

azk + Ь

= ZJo k = 1, 2, 3.

 

 

 

 

cz".. + d

·

 

 

 

Отсюда получаем, что уравнение cz~ + (d- a)zk - Ь =О имеет три

различных решения z1 , z2 , z3 , что возможно (по теореме Гаусса)

лишь при с= d- а= -Ь =О, т. е. w(z) =z. Допустим, что / 1 (z) и f 2 (z)- два дробио-линейных отображения, отображающие точки

zk

в точки wk при k = 1, 2, 3, тогда w = / -

1 · /

 

(z) оставляет точки

zk

на месте, т. е. / 2- 1 · / 1 (z)

=z, т. е. / 1

=/2 .

1

 

 

 

 

2

 

 

Пример 4. Описать конформные отображения, переводящие верхнюю полуплоскость Im z > О на верхнюю полуплоскость Im w >

>о.

Р е ш е н и е. Возьмем три различные точки на действитель­ ной оси х1 23 так, что х1 < х2 < х3• При движении от точки xk к точке xk+l по возрастанию их индексов область Im z > О остается слева. Так как каждое дробио-линейное отображение конформно на всей плоскости С, ·то при отображении полуплоскости Im z > О на по­

луплоскость Im w > О граница (действительная ось) должна отобра­ зиться на границу (действительную ось). Поэтому искомое дробио­

линейное отображение должно отобразить данные точки х1 , х2, х3

в три различные точки и1 , и2, u 3 , лежащие на действительной оси с

той же ориентацией обхода точек, т. е. область Im 'lV > О при их соот­

ветствующем обходе должна оставаться слева (так как конформные

отображения сохраняют углы).

Рассмотрим отображение, задаваемое формулой (21), где zk = xk

и wk = uk при k = 1, 2, 3. В этой формуле все коэффициенты оказа­ лись действительными числа.ми. Следовательно, после преобразо-

вания формулы (21) к виду w = az + ь получаем в данной формуле

cz + d

также действительные коэффициенты а, Ь, с, d. Так как при этом

действительная ось перешла в действительную ось с сохранением

ориентации обхода (т. е. действительная ось не поворачивается), то argw'(x) =О при каждом действительном значении х. Поэтому

'(

х

) _

ad- Ьс

>

О

'

11J

-

(сх +d)2

 

откуда следует, что ad- Ьс > О.

В итоге мы получиl\1, что всякое дробио-линейное отображение с действительными коэффициентами, для которых справедливо нера­

венство ad - Ьс > О, осуществляет конq)ормное отображение верхней

полуплоскости на верхнюю полуплоскость.

§27. Конформные отображения элементарными функциями

165

§ 27. Конформные отображения элементарными

функциями. Теорема Римана

Продолжим рассмотрение примеров конформных отображений, осуществляеl\1ЫХ элементарнЫl\1И функциями, являющимися ло­

кально однолистными.

1. Степенная функция. Зафиксируем число t > О и рассмо-

1:::.

трим на области G = С\ [0, +оо) функцию

w = lzlteit arg z, где

arg z Е (0, 21r).

(1)

Эта функция регулярна в данной области G, так как она предста­

вима в виде w = et·h(z), где функция

h(z) = ln lzl + i arg z,

arg z Е

Е (0, 21r), есть регулярная ветвь логарифма в области G. Функция (1), очевидно, однолистна на угловой области

 

G0 ,'P0 t::,

{z \lzl >О, О< argz < 0},

(2)

 

 

где

0 ~ 21Г,

t<p0 ~ 21r.

 

При этом

всякий луч

z = теiЧ'1, Vт Е (0, +оо), где

1 = const Е

Е (О, <р0), отобразится на ..1уч w == JJe it<p 1 ,

VJJ Е (О, +оо).

Всякая дуга

z = т0еiЧ',

V<рЕ (0, 0),

где т0 = const > О, взаимно однозначно ото­

бразится на дугу w = тьеi1/J,

V'Ф Е (О, t<p0 )

(см. рИс. 1).

 

v

х

и

Рис. 1

В итоге область G0 (/) из (2) конформно отображается функцией

,..,..о

(1) на область

Go,t'Po = {w jlwl >О, О< argw < t1p0 }.

Рассмотрим более конкретные примеры таких отображений.

у

 

v

 

 

 

х

Рис. 2

166

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

Пример 1. Пусть даны функция w = z 2

(т. е. t = 2) и область

G1

6 {z lizl < 1, Imz > 0}.

Тогда функция w = z2 конформна на

области G0 7r и отображает область G 1

С G0 1r

конформнона область

G~

'

(см. рис.

'

 

= {w llwl < 1, w fj_ [О,1]}

2).

 

v

ох

Рис. 3

Пример 2. Пусть функция w = z2 задана На области G2 6 { z 1

1 Im z

> а > О} С G0 , 1Г.

Тогда граница

области

G2 ,

т. е. прямая

Im z = а,

функцией w = z2 отображается в граничную кривую w =

= х2 -

а2

+ 2ixa, \;/ х Е JR,

образа G2, т. е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

{vи== х2ах2 -, а2 ,

 

 

 

 

 

 

откуда,

исключая параметр, получаем

уравнение

параболы и=

= -v2

-

а2

Отсюда и из того, что О~ G2, получаем, что G2 = {w =

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

> 4a2 (u + а2)} (см. рис. 3).

 

 

 

 

 

 

=и+ iv 1 v2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С*3

v

 

iVPfi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

_Е.

 

 

 

 

о

 

 

и

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 4

§ 27. Конформные отображения элементарными функциями

167

Пример 3.

Пусть необходимо область G

6

{z = х + iy 1 у2 >

> 2р (~ + х)},

 

3

 

где р >О, конформно отобразить в некоторое полу­

пространство. Если параметр р заменить на параметр а = ~' то

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

i a2g z

в силу предыдущего примера 2 функция w = lzl2 е

, где arg z Е

Е (0, 21r),

конформно отображает область G3

на полуплоскость GЗ =

= {w 1 Imw > ~} (см. рис. 4).

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

v

 

 

(3 -- ~,.~~._l_'_i.!.r

 

 

 

 

 

 

 

Уо

t\'

G

·..

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- - _,,,

 

~-:~,t,;,)::?..:

 

 

 

 

 

 

 

о:

~t

 

?••"

 

 

 

 

 

 

 

- - if.h:~~k=:~i~~~r=-t:mr~~!1~~j~r~=j;t\=:~iЩi~~щj;~;~~~~~~f:~~r~~~~~~~~i~~~-j/(~:я~l\fi;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

о

а

 

ь

х

о

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 5

2. Экспоненциальная функция. Пусть даны действительные

числа а, Ь такие, что -оо ~ а < Ь ~ +оо. Рассмотрим функцию

= ez. Эта функция на прямоугольнике

w =

G 6 {z = х + iy 1 а< х < Ь, а< у< ,В}, где ,В- а~ 21r,

однолиства (что показано нами в примере 2 из §5) (см. рис. 5).

При этом функцияw = ez интервал {z 1 z = t+iy0 ,a < t < Ь}, где

у0 Е (а,,8), отображает на отрезок {w 1 w = теiУо,т Е (еа,еЬ)}, а ин­

тервал {z 1 z = х0+it, а< t <,В}, отображает надугу {w 1 w = е"'ох

х eit,

а < t

< ,8}.

 

 

В

итоге

функция w = ez конформно отображает

прямоуголь­

ник G на сектор

 

 

 

 

G* = {w 1 еа < lwl < еЬ, а< argw <,В}.

 

 

Рассмотрим два частных случая прямоугольника G.

 

Пример 4. Пусть прямоугольникG имеет видG4

6

{ z = х+iy 1

1 х <О, О< у< 1r}. Тогда в силу сказанного выше функция w =

168 Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

= ez конформно отображает область G4 на полукруг G4 = {z llzl <

< 1, Im z >О} (см. рис. 6).

v

х

и

Рис. 6

Пример 5. Пусть прямоугольник G имеет видG5 !::. { z = х+ iy 1 1 х > О, О < у < 1Г}. Тогда в силу сказанного выше функция w =

= ez

конформно отображает область G5

на область G5 = {z llzl >

> 1,

Im z >О} (см. рис. 7).

 

 

у

v

и

Рис. 7

Зa.мetttaнue l. Так как конформные отображения во многих при­

мерах (как в примерах 1, 2 и примерах 4, 5) заданы регулярными функциями, однолистными на соответствующих областях, то обрат­

ные к ним функции конформно отображают образы на соответству­

ющие им прообразы. Это уже показано в примере 3. Также, напри­

мер, полукруг G4 регулярной функцией h(z) = ln lzl + i arg z, arg z Е Е (0,1Г), конформно отображается на область G4 , а область G~ этой

же функцией h конформно отображается на область G5 .

3. Функция )Куковского. Функция

(3)

называется фун'Х:цией Жух;овсх;ого. ' Исследуем, каким условиям должна удовлетворять область,

чтобы функция Жуковского (3) на ней была конформной.

§ 27. Конформные отображения элементарными функциями

169

Очевидно, что q)ункция (3)

регулярна в области С\ {0}.

При

этом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

т. е.

w'(z) :/;О

при z :/; ±1.

 

В точке z

= О функция w (3) имеет полюс 1-го порядка.

Тогда

рассмотрим функцию

 

 

 

 

 

~

1

2z

1 (

)

2 - 2z 2

т.е. g'(O) = 2 :/;О.

 

g( z ) = w(z) =

l+z2'

g

z

= (1+z2)2'

 

Отсюда и из определения 4 §25 следует, что функция w

в точке О.

Аналогично для проверки конq)ормности функции w

конформна

в точке оо

достаточно рассмотреть функцию 9(z) ""w (;) в точке О. Так как w (;) = w(z) и, как уже показали, функция w конформна в нуле,

то по определению 3 §25 функция w конформна в оо.

Итак, l\1Ы показали, что функция Жуковского w конформна в

каждой точке области С \ {± 1}.

Исследуем условия на область, при которых функция Жуков­

ского будет однолистной на этой области.

Допустим, что две различные точки z1 , z2 таковы, что w(z1 ) =

= w(z2 ). Это значит, что

 

 

 

 

 

~ (z1

+ _!__) = ~ (z2

+ _!__) ,

т.е.

2

z1

2

 

 

z2

 

(z1 - z2 ) (1 - -

1

=

О,

т.е.

z1 z2 = 1.

- )

 

zlz2

 

 

 

 

Таким образом, функция )l{уковского однолистна. в области G тогда

и только тогда, когда для любого z Е G следует, что ~ f/_ G.

z

Вывод. Функция )l{уковского (3) конформна на всякой области

G с С такой, что ±1 f/_ G и Vz Е G ==} ~ f/_

z

Так как равенство z2 = -1 означает, что z2

Zt

получено из z1 суперпозицией двух симметрий

(см:. рис. 8) -относительно окружности lzl :=

= 1 и относительно прямой Im z = О, то для

того, чтобы функция (3) была конформна. на

некоторой области G, достаточно, чтобы эта

G.

у

-1

область не содержала пар точек, симметрич-

Рис. 8

ных относительно указанной окружности, или

указанной прямой. Поэтому примерами областей, на которых функ-

170

Е. С. Половинкин. Курс лекций по ТФКП

 

 

 

ция Жуковского конформна, очевидно, являются четыре области:

1)Imz>O,

3)

lzl >

2) Imz <О,

4)

lzl <

1,

1.

Для дальнейшего изучения свойств функции Жуковского (3) вос­

пользуемся представленнем числа z

в полярной q)орме z = rei'P.

То­

гда функция Жуковского принимает вид

 

1

.

1

 

.

 

 

w = -

re~'P + -

 

е-~ср = и + iv

 

2

 

2r

 

 

'

 

где

 

 

 

 

 

 

 

 

и = ~ (r + ; ) cos '{),

 

{

1(

-

 

1)

.

(4)

 

v = 2

r

 

;:

s1n <р.

 

а) Пусть дана окружность '"Yr0

6.

{ z

1 z = r 0 ei'P, О ::;; < 21r} ради­

уса r0 >О, где r0 -:1 1.

Тогда из формулы (4) получаем, что ее образ

удовлетворяет уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(5)

где

 

 

 

 

 

 

 

 

а 6 .!.

(rо+ _.!_) '

Ь 6

.!.

r о - _!_

 

'

(6)

 

2

r 0

 

2

r

0

 

 

 

т. е. функция Жуковского отобразит окружности 'Yr

и 'У_1_ при r0 -:1

 

 

 

 

 

 

 

о

r 0

=F 1 в один и тот же эллипс (5) с полуосями (6) и фокусами в точках

+1 и -1 (так как очевидно, что с2

== а2

- Ь2 = 1) (см. рис. 9).

Рис. 9

б) Пусть дан луч

6

1

~

Е (0, 21r).

л'Ро = {z

 

z = tei'Po' о < t < 00}' 0