Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Шеремет Проектирование методики сборки машин

.pdf
Скачиваний:
44
Добавлен:
17.09.2013
Размер:
8.3 Mб
Скачать

21

рівняння, яке встановлює зв'язок відповідних величин, то підбирання номінальних значень – аргументів чи їхніх допусків – може дати нескінченно велике число рішень, що природно для проектних задач. Вдалість того чи іншого рішення можна оцінити за допомогою техніко-економічних розрахунків.

У випадку лінійних залежностей між аргументами і функцією перехід від службового призначення машини до зв'язків її виконавчих поверхонь та розробку норм точності ведуть на основі теорії розмірних ланцюгів.

Зображений на рис. 2.6 плунжерний насос призначений для подачі мастила в мастильну систему верстата під тиском не нижче 4,9 МПа в об’ємі 0,06...0,08 л/хв при 100 ± 10 подвійних ходів на хвилину і ході плунжера 6 мм.

А 3

А 4 А 2

S = δ 1

3 2 1

А 1 А = L ∆ 1

D0 = 7,2 ± 0,1

 

+0,03 –0,02

P

10

 

L = 26,8 ±

d = 1,2

=20 ± 0,5

 

 

1

 

 

L

P = 40 ± 10 H

пружиниСтиск

P

 

4

Рис. 2.6. Плунжерний насос (число робочих витків пружини i = 10 ± 3):

1 – шток; 2 – втулка; 3 – прокладка; 4 – корпус

Сила попереднього стиску пружини повинна дорівнювати 40 ±

± 10 Н. Робочий діапазон температур подаваного мастила 20...80 °С. Розглянемо розв'язання задачі по забезпеченню попередньої сили

стиску пружини Р.

З курсу "Опір матеріалів" відома залежність сили стиску пружини від її параметрів

22

P = (L − L1 )Gd 4 / 8D03i ,

де L і L1 – довжина пружини у вільному і стиснутому стані під навантаженням Р; G – модуль пружності другого роду; d – діаметр дроту; D0 – середній діаметр пружини; i – число робочих витків пружини.

Підбирання номінальних значень аргументів, проведене з урахуванням діючих параметрів і використанням досвіду розв'язання подібних задач у минулому, дало наступні результати:

L= 26,8 мм, L1 = 20 мм, G = 80000 МПа, d = 1,2 мм, D0 = 7,2 мм, i = 10.

Середнє значення аргументів беремо рівним їх номінальним значенням.

Для обмеження допусками випадкових відхилень аргументів від своїх середніх значень необхідно скористатися залежністю похибки функції від похибки аргументу. У випадку нормального закону роз-

поділу похибки ( kxi =1) отримаємо

 

 

 

∂P

2

2

 

∂P

2

2

 

∂P 2

2

δP =

 

 

 

 

 

 

δL +

 

 

δL

+

 

δG +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂L

 

 

 

 

 

∂L

 

 

 

1

 

∂G

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

L

 

 

 

G

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂P 2

 

 

2

 

∂P

2

2

∂P 2

2

 

+

 

 

 

 

 

δG +

 

 

 

 

 

δD

+

 

 

δi .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

∂d

 

 

 

 

 

 

 

∂D

 

 

 

0

 

∂i

 

 

 

 

 

 

d

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Підставивши в цей вираз значення частинних похідних, отримаємо

 

Gd 4

2

 

 

 

 

Gd 4

2

 

 

(L − L )d 4 2

 

 

 

(L

δ p =

 

 

 

δ2L

+

 

 

 

 

δ2L

+

 

 

1

 

δG2

+

 

 

 

3

3

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8D0 i

 

 

 

 

 

8D0 i

 

 

 

8D0 i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3(L − L )Gd 4

 

 

 

(L

− L )Gd

4

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

1

 

 

δ2D

+

 

1

 

δ2i .

 

 

 

 

 

 

8D04i

 

 

8D03

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

− L )Gd 3

 

1

δ2d +

2D03i

 

23

Усі величини, крім допусків, нам відомі і можуть бути чисельно знайдені. Допуск сили Р заданий і дорівнює δP = ±10 Н.

Підберемо допуски на всі аргументи, виходячи з умови забезпечення останнього рівняння.

Припустимо, що найбільш раціональним у даному випадку є наступний розподіл допуску δР між аргументами:

δL = 3 мм, δL1 = 0,8 мм, δG = 2000 МПа, δd = 0,05 мм,

δD0 = 0,2 мм, δi = 0,6 витка.

Дані допуски повинні бути додатково проаналізовані у зв'язку з необхідністю дотримання інтересів споживача і можливістю технології по їх забезпеченню.

У нашому конкретному випадку на стадії складання необхідно забезпечити одержання розміру L1 з допуском 0,8 мм, а інші розміри та їхні допуски утворюються на стадії виготовлення деталей (пружини).

Розглянемо, яким чином можна досягти при складанні довжини попередньо стиснутої пружини L1 = 20 мм з допуском 0,8 мм.

Розподілимо допуск симетрично відносно номінального значення L1 та отримаємо L1 = 20 ± 0,4 мм.

З креслення видно, що стиск пружини до довжини L1 = 20 ± 0,4 мм забезпечується глибиною А= L1 камери насоса в зібраному вигляді, що є замикальною ланкою конструкторського розмірного ланцюга:

А= А1 – А2 + А3 + А4;

δА= δА1 + δА2 + δА3 + δА4.

Незважаючи на те, що допуск δА= 0,8 мм здається досить великим, забезпечення необхідної точності замикальної ланки Аякимнебудь методом взаємозамінності не є економічним через складність одержання розмірів А1 і А4 з відносно високою точністю (δ = 0,2 мм).

Конструкція насоса дозволяє застосувати для досягнення необхідної точності ланки Аметод регулювання з використанням нерухомого компенсатора ланки А3 (товщини прокладки).

Виходячи з технології виготовлення деталей і середньоекономіч-

24

ної точності обробки, призначаємо допуски на розміри деталей:

δА1 = 0,5 мм, δА2 = 0,3 мм, δА3 = 0,2 мм, δА4 = 0,6 мм.

Щоб забезпечити необхідну точність замикальної ланки Аметодом регулювання, необхідно зібрати насос і замість пружини встановити еталон, який імітує пружину в стиснутому стані. Потім необхідно вимірити зазор між торцями корпусу і гайки та відповідно до його величини визначити необхідний розмір компенсатора, яким при остаточному складанні насоса буде скомпенсовано надлишок похибки на замикальному ланцюзі.

При такому способі регулювання точність замикальної ланки Абуде залежати не від точності складових ланок розмірного ланцюга А, а від точності еталона і його встановлення, від точності виміру зазору між корпусом і гайкою та точності самого компенсатора.

Значення δА= 0,8 мм дозволяє допустити відхилення розміру еталона в межах 0,1 мм, похибку його встановлення 0,3 мм, похибку виміру зазору 0,1 мм та похибку δАк виготовлення компенсатора

0,2 мм.

Розмір компенсатора можна знайти з технологічного складального ланцюга Б, зображеного на рис. 2.7.

 

 

Б

 

 

А

3

A=

Б

4

 

2

 

 

=

 

1

Б

 

Б

5

 

 

 

4

1

 

Б

A

 

 

=

 

 

2

 

 

Б

Рис. 2.7. Технологічний розмірний ланцюг плунжерного насоса, який визначає зазор Бміж втулкою і корпусом

25

При обраному методі регулювання точності ланка Азабезпечується непрямим шляхом і залежить від відповідності розміру компенсатора дійсному зазору Бта некомпенсовуваних відхилень Б3 (похибки встановлення еталона) і Б4 (довжини еталона).

При цьому похибка зазору Бможлива в межах

δБ= δБ1 + δБ2 + δБ3 + δБ4 + δБ5 = δА2 + δА1 + δБ3 + δБ4 + δА4 =

= 0,3 + 0,5 + 0,3 + 0,1 + 0,6 = 1,8 мм.

Ця величина перевищує необхідне припустиме відхилення ланки А= 0,8 мм. Тому необхідно мати кілька розмірів компенсаторів (ступенів компенсаторів)

N =

δБ

=

1,8

= 3 .

δА− δАк

0,8 0,2

Конкретні розміри компенсаторів і розташування їхніх полів допусків можуть бути знайдені після складання і розв'язання рівняння координат середин полів допусків, яке завжди подібне рівнянню розмірного ланцюга.

3. СКЛАДАЛЬНІ РОЗМІРНІ ЛАНЦЮГИ І СПОСОБИ ЇХНЬОГО ВИРІШЕННЯ

3.1. Основні поняття і визначення розмірних ланцюгів

Розмірним ланцюгом називається сукупність розмірів, що утворюють замкнутий контур і безпосередньо беруть участь у розв'язанні поставленої задачі (А, В, С...).

Графічне зображення розмірного ланцюга називається схемою розмірного ланцюга.

Розмір, що безпосередньо зв'язує поверхні або осі, відносну від-

26

стань чи поворот яких необхідно забезпечити або визначити в поставленій задачі, називається вихідною замикальною ланкою (А,

В, С...).

Ланка, що виникає в результаті постановки задачі при проектуванні, для розв'язання якої використовується розмірний ланцюг, називається вихідною ланкою (А, В, С...).

Ланка, одержувана в розмірному ланцюзі останньою в результаті розв'язання поставленої задачі, у тому числі при виготовленні і вимірюванні, називається замикальною (А, В, С...).

Ланка розмірного ланцюга, зміна якої спричиняє зміну вихідної чи замикальної ланки, називається складовою ланкою розмірного

ланцюга (А1, А2, А3...).

Складова ланка розмірного ланцюга, із збільшенням якої збільшується вихідна чи замикальна ланка (при незмінних розмірах інших складових ланок), називається збільшуючою (Аi, Вi, Сi...).

Складова ланка розмірного ланцюга, із збільшенням якої зменшується вихідна чи замикальна ланка (при незмінних розмірах інших складових ланок), називається зменшуючою (Аi, Вi, Сi...).

Попередньо обрана ланка розмірного ланцюга, зміною розміру якої досягається необхідна точність замикальної ланки, називається компенсуючою ланкою (Ак, Вк, Ск...).

Розмірний ланцюг, за допомогою якого розв'язується задача забезпечення точності при конструюванні виробу, називається конструкторським, а той, за допомогою якого ця задача розв'язується при виготовленні виробу, – технологічним.

Розмірний ланцюг, ланки якого розташовані в одній чи декількох рівнобіжних площинах, називається площинним розмірним ланцюгом.

3.2. Методи досягнення необхідної точності замикальної ланки

Необхідна точність замикальної ланки може бути забезпечена одним з наступних методів:

методом повної взаємозамінності – необхідна точність замикальної ланки розмірного ланцюга досягається при включенні в нього чи заміні в ньому будь-якої ланки без вибору, підбору чи зміни її величини;

методом неповної взаємозамінності – необхідна точність зами-

27

кальної ланки розмірного ланцюга досягається не у всіх об'єктах, а в заздалегідь обумовленій їхній частині при включенні в нього чи заміні в ньому будь-якої ланки без вибору, підбору чи зміни її величини;

методом групової взаємозамінності – необхідна точність замикальної ланки розмірного ланцюга досягається шляхом включення в нього складових ланок, що належать до однієї з груп, на які вони попередньо розсортовані;

методом компенсації – необхідна точність замикальної ланки розмірного ланцюга досягається зміною компенсуючої ланки без зняття шару матеріалу;

методом пригону – необхідна точність замикальної ланки розмірного ланцюга досягається зміною компенсуючої ланки шляхом зняття шару матеріалу.

3.3. Методи розрахунку розмірних ланцюгів

Розрахунок допусків розмірів ланок розмірних ланцюгів можна виконувати за двома принципово різними методами: максимуму– мінімуму і теоретико-ймовірнісним.

Визначення допусків за методом максимуму–мінімуму базується на допущенні, що при виготовленні деталей розміри всіх екземплярів мають або найбільші, або найменші граничні значення і розташовуються в кожному виробі найбільш несприятливо.

З погляду теорії ймовірностей такі допущення неправомірні. Відомо, що ймовірність рівності дійсного значення розміру його крайнім значенням, як це припускає метод максимуму–мінімуму, близька до нуля. Звідси випливає, що метод максимуму–мінімуму не має теоретичної бази і ґрунтується на майже неймовірних подіях. Допуски розмірів, розраховані за цим методом, не узгоджуються з практичними результатами. Значення допусків виходять невиправдано жорсткими, що різко здорожує виробництво.

При теоретико-ймовірнісному методі враховуються реальні закони розподілу допусків, які краще відповідають існуючій практиці; допуски розмірів розширюються, і дешевшає виробництво.

3.4.Порядок побудови розмірних ланцюгів

1. У залежності від розв'язуваної задачі зображують схему виро-

28

бу (з аналізу креслення виробу), схему технологічної системи ВПІД чи схему технологічного процесу виготовлення виробу (рис. 3.1,а).

2.Виходячи з поставленої задачі, знаходять замикальну ланку. Звичайно цією ланкою є відстань між поверхнями (їхніми осями) або їх відносний поворот, що потрібно забезпечити при конструюванні виробу, досягнути в процесі його виготовлення чи визначити вимірюванням.

3.Починаючи від однієї з поверхонь (осей), які обмежують замикальну ланку, знаходять складові ланки розмірного ланцюга, що безпосередньо беруть участь у розв'язанні поставленої задачі, і доходять до другої поверхні (осі), котра обмежує замикальну ланку (див.

рис. 3.1,б).

0,25 ± 0,05

А5

10 ± 0,122,75 ± 0,25

А4 А3

218– 0,52

0,25 ± 0,05

А6

А7

 

150– 0,48

 

 

 

 

А2

А1

А9АА8

8 ± 0,1

 

22,75 ± 0,25

Осьовий зазор

 

 

 

 

 

5 ± 0,025

0,05– 0,2

(0 +0,2

)

 

 

 

+0,05

 

а

А

5

 

А

6

А7

 

 

 

 

 

 

А4 А3

А2

А1 А9 А8

 

 

 

 

б

А

Рис. 3.1. Схема вала (а) і його розмірні ланцюги (б)

29

3.5. Рекомендації щодо вибору методу розрахунку розмірних ланцюгів і методу досягнення необхідної точності замикальної ланки

Вибір методу досягнення точності замикальної ланки залежить від величини допуску ланки і числа складових ланок розмірного ланцюга. При цьому беруть до уваги реальні виробничі можливості забезпечення точності розмірів складових ланок і відповідного рівня організації складальних робіт.

Якщо число складових ланок розмірного ланцюга m 4, то необхідну точність замикальної ланки найчастіше забезпечують методом повної взаємозамінності, розраховуючи допуски замикальних ланок за методом максимуму–мінімуму. При цьому якщо допуски складових ланок виходять занадто малі (важко здійсненні в реальних умовах виробництва) або сума реально здійсненних допусків складових ланок істотно перевищує допуск замикальної ланки, то розрахунок допусків складових ланок проводять теоретико-ймовір- нісним методом, а точність замикальної ланки забезпечують методом неповної взаємозамінності (можливий деякий відсоток браку).

За умови, що необхідна точність замикальної ланки не забезпечується й у цьому випадку, розглядають методи групової взаємозамінності, пригону чи регулювання (компенсації).

Метод групової взаємозамінності використовують в основному для розмірних ланцюгів з невеликим числом складових ланок (m 3). Цим методом найчастіше забезпечують точність замикальної ланки складальних з'єднань, що в процесі експлуатації не підлягають розбиранню, заміняються комплектно (золотникова пара, підшипник кочення і т. д.).

У всіх інших випадках точність замикальної ланки досягається використанням регульованих компенсаторів або компенсаторів різної товщини чи шляхом пригону (зняття шару металу з компенсатора в процесі складання).

3.6.Основні розрахункові залежності розмірних ланцюгів

1.Номінальний розмір замикальної ланки розмірного ланцюга А обчислюють за формулою

A= ξ Ai Ai , i =1m 1

30

де i = 1, 2, ..., m – порядковий номер ланки; ξAi – передатне відно-

шення i-ї ланки розмірного ланцюга.

Примітка. У залежності від виду розмірного ланцюга передатне відношення може мати різні зміст і значення. Наприклад, для лінійних ланцюгів з паралельними ланками передатні відношення будуть

такі: ξi = 1 для збільшуючих складових ланок; ξi = −1 для зменшую-

чих складових ланок.

Для ланок, повернутих відносно координатних осей, роль передатних відношень виконують тригонометричні функції, що використовуються при проекції складових ланок на відповідні координатні осі.

У такий спосіб зміст передатного відношення і його величину варто визначати відповідно до характеру розв'язуваної задачі й особливостей розмірного ланцюга та його складових ланок.

2. Координату середини поля допуску замикальної ланки обчислюють за формулою

 

 

 

 

 

 

 

m1

 

 

 

 

 

 

em= ξiemi,

 

 

 

 

 

 

 

i=1

де em

 

=

es+ ei

; em

=

esi + eii

.

 

 

 

2

i

2

 

3. Допуск замикальної ланки Tзнаходять за формулами: при розрахунку методом максимуму–мінімуму

m1

T= ξi Ti ,

i=1

де T= esei; Ti = esi eii ;

при розрахунку ймовірнісним методом

m1

T= tξ2i λ2i Ti2 .

i=1