Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

строительные машины лабы

.pdf
Скачиваний:
182
Добавлен:
08.05.2015
Размер:
518.69 Кб
Скачать

Обозначение: кн – коэффициент наполнения ковша; кр – коэффициент разрыхления грунта; кв – коэффициент использования машины по времени; ку– коэффициент, учитывающий условия эксплуатации машины.

Время цикла (Тц) копания грунта экскаватором определяется по формуле:

Тц = tк + tпр + tв + tпз, (23)

где tк - продолжительность копания, с; tпр – продолжительность поворота на выгрузку, с; tв – время выгрузки, с; tпз – продолжительность поворота в забой, с.

При расчете принять время выгрузки ковша в отвал (tв) равным 2 с.

При погрузке в транспорт наблюдается увеличение цикла из-за затрат времени на центрирование ковша относительно кузова и подъем его над транспортом. В этом случае необходимо, оставив tв = 2 с, увеличить продолжительность цикла на

15%.

При определении времени копания (tк) следует руководствоваться рис. 1.

Vк

R

Рис 1. Схема движения ковша экскаватора для расчета времени копания грунта.

tк = Lк /4Vк,

(24)

где Vк – скорость движения ковша, м/с (табл. 2), R – радиус копания, равный длине рукояти, м (табл. 3); Lк – путь, проходимый ковшом за время копания, м.

Lк = 2π R,

(25)

Эксплуатационная производительность экскаватора определяется по форму-

лам (14, 16, 17).

Цифровые данные к кинематической схеме экскаватора: Z1=16, Z2=60, Z3=40,

Z4=40, Z5=160, Z6=23, Z7=128, Z8=17, Z9=65, Z10=40, Z11=11, Z12=12, Z13=25, Z14=14, t14=50, t15=50, Z16=20, Z17=29, Z18=20, Z19=52, Z20=38, Z21=38, Z22=15, Z23=130, Z24=14, Z25=42, Z26=6, Z27=17, Z28=17, t28=250, Z29=12, Z30=1, Z31=24, Дк=750, Дстр=300, Дт=800

Здесь: Z – число зубьев; t – шаг зубьев, мм; Д – диаметры барабанов лебедок,

мм.

11

Рис 2. Кинематическая схема одноковшового экскаватора с гибкой подвеской рабочего оборудования

12

Правила безопасной эксплуатации

Во время работы экскаватор должен устанавливаться на спланированной площадке и стопориться. Для стопорения запрещается использовать доски, камни и др. предметы. При работе экскаватора не разрешается находиться людям в радиусе действия машин плюс 5 м.

Во время перерыва в работе стрелу экскаватора следует опустить на грунт. Очищать рабочие органы (ковш, отвал) допускается только в опущенном положении, и выключенной машине.

Во время движения экскаватора стрелу с рабочим органом необходимо устанавливать и закреплять строго по направлению хода машины. Запрещается передвижение с нагруженным ковшом. Погрузка грунта на автомобиль должна производиться со стороны заднего или бокового борта автомобиля.

Контрольные вопросы

1.Может ли экскаватор работать в качестве грузоподъемного крана? Если да, то при каких условиях; если нет – объяснить почему.

2.Рассказать о методике выбора экскаватора для производства конкретного вида работ.

3.Перечислить конструктивные и эксплуатационные мероприятия по увеличению производительности экскаваторов.

4.Перечислить виды сменного рабочего оборудования экскаватора. Указать область применения, эксплуатационные преимущества и недостатки одного из них при выполнении однотипных работ.

5.Указать назначение и раскрыть принцип работы передач от двигателя к рабочему органу для одного из механизмов экскаватора /по заданию преподавателя/.

6.Перечислить способы реверсирования механизма и указать элементы экскаватора, используемые для этого.

7.Указать физический смысл коэффициентов наполнения и разрыхления.

7. ОДНОКОВШОВЫЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ЭКСКАВАТОР

Программа работы

(Введение смотри в работе "Одноковшовый экскаватор")

1.На учебной модели гидравлического экскаватора в лаборатории, выяснить назначение, устройство и принцип работы машины, ее отдельных узлов, деталей и механизмов.

2.Зарисовать конструктивные схемы экскаваторов с гибкой подвеской ковша (с канато-блочной) и с жесткой подвеской ковша (гидравлической). Сравнить их

иуказать различия в области применения.

3.Зарисовать конструктивную схему гидравлического экскаватора с навесным отвалом бульдозера. Рассчитать производительность оборудования бульдозера и экскаватора.

13

4.Определить общую мощность силовой установки и необходимую мощность экскаватора на копание грунта.

5.Определить расход топлива при заданном времени работы в смену и номинальной мощности двигателя.

6.Перечислить основные правила безопасности эксплуатации.

Данные для расчета

 

Производительность бульдозера рассчитывается по формуле

 

П = 3600 Vгр кн кв (1 - 0,005 Lтр) / Tц кр,

(26)

где Vгр - геометрический объем призмы волочения грунта, м3; Тц – продолжитель-

ность цикла, с; кн – коэффициенты наполнения геометрического

объема

призмы волочения грунта (0,85...1,05); кр – коэффициент разрыхления грунта. кр= 1,1…1,3; кв – коэффициент использования бульдозера по времени (0,8...0,9); Lтр – длина транспортирования грунта отвалом бульдозера, м.

Объем призмы волочения грунта (Vпр)определяется по формуле:

 

Vпр=BH2/2 tgϕ,

(27)

где В, Н – соответственно длина и высота отвала, м; ϕ – угол естественного откоса грунта в движении, ϕ = 35...450.

Продолжительность цикла подсчитывается по формуле

Тц = tсрез + tтр + tисх + tдоп,

(28)

где tсрез – время набора грунта в отвал бульдозера, с,; tтр - время транспортирования грунта до места укладки, с; tисх - время возвращения машины в исходное положение (время холостого хода), с; tдоп - время на переключение передач в тече-

ние цикла, tдоп =15...20 с.

Резание грунта производится на скорости 2,5-4,5 км/ч; перемещение грунта на

скорости 4,5-6 км/ч; скорость холостого хода 10-15км/ч.

 

Мощность силовой установки при заданной вместимости ковша:

 

N90 q,

(29)

где q – вместимость ковша, м3.

 

Мощность, расходуемая на копание грунта:

 

N = Aуд q/75 tk kм ŋдв(р.о.), [кВт],

(30)

где Aуд – удельная энергоёмкость копания, НМ/м3; tk – продолжительность

копа-

ния, с. (ориентировочно tk = (0,25…0,35) Тц); kм – коэффициент использования мощности двигателя при копании (ŋдв = 0,75…0,85); ŋп – КПД привода и рабочего оборудования (для экскаваторов с гидравлическим приводом ŋп = 0,6…0,75).

 

 

Варианты для расчёта

Таблица 4

 

 

 

Вариант

tсм

Nдв, кВт

Aуд, кНм/м3

q, м3

1

3

300

196

0,25

2

6

350

246

0,30

3

6

400

200

0,30

4

3

350

250

0,65

14

 

 

 

Окончание таблицы 4

Вариант

tсм

Nдв, кВт

Aуд, кНм/м3

q, м3

5

2

320

240

0,40

6

4

410

180

0,80

7

5

420

210

0,45

Расход топлива при заданном времени работы в смену и номинальной мощно-

сти двигателя определяется

 

W= tNдв ки (Wх + (Wн - Wхm),

(31)

где t– время работы в смену, ч; Nдв – номинальная мощность двигателя, кВт; кu

– коэффициент использования двигателя, кu = 0,6; Wх – удельный расход топлива на единицу номинальной мощности при холостой работе двигателя кг/кВт ч; Wх = 0,175; кн – тоже, при нормальной загрузке; Wн =0,180

Данные для расчета производительности экскаватора, правила безопасной эксплуатации и контрольные вопросы смотри в работе "Одноковшовые экскаваторы".

8. БАШЕННЫЙ КРАН

Башенный кран – это грузоподъемная машина со стрелой, закрепленной в верхней части вертикальной башни и выполняющая работу по перемещению и монтажу конструкций за счет сочетания рабочих движений: подъема и опускания груза, изменения вылета, передвижения самого крана по рельсам и поворота стрелы с грузом. Большая обслуживаемая рабочая зона, определяемая длиной подкрановых рельсовых путей и двойным вылетом груза, в сочетании с большим подстреловым пространством, обусловили широкое использование башенных кранов, как основной грузоподъемной машины для выполнения подъемнотранспортных и монтажных работ в гражданском и промышленном строительстве, особенно при возведении многоэтажных зданий и сооружений.

Программа работы

1.На модели крана ознакомиться с устройством и уяснить назначение основных узлов и деталей.

2.Вычертить конструктивную схему крана.

3.По данным технических характеристик вычертить график грузоподъемности крана в зависимости от вылета стрелы и сравнить со справочными данными.

4.Вычертить кинематические схемы механизмов башенного крана.

5.По данным табл. 5, 6 определить эксплуатационную производительность крана (смотри формулы 16, 19, 20). Построить график изменения производительность крана в зависимости от угла поворота, приняв угол поворота от 45º до 180º.

6.Перечислить основные правила техники безопасности.

15

Данные для расчетов

Эксплуатационная производительность определяется по формулам (16, 19, 20), в которых ку = 0,75; кв – см. табл. 6.

Продолжительность цикла подсчитывается по формуле:

 

Тц = tр+ tм = tр+( tп + tо + tв + tд + tдоп) к1,

(32)

где tр – время строповки груза, (см.табл.7); tм – машинное время; tп – время, необходимое для подъема груза; tо – продолжительность опускания крюка; tв – время, затрачиваемое на поворот стрелы в одну и другую сторону; tд – продолжительность передвижения крана; tдоп – дополнительное время на ускорение, замедление движения и т.п.; к1 – коэффициент совмещения операций (к1 = 0,85).

В расчетах принять скорость подъема и опускания одинаковыми; дополнительное время tдоп. = 5 с.

 

 

Технические характеристики крана КБ-403

 

 

Таблица 5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

№ п/п

Наименование показателей

 

 

 

 

Значение

 

 

1

Максимальная грузоподъемность, т

 

 

 

 

10

 

 

 

2

Вылет, м

 

 

 

 

28

 

 

 

3

Высота подъема крюка, м

 

 

 

 

60

 

 

 

4

Скорость подъема груза, м/мин

 

 

 

 

60

 

 

 

5

Скорость передвижения грузовой тележки , м/мин

 

28

 

 

 

6

Скорость передвижения крана , м/мин

 

 

 

 

20

 

 

 

7

Частота вращения, мин-1

 

 

 

 

0,75

 

 

 

8

Установленная мощность , кВт

 

 

 

 

204,4

 

 

9

Масса крана, т

 

 

 

 

162

 

 

 

 

Исходные данные для расчета

 

 

Таблица 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Вари-

Характеристика работы

tр,

Q, т

 

кв

 

Н, м

 

L, м

 

 

ант

мин

 

 

 

 

 

1

Монтаж металлических конструкций

8

2,5

 

0,7

 

10

 

20

 

 

2

Монтаж несущих ж/б конструкций

15

4,5

 

0,4

 

15

 

15

 

 

3

Установка арматуры

10

0,3

 

0,8

 

3

 

10

 

 

4

Установка опалубки

12

0,4

 

0,5

 

3

 

20

 

 

5

Подача бетона в бадьях

2,5

5,0

 

0,8

 

7

 

15

 

 

6

Подача кирпича

1,0

0,5

 

0,9

 

10

 

10

 

 

7

Подача мелкоштучных грузов

0,5

0,5

 

1,0

 

4

 

10

 

 

8

Монтаж сборных элементов

12,5

3,0

 

0,6

 

20

 

20

 

 

9

Подача бетона в бадьях

2,0

4,0

 

0,9

 

5

 

0

 

 

10

Подача металлических конструкций

15

3,5

 

0,6

 

20

 

10

 

В таблице: Н – высота подъема груза (м); L – расстояние перемещения груза по горизонтали (м); кв – коэффициент использования машины по времени.

16

Правила безопасной эксплуатации

Правила безопасной эксплуатации башенных кранов изложены в работе кран "Пионер (КЛ-2)".

Контрольные вопросы

1.Почему, несмотря на то, что с каждым годом башенные краны делаются все выше и выше, на них устанавливаются ограничители высоты подъема груза.

2.В чем заключается отличие балласта от противовеса.

3.Зачем нужен второй барабан в механизме подъема стрелы.

4.Что представляет собой грузовая характеристика крана? От чего она зависит? Указать основные виды грузовых характеристик в зависимости от типа и особенностей крана.

5.Перечислить приборы безопасности, устанавливаемые на башенных кранах. Указать их назначение и место установки.

6.Перечислить преимущества и недостатки кранов с подъемной стрелой по сравнению с кранами, оборудованными балочной стрелой.

9. КРАН "ПИОНЕР" (КЛ-2)

Легкий, передвижной, переносной полноповоротный стреловой кран "Пионер" предназначен для подъема грузов при выполнении отделочных ремонтных и т.п. работ в промышленном и гражданском строительстве.

Программа работы

1.Ознакомиться с устройством крана, уяснить назначение основных узлов и деталей.

2.Составить конструктивную и кинематическую (с полиспастом) схемы крана.

3.Вычертить конструктивную схему тормоза. Уяснить его устройство и принцип действия.

4.Измерить необходимые для последующих расчетов параметры (диаметр барабана, его длину, диаметр каната и другие параметры машины).

5.Определить канатоемкость барабана при трехслойной навивке, а также максимальную высоту подъема груза при установке крана на перекрытии строящегося здания.

6.Рассчитать скорость подъема груза по формулам (9, 13), приняв передаточное отношение редуктора равным 25.

7.Определить тяговое усилие лебедки (натяжение каната) при двигателе установленной мощности.

8.Рассчитать максимальный вес груза, который можно поднять с помощью установленной на кране лебедки.

9.Определить величину требуемого тормозного момента тормоза при подъеме груза массой 500 кг.

10.Перечислить основные правила техники безопасности.

17

Правила безопасной эксплуатации.

1.Перед началом работы необходимо испытать все ограничители и приборы безопасности. При неисправных приборах работа запрещается.

2.На месте производства работ запрещается присутствие лиц, не имеющих прямого отношения к их выполнению.

3.Не разрешается находиться под поднятым грузом. При перерыве или окончании работ груз не должен оставаться в подвешенном состоянии.

4.Не допускается подъем грузов с находящимися на них людьми; находящихся в неустойчивом положении; засыпанный землей или примерзших к земле; заложенных другими грузами.

5.Запрещается оттягивание груза во время подъема и опускания.

6.Запрещается прием и выдача груза в оконные проемы и на балконы без приемных площадок и специальных приспособлений.

7.Не допускается разгрузка и погрузка на автомашины, если в кузове или кабине находятся люди.

8.В месте установки крана необходимо выделить опасную зону радиусом не менее 7 м от центра вращения стрелы.

9.Стрелы перед использованием, а в дальнейшем не реже одного раза в 6 месяцев, необходимо испытать нагрузкой в 2 раза превышающей рабочую.

10.При подъеме груза, близкого к предельному, он должен быть сначала приподнят на высоту 20 - 30 см для проверки правильности строповки и надежности действия тормозов.

11.Перед началом эксплуатации кран необходимо испытать нагрузкой, превышающей грузоподъемность на 25%.

Контрольные вопросы

1.Объяснить назначение противовеса поворотной части крана.

2.Что может произойти при выходе из строя ограничителя высоты подъема груза?

3.Как изменить вылет стрелы крана.

4.Перечислить способы повышения производительности крана.

5.Что ограничивает грузоподъемность крана?

6.Зачем нужен полиспаст? Сравнить с назначением редуктора.

7.Перечислить способы повышения грузоподъемности крана.

10. СТРОИТЕЛЬНЫЙ ПОДЪЕМНИК

Подъемник – грузоподъемная машина, предназначенная для подъема груза и людей с одного уровня на другой при помощи специального устройства (платформы, клетки, ковша, крюка и т.п.), движущегося в направляющих. Применяются подъемники при монтажных, отделочных и ремонтных работах.

18

Программа работы

1.Ознакомиться с устройством подъемника, уяснить назначение основных деталей и узлов.

2.Вычертить конструктивную и кинематическую (с полиспастом) схемы подъемника, а также конструктивную схему тормоза.

3.Для расчета основных характеристик подъемника замерить длину и диаметр барабана, диаметр каната, определить передаточное отношение редуктора. Из табл. 8 (по варианту, предложенному преподавателем), принять параметры двигателя (мощность и частоту вращения). Определить грузоподъемность подъемника, скорость подъема груза, канатоемкость барабана и высоту подъема груза. Полученные данные сравнить с технической характеристикой подъемника ТП-3А табл.7 и объяснить расхождение.

4.Расчетным путем определить требуемые для подъема груза массой 300 кг – тормозной момент тормоза. Подобрать канат, приняв один из вариантов: вариант

А – σ = 160 кг/мм2; вариант Б – σ = 180 кг/мм2; вариант В – σ = 200 кг/мм2. 5. Перечислить правила техники безопасности.

 

Техническая характеристика подъемника ТП-3А

Таблица 7

 

 

Характеристика

Значение

п/п

 

 

1

Грузоподъемность, кг

320

2

Масса платформы, кг

50

3

Скорость подъема груза, м/с

0,367

4

Масса подъемника, кг

860

5

Высота подъема груза, м

9

6

Мощность электродвигателя, кВт

3,7

7

Частота вращения ротора электродвигателя, об/мин

1440

Определение канатоемкости барабана и выбор стальных канатов смотри в Приложении.

В расчете принять блоки на подшипниках качения.

 

 

 

Варианты для расчета

Таблица 8

 

 

 

 

Вариант

V, м/с

Н, м

iпол

Z

Режим работы

β

 

 

 

 

 

Легкий

 

1

0,6

9,0

2

2

1,5

2

0,5

1

2

3

Средний

1,75

3

0,4

8

3

3

Тяжелый

2,0

4

0,3

7

3

2

Легкий

1,5

5

0,2

6

3

2

Средний

1,75

6

0,6

8

1

1

Тяжелый

2,0

7

0,5

7

1

1*

Легкий

1,5

19

 

 

 

 

 

Окончание таблицы 8

Вариант

V, м/с

Н, м

iпол

Z

Режим работы

β

8

0,4

6

1

1*

Средний

1,75

9

0,3

5

2

2

Тяжелый

2,0

10

0,2

4

2

1*

Легкий

1,5

Обозначения: in – кратность полиспаста; z – число слоев навивки каната на барабане; kт – коэффициент торможения.

Примечание: * – барабан с нарезной поверхностью.

Таблица 9

Варианты для расчёта

Вариант

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

n,об/мин

2880

1430

965

965

2880

1440

1430

965

2880

1440

N,кВт

2,8

1,4

1,5

2,0

3,0

1,6

1,9

2,3

3,2

2,1

Передаточное отношение редуктора определяется по формулам (7) и (8) или практическими замерами за один оборот барабана, количество оборотов вала двигателя – общее передаточное отношение; мощность двигателя по формуле (12), тормозной момент:

Мт = Мдв kт,

(33)

Правила безопасной эксплуатации

1.Не разрешается находиться под поднятой грузовой платформой.

2.При работе грузового подъемника не допускается подъем груза, находящегося в неустойчивом положении.

3.Не допускается включение механизмов при нахождении людей на подъемнике вне поста управления. Надежность работы всех предохранительных устройств проверяют не реже, чем 1 раз в 10 дней.

4.Подъемник, на грузовую платформу которого возможен выход людей для укладки и выгрузки грузов, обязательно оборудуют ловителями, способными удерживать платформу в местах погрузки, разгрузки и при остановках.

5.Запрещается оставлять платформу на весу при перерывах в работе.

6.Перед началом работы машинист обязан проверить исправность тормозов и работу всех предохранительных устройств.

Контрольные вопросы

1.Как найти требуемый тормозной момент при известной грузоподъемности.

2.Устройство и принцип действия тормоза, назначение основных его частей.

3.Как и какими способами осуществляется регулирование тормозов.

4.Перечислить ограничительные и предохранительные устройства подъемника для безопасной и удобной эксплуатации машины.

5.Указать принципиальные отличия строительных подъемников от лебедок, талей, тельферов и кранов.

20