Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Национальный Технический Университет Харьковский Политехнический Институт

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Лаб_практикум_ОВИ_03_06_13

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

14.04.2015

Размер:

4.1 Mб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 / 3131

14. Уоссермен Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика /

Ф. Уоссермен. – М. : Мир, 2006. – 240 с.

15. Ярушкина Н. Г. Основы теории нечетких и гибридных систем:

учеб. пособие / Н. Г. Ярушкина. – M. : Финансы				и статистика,		2004.
– 320 с.
16. Гостев В. И.	Синтез	нечетких	регуляторов		систем
автоматического управления / В. И. Гостев. –			К. :	Радіоаматор,		2005.

–708 с.

17.Генетические алгоритмы, искусственные нейронные сети и проблемы виртуальной реальности / Г. К. Вороновский, К. В. Махотило,

С. Н. Петрашев, С. А. Сергеев. – Х. : Основа, 1997. – 112 с.

18. Мэтьюз Д. Г. Численные методы. Использование MATLAB /

Д. Г. Мэтьюз, К. Д. Финк. – 3-е изд.; пер. с англ. – М. : Изд. дом "Вильямс",

2001. – 720 с.
19.	Усков	А. А.	Интеллектуальные	технологии		управления.
Искусственные		нейронные сети и нечеткая логика /				А. А. Усков,
А. В. Кузьмин. – М. : Горячая линия-Телеком, 2004. – 143 с.
20.	Пономарев А. С.		Нечеткие	множества	в	задачах

автоматизированного управления и принятия решений: учеб. пособие /

А. С. Пономарев. Х. : НТУ "ХПИ", 2005. 232 с.

301

СОДЕРЖАНИЕ
Вступление..........................................................................................................				3
Лабораторная работа 1. Простейшие вычисления в пакете MATLAB				....... 5
1.1. Краткие сведения из теории ........................................................................				5
1.1.1. Рабочая среда пакета MATLAB...............................................................				5
1.1.2. Арифметические вычисления...................................................................				7
1.1.3. Форматы вывода результата вычислений.....................................................				8
1.1.4. Использование элементарных функций.................................................................				11
1.1.5. Работа с комплексными числами .......................................................				15
1.2. Индивидуальные задания ..........................................................................				17
Лабораторная работа 2. Простейшие вычисления	в	пакете	MATLAB
с использованием переменных и векторов .....................................................				19
2.1. Краткие сведения из теории ......................................................................				19
2.1.1. Использование переменных в пакете MATLAB..................................				19
2.1.2. Сохранение рабочей среды ....................................................................				22
2.1.3. Просмотр переменных ............................................................................				25
2.1.4. Работа с массивами .................................................................................				26
2.2. Индивидуальные задания ..........................................................................				40
Лабораторная работа 3. Простейшие вычисления	в	пакете	MATLAB
с использованием матриц .................................................................................				42
3.1. Краткие сведения из теории ......................................................................				42
3.1.1. Различные способы ввода матриц в пакете MATLAB ........................				42
3.1.2. Обращение к элементам матриц в пакете MATLAB		...........................		44
3.1.3. Операции над матрицами в пакете MATLAB: сложение, вычитание,
умножение, транспонирование и возведение в степень................................				45
3.1.4. Умножение матриц и векторов ..............................................................				49
3.1.5. Решение систем линейных уравнений ..................................................				50
3.1.6. Блочные матрицы ....................................................................................				50
3.1.7. Удаление строк и столбцов ....................................................................				52
3.1.8. Заполнение матриц при помощи индексации ......................................				53
302

3.1.9. Создание матриц специального вида ....................................................				55
3.1.10. Поэлементные операции с матрицами ................................................				58
3.1.11. Визуализация матриц............................................................................				59
3.2. Индивидуальные задания ..........................................................................				60
Лабораторная работа 4.	Построение	таблиц	значений и графиков
функций в пакете MATLAB.............................................................................				63
4.1. Краткие сведения из теории ......................................................................				63
4.1.1. Построение таблиц значений функции одной переменной в пакете
MATLAB ............................................................................................................				63
4.1.2. Построение графиков функции одной переменной.............................				68
4.1.3. Построение графиков функций двух переменных ..............................				75
4.1.4. Построение контурных графиков функций двух переменных...........				79
4.1.5. Оформление графиков функций............................................................				81
4.1.6. Вывод нескольких графиков на одни оси.............................................				81
4.2. Индивидуальные задания ..........................................................................				86
Лабораторная работа 5. Исследование способов формирования нечетких
множеств и операций над ними .......................................................................				89
5.1. Краткие сведения из теории ......................................................................				89
5.1.1. Функции принадлежности......................................................................				89
5.1.2. Операции с нечеткими множествами....................................................				99
5.2. Индивидуальные задания ........................................................................				103
Лабораторная работа 6.	М-файлы и	основы	программирования	в
MATLAB ..........................................................................................................				105
6.1. Краткие сведения из теории ....................................................................				105
6.1.1. Работа в редакторе М-файлов ..............................................................				105
6.1.2. Типы М-файлов .....................................................................................				107
6.1.3. Установка путей ....................................................................................				109
6.1.4. Файл-функции .......................................................................................				113
6.1.5. Основы программирования в MATLAB .............................................				117
6.2. Индивидуальные задания ........................................................................				132

303

Лабораторная работа 7.	Исследование		алгоритма	нечеткой
кластеризации ..................................................................................................				135
7.1. Краткие сведения из теории ....................................................................				135
7.1.1. FCM-алгоритм кластеризации .............................................................				135
7.1.2. Решение задач кластеризации..............................................................				138
7.2. Индивидуальные задания ........................................................................				143
Лабораторная работа 8.	Моделирование	нечеткой системы		средствами
инструментария нечеткой логики..................................................................				144
8.1. Краткие сведения из теории ....................................................................				144
8.2. Индивидуальные задания ........................................................................				155
Лабораторная работа 9.	Нечеткое	управление	динамическими
процессами................................................................................................................				156
9.1. Краткие сведения из теории ....................................................................				156
9.1.1. Введение в теорию нечеткого управления				156
9.1.2. Правила и импликация .........................................................................				159
9.1.3. Комбинирование условий .....................................................................				163
9.1.4. Накопление результатов и дефазификация ........................................				163
9.2. Нечеткие системы управления динамическими ..............процессами				166
9.2.1. Моделирование качания шара по качели ...........................................				166
9.2.2. Моделирование отскоков шара от качелей ........................................				168
9.2.3. Система управления смесителем воды ...............................................				171
9.2.4. Система управления перевернутым маятником ................................				172
9.2.5. Система управления двумя перевернутыми .................маятниками				173
9.3. Индивидуальные задания ........................................................................				175
Лабораторная работа 10.	Регулирование	с	использованием	нечеткого
контролера........................................................................................................				176
10.1. Краткие сведения из теории..................................................................				176
10.1.1. Формирование функции принадлежности .......................................				179
10.1.2. Создание пользовательских функций принадлежности .................				182
10.1.3. Модель системы управления уровнем воды .........................в баке				183
10.2. Индивидуальные задания ......................................................................				188
	304

Лабораторная работа 11.		Символические			вычисления				в	пакете
MATLAB ..........................................................................................................										190
11.1. Краткие сведения из теории..................................................................										190
11.1.1. Символические переменные и функции ...........................................										190
11.1.2. Упрощение и преобразование выражений .......................................										198
11.1.3. Разложение	в ряд Тейлора и определение							символических
выражений для сумм .......................................................................................										205
11.1.4. Определение		пределов,		дифференцирование						и
интегрирование................................................................................................										207
11.2. Индивидуальные задания ......................................................................										211
Лабораторная работа 12.		Применение		генетических				алгоритмов при
определении экстремумов функций..............................................................										213
12.1. Краткие сведения из теории..................................................................										213
12.2. Реализация	генетических		алгоритмов			с	помощью			консоли
MATLAB ..........................................................................................................										221
12.2.1. Функция ga...........................................................................................										222
12.2.2. Функция gaoptimset .............................................................................										224
12.3. Реализация	генетических		алгоритмов		с	помощью			диалогового
окна MATLAB .................................................................................................										225
12.4. Применение	генетических		алгоритмов			для	поиска		минимума
функции ............................................................................................................										228
12.5. Применение	генетических		алгоритмов			для	поиска		максимума
функции ............................................................................................................										231
12.6. Индивидуальные задания ......................................................................										232

Лабораторная работа 13. Применение генетических алгоритмов в задачах

оптимизации.....................................................................................................					234
13.1. Краткие сведения из теории..................................................................					234
13.1.1. Применение	генетических	алгоритмов	к	задаче	оптимизации
вычислительной сети	......................................................................................				234
13.1.2. Применение	генетических	алгоритмов	к	задаче	размещения
радиоэлементов в корпусе устройства..........................................................					241
		305

13.1.3. Исследование эффективности генетических алгоритмов для задачи
размещения радиоэлементов в корпусе устройства ....................................								243
13.2. Индивидуальные задания ......................................................................								247
Лабораторная работа 14.		Применение	MATLAB		для	моделирования
нейронной сети Хебба	....................................................................................							248
14.1. Краткие сведения из теории..................................................................								248
14.1.1. Формальные нейроны ................искусственных нейронных сетей								248
14.1.2. Решение задач	распознавания		на	основе	отдельных		нейронов
(правило Хебба)...............................................................................................								252
14.1.3. Нейронная сеть .........................................................................Хебба								258
14.2. Индивидуальные ......................................................................задания								260
Лабораторная работа 15.		Нейро-нечеткое		моделирование			в	среде
MATLAB ..........................................................................................................								261
15.1. Краткие сведения ..................................................................из теории								261
15.2. Моделирование	и	реализация	нейро-нечеткой			сети	в	среде
MATLAB ..........................................................................................................								268
15.2.1. Описание ANFIS ................................................................-редактора								268
15.2.2. Синтез нейро-нечеткой ...............................сети в среде MATLAB								275
15.3. Индивидуальные ......................................................................задания								283
Лабораторная работа 16.		Решение задачи прогнозирования с помощью
нечетких нейронных сетей .............................................................................								284
16.1. Краткие сведения ..................................................................из теории								284
16.2. Построение нейронных сетей и гибридных нейронных сетей для
прогнозирования в пакете ............................................................MATLAB								288
16.2.1. Построение нейронной ...............................................................сети								288
16.2.2. Построение гибридной ...........................................нейронной сети								291
16.3. Индивидуальное задание.......................................................................								298
Требования к оформлению ..........................................................отчетов								299
Список литературы.......................................................................................								300

306

ДЛЯ ЗАМЕТОК

________________________________________________________________

307

Навчальне видання

ЗАКОВОРОТНИЙ Олександр Юрійович

ОСНОВИ ОБЧИСЛЮВАЛЬНОГО ІНТЕЛЕКТУ

Лабораторний практикум для студентів денної та заочної форм навчання за напрямком

"Комп’ютерна інженерія" й "Комп’ютерні науки" (Рос. мовою)

Роботу до видання рекомендував М. Й. Заполовський Відповідальний за випуск С. Ю. Гавриленко Редактор О. В. Козюк

План 2013 р., п. 17

Підп. до друку 23.04.2013. Формат 60 × 84 116 . Папір Copy Paper. Друк – ризографія. Гарнітура Times New Roman. Обл.-вид. арк. 12,6. Наклад 300 прим. Ціна договірна.

Видавничий центр "НТМТ".

Свідоцтво про державну реєстрацію ДК № 1748 від 15.04.2004 р. 61072, Харків, пр. Леніна, 58, к. 106

Віддруковано в друкарні ТОВ "Цифра принт"

на цифровому лазерному комплексі Xerox DocuTech 6135. Свідоцтво про державну реєстрацію А01 № 432705 від 03.08.2009 р. 61024 Україна, м. Харків, вул. Культури, 22–Б.

<<< < Предыдущая 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 3031 / 3131

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]

#
01.02.20152.15 Mб292лаб.работы.doc
#
02.02.2015513.02 Кб7Лаб_1_Кінем_точки.doc
#
02.02.2015369.15 Кб6Лаб_2_ППД.doc
#
11.09.201958.88 Кб1Лаб_4.doc
#
02.02.20151.7 Mб54Лаб_7.pdf
#
14.04.20154.1 Mб61Лаб_практикум_ОВИ_03_06_13.pdf
#
02.02.20151.06 Mб14Лаб_Раб-2008_КЕЛ.doc
#
02.02.2015881.29 Кб8лаб_работи 6_8OK.pdf
#
01.02.201546.08 Кб12лаба 6_1курс.doc
#
02.02.201543.16 Кб21лаба11.docx
#
02.02.201532.54 Mб37лаборатор access.doc