ПАСМС LW3_MC

s – разряд (флаг) в регистре состояния SREG;

Rdl – регистры R24, R26, R28, R30;

X, Y, Z – регистры-указатели для косвенной адресации (X = R27:R26, Y = R29:R28,

Z = R31:R30);

RAMPX, RAMPY, RAMPZ – регистры, связанные с регистрами-указателями X, Y и Z и

обеспечивающие косвенную адресацию по всему объёму памяти данных (при размере па-

мяти данных более 64 Кбайт) и доступ к размещённым в памяти программ константам в микроконтроллерах с размером памяти программ более 64 Кбайт;

РС – программный счѐтчик (Program Counter);

STACK – стек для хранения адресов возврата и содержимого регистров;

SP – указатель стека (Stack Pointer);

EIND – регистр, связанный с программным счётчиком и обеспечивающий косвенную адресацию по всему объёму памяти программ для микроконтроллеров с размером памяти программ более 64 Кбайт;

K6 – константа (6 разрядов), может быть константное выражение;

K8 – константа (8 разрядов), может быть константное выражение;

k – адресная константа для программного счѐтчика (размер зависит от команды); q – смещение при косвенной адресации (6 разрядов).

Разряды регистра состояния SREG: C – флаг переноса;

Z – флаг нулевого значения;

N – флаг отрицательного значения;

V – флаг переполнения;

S = N V – флаг для проверок со знаком при переполнении;

H – флаг полупереноса (переноса между третьим и четвѐртым разрядами байта);

T – флаг для команд пересылки;

I – флаг глобального разрешения (запрещения) прерываний.

Примечания: 1. Транслятор с языка ассемблера AVR-микроконтроллеров не различает

регистр символов.

2. Мнемокоды ANDI и CBR а также ORI и SBR транслируются в один и тот же машин-

ный код. Выбор между ними производится в зависимости от контекста программы.

3. Длительность выполнения команд условных переходов составляет 1 такт, если усло-

вие ложно (переход не производится), и 2 (3) такта (в зависимости от величины смещения),

если соответствующее условие истинно (производится переход).

4. Для команд доступа к данным длительность выполнения указана при обращении к внутренней оперативной памяти данных.

23

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Директивы ассемблера микроконтроллеров семейства AVR

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Бродин В. Б., Калинин А. В. Системы на микроконтроллерах и БИС программируемой логики. – М.: Эком, 2002. – 400 с.

Виды программ и программных документов: ГОСТ 19.101–77. – Введ. 01.01.80. – М.:

1993. – 6 с. – (Единая система программной документации).

Дианова Р. С. Лабораторные работы по курсу «Микропроцессорные измерительные системы». – М.: Изд-во МАИ, 1995. – 44 с.

Дианова Р. С. Программирование микропроцессорных измерительных систем: Учебное пособие для лабораторных и практических занятий. – М.: Изд-во МАИ, 1993. – 60 с.

Каган Б. М., Сташин В. В. Основы проектирования микропроцессорных устройств автоматики. – М.: Энергоатомиздат, 1987. – 304 с.

Калабеков Б. А. Цифровые устройства и микропроцессорные системы. – М.: Горячая

линия – Телеком, 2000. – 336 с.

Королёв Н., Королёв Д. AVR-микроконтроллеры: программные средства// Компоненты и технологии. – 2000. – № 4.

Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления. – СПб.: Невский Диалект, 2001. – 557 с.

Микроконтроллеры фирмы Atmel семейства AVR: Справочник. – 2-е изд. – М.: КТЦ-МК,

1999. – 300 с.

Предко М. Руководство по микроконтроллерам: Пер. с англ. В 2-х т.– М.: Постмаркет,

2001 – т. 1 – 416 с., 2001 – т. 2 – 488 с.

Современные микроконтроллеры: архитектура, средства проектирования, примеры применения, ресурсы сети Интернет / Под ред. И. В. Коршуна. – М.: Аким, 1998. – 272 с.

Солонина А. И., Улахович Д. А., Яковлев Л. А. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов. – СПб.: БХВ-Петербург, 2001. – 464 с.

Сташин В. В., Урусов А. В., Мологонцева О. Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. – М.: Энергоатомиздат, 1990. – 224 с.

Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения: ГОСТ 19.701–90. – Введ. 01.01.92. – М.: 1991. – 26 с. – (Единая система программной документации).

Угрюмов Е. П. Цифровая схемотехника. – СПб.: БХВ-Петербург, 2001. – 528 с.

25

Фрунзе А. В. Микроконтроллеры? Это же просто! – М.: ИД Скимен, 2002. – 336 с. (т. 1);

392 с. (т. 2).

ATmega8535 8-bit AVR Microcontroller with 8K bytes In-System Programmable

Flash. – San Jose: Atmel Inc., 2003. – 317 p.

Atmel AVR devices//Atmel Applications Journal. – 2003. – № 1.

AVR Microcontrollers Selection Guide. – San Jose: Atmel Inc., 2003.

Fries R. G. Designing with Atmel’s Flash RISC microcontrollers//Embedded System Programming. –1997. – Vol. 10, № 12.

Turley J. Atmel AVR brings RISC to 8-bit world//Microprocessor Report. – 1997. – Vol. 11, № 9.

8-bit AVR Instruction Set. – San Jose: Atmel Inc., 2002. – 149 p.