патенты / 19859

786489-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB786489A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 786,489 Изобретатели: ЭДВАРД АРТУР НЬЮМАН и ДЭВИД ОСВАЛЬД КЛЕЙДЕН. 786,489 :- . . Дата подачи Полной спецификации: 23 июня 1955 г. . , : 23, 1955. Дата подачи заявки: 2 июля 1954 г. № 19518154. : 2, 1954 19518154. Полная спецификация опубликована: 20 ноября 1957 г. : 20, 1957. Индекс при приемке:-Класс 38(4), (4:33 D3A:62:1120). :- 38 ( 4), ( 4: 33 3 : 62: 1120). Международная классификация:- 5 . :- 5 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Электрические системы управления. . Мы, 1 , британская корпорация, учрежденная в соответствии с Уставом по адресу Тилни-стрит, Лондон, .1, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и о методе, то, что оно должно быть выполнено, будет конкретно описано в следующем утверждении: , 1 , , , , .1, , , , :- Настоящее изобретение относится к электрическим системам управления, которые контролируют синхронизацию операций в электрической системе. Оно особенно применимо к устройствам управления скоростью вращения электродвигателя, например, к тем, в которых электродвигатель поддерживается вращающимся синхронно с синхронизирующие импульсы, вырабатываемые главным устройством синхронизации, так что в момент появления любого синхронизирующего импульса угловое положение двигателя точно известно. , , . Устройства этого типа используются, например, в электронных цифровых компьютерах и устройствах хранения данных, которые хранят цифровые сигналы на вращающихся магнитных записывающих барабанах, приводимых в движение электродвигателями, причем цифровые сигналы время от времени записываются на записывающую поверхность барабана и считываются с нее. которые устанавливаются главным устройством синхронизации, часто называемым генератором тактовых импульсов, компьютера или устройства хранения данных. В таком устройстве, если не используется промежуточный регистр временного хранения, важно поддерживать вращение записывающего барабана синхронно с генератор тактовых импульсов, так что цифровые сигналы записываются на поверхность записи в выделенных позициях, а необходимые цифровые сигналы считываются с поверхности записи. , , , , , , , . Чтобы синхронизировать вращение записывающего барабана или подобного устройства с главным устройством синхронизации, предусмотрены средства для создания серии синхронизирующих импульсов от вращающегося барабана, которые возникают с частотой повторения синхронизирующих импульсов, создаваемых главное устройство синхронизации, когда записывающий барабан вращается с требуемой скоростью. Два набора импульсов сравниваются и получается сигнал, указывающий их относительную синхронизацию, который подается в качестве сигнала коррекции ошибок на двигатель, приводящий в движение барабан, чтобы отрегулировать его скорость, чтобы синхронизировать два набора импульсов. , 3 6 . Производительность системы управления, наиболее важной особенностью которой является скорость, с которой она исправляет любую ошибку, соответствует качеству сигналов исправления ошибок, которые она выдает. Обычно в системе управления типа, описанного в когда сравниваются временные характеристики двух наборов импульсов, в результате каждого сравнения будет генерироваться сигнал ошибки, и для получения непрерывного корректирующего сигнала потребуется сглаживание полученной последовательности сигналов коррекции ошибок. Эта операция сглаживания задержит корректирующий сигнал. и поэтому отрицательно влияют на скорость исправления ошибок и производительность системы управления. , , , , . Изобретение направлено на создание системы управления, которая способна подавать сигнал коррекции ошибок на приводной двигатель, который настолько быстро корректирует любое изменение скорости, что синхронизация вращающегося барабана или подобного устройства может поддерживаться с помощью подходящего устройства с точностью, по меньшей мере, порядка десять микросекунд требуемого времени. Такая степень точности достигается за счет получения непрерывного корректирующего сигнала в форме, требующей лишь умеренного количества сглаживания, которого недостаточно для существенной задержки сигнала коррекции ошибок. . Согласно изобретению напряжение пилообразной формы получается из одного из двух наборов импульсов, и это напряжение пилообразной формы и другой набор импульсов подаются на схему ограничения, которая, как в результате получается выходное напряжение, которое представляет собой образец уровня напряжения пилообразной формы во время появления каждого импульса в наборе, приложенного к схеме ограничения. Это выходное напряжение устроено таким образом, чтобы сохраняться до момента появления следующего импульса. в наборе импульсов, подаваемых на схему ограничения, а затем он модифицируется в соответствии с последним выбранным значением напряжения пилообразной формы. , , ,, --' '' -/\ 17 . Выходное напряжение, которое, таким образом, всегда представляет собой временную задержку между появлением соответствующих импульсов в двух наборах импульсов, является сигналом коррекции ошибок, который требует небольшого сглаживания, прежде чем он будет использован для изменения электропитания электродвигателя с целью стабилизации. скорость вращения двигателя равна или максимально приближена к требуемому значению. . Таким образом, согласно настоящему изобретению предложена электрическая система управления для управления скоростью вращения синхронного электродвигателя посредством синхронизирующих импульсов с практически постоянной частотой повторения и включающая в себя средства для создания заранее определенного количества синхронизирующих импульсов во время каждого оборота синхронного электродвигателя. двигатель, схемы управления двигателем для управления двигателем переменным током со средней скоростью, так что синхронизирующие импульсы производятся с той же средней частотой повторения, что и синхронизирующие импульсы, генератор пилообразных сигналов для создания пилообразных волн для напряжения от любого из наборов синхронизирующих импульсов или тактирующих импульсов, схему ограничения, к которой подаются напряжение пилообразной формы и другой набор импульсов и которая создает выходное напряжение в момент появления приложенного набора, схему хранения, к которой относится упомянутое выходное напряжение. средство для получения среднего значения пилообразного напряжения и средство для подачи упомянутого среднего значения и сохраненного выходного напряжения в схемы управления двигателем для изменения фазы переменный ток, приводящий в действие двигатель так, чтобы синхронизирующие импульсы принимали заданное временное соотношение по отношению к синхронизирующим импульсам. , , , , , , , , . В соответствии с особенностью изобретения двигатель приводится в движение со средней скоростью, при которой синхроимпульсы генерируются с частотой повторения синхронизирующих импульсов, за счет обеспечения подачи электрического питания на схемы управления двигателем от главного устройства синхронизации. Следует понимать, что в этих обстоятельствах выходное напряжение схемы ограничения должно быть способно временно увеличивать или уменьшать скорость электродвигателя, чтобы привести его в синхронизм с главным устройством синхронизации. , ' . В качестве примера устройство магнитного записывающего барабана в электронном цифровом компьютере, в котором используется электрическая система управления согласно изобретению для синхронизации записывающего барабана с остальным компьютером, теперь будет описано со ссылкой на чертежи, представленные в предварительном документе. Спецификация, в которой: , 70 :- Фигура 1 представляет собой принципиальную схему устройства магнитного записывающего барабана в цифровом компьютере; Фигура 2 представляет собой принципиальную схему, более подробно показывающую часть устройства, показанного на Фигуре 1; в то время как на рисунке 3 показаны формы сигналов напряжений 80, возникающих в различных частях рисунка 2. 1 75 ; 2 - 1 ; 3 80 2. Схематическая диаграмма, показанная на рисунке 1, показывает цифровой компьютер, который состоит по существу из основной вычислительной части и цифрового хранилища , 85 магнитного записывающего барабана, и схематически иллюстрирует способ управления записывающим барабаном так, чтобы он работал синхронно с - остальная часть компьютера Записывающий барабан подает цифровые сигналы и записывает сигналы цифры 90, передаваемые от компьютера через узел считывающей головки и узел записывающей головки соответственно. Цифровые сигналы записываются на одну из нескольких круговых дорожек, которые многократно проходят под 95 головки в узлах записывающей и считывающей головок при вращении барабана . Барабан приводится в движение электродвигателем , который сам получает трехфазный переменный ток от трехфазного двигателя, делящего цепь . . 1 , 85 - 90 95 - 100 . Главное устройство синхронизации в виде генератора тактовых импульсов генерирует тактовые импульсы, которые управляют работой компьютера , устанавливая последовательные периоды цифр 105, в течение которых цифровые сигналы появляются в последовательной последовательности, и контролируют синхронизацию цифровых сигналов. проходя на записывающий барабан и обратно через вентиль записи и вентиль чтения соответственно, и управляя частотой 110 трехфазного питания от генератора через делитель , так что, в зависимости от коэффициента деления делитель, двигатель М и барабан вращаются с синхронной скоростью, с которой они вращаются один раз 115 в течение заранее определенного количества периодов цифр, в то время как генерируется заранее определенное количество тактовых импульсов. В результате записывающий барабан записывает или может записать это заранее определенное число. цифровых сигналов по 120 на каждой полной кольцевой дорожке. 105 - , , 110 - , , , 115 120 . При использовании в цифровом компьютере записывающий барабан должен вращаться с синхронной скоростью или очень близкой к ней, чтобы все время цифровые сигналы, поступающие от остальных 125 компьютеров, записывались в правильно отведенных позициях на круговой записывающей дорожке и впоследствии записывались. читать с дорожки в течение заранее выделенных периодов цифр. 125 . Таким образом, вращение барабана должно составлять 130 2 ? 786,489 786,459 синхронизируется с точностью до долей периода разряда, который в высокоскоростных электронных цифровых монетах составляет порядка микросекунды. 130 2 ? 786,489 786,459 , - . Синхронизация хранилища записывающих барабанов с остальной частью компьютера достигается за счет наличия специальной синхронизирующей дорожки на барабане , которая генерирует тактовые импульсы барабана в головке . Один тактовый импульс барабана предназначен для формирования каждого положения цифрового сигнала на полную кольцевую дорожку так, чтобы на каждый тактовый импульс, вырабатываемый генератором тактовых импульсов , вырабатывался один тактовый импульс барабана. . Тактовые импульсы барабана от головки и тактовые импульсы от генератора подаются на схему сравнения , которая выдает выходной сигнал, который зависит от разницы во времени между соответствующими импульсами в двух сериях импульсов, подаваемых в схему. Этот выходной сигнал подается на схему управления трехфазным двигателем , чтобы изменить трехфазный выходной сигнал двигателя для коррекции любого отклонения скорости вращения барабана от синхронной скорости. - . Способ, которым трехфазный выходной сигнал схемы изменяется в соответствии с относительной синхронизацией тактовых импульсов барабана и тактовых импульсов генератора , теперь будет описан более подробно со ссылкой на рисунки 2 и 3 на рисунке 2. номиналы конденсаторов указаны в микрофарадах, если не указано иное, а все двойные триодные лампы относятся к типу 455, за исключением ламп 3 и 4, которые относятся к типу 858. Диодные лампы от 1 до 4 относятся к двум типам 140, двойные. диодные лампы, хотя на рисунке 2 они показаны как отдельные одиночные диодные лампы. - ' 2 3 2 455 3 4, 858 1 4 140 2. Выходной сигнал головки при сканировании синхронизирующей дорожки на вращающемся барабане представляет собой практически синусоидальное напряжение, как показано на рисунке 3 (а) на основной частоте тактовых импульсов барабана, высших гармонических составляющих тактовых импульсов барабана. во многом теряясь в голове Ш. 3 () , . Выход головки Ш подается на выводы и 3 и, следовательно, на сетки двух триодных ламп 3 и 4 В соответственно. 3 3 4 . Лампы 3 и 4 имеют общий катодный резистор и действуют как пара с длинным хвостом, так что в течение полупериода, когда напряжение на клемме 3 положительное по отношению к напряжению на клемме 2, вентиль 4 полностью проводит, и клапан 3 закрывается, в то время как в течение других полупериодов, когда напряжение на клемме 2 более положительное, клапан 3 полностью проводит, и клапан 4 закрывается. В результате возникает импульс тока, имеющий Прямоугольный сигнал, как показано на рисунке 3 (), создается на первичной обмотке 1 трансформатора , включенного в анодную цепь клапана 4. Острота положительного фронта прямоугольного сигнала, создаваемого на обмотке усиливается действием дросселя , включенного в анодную цепь клапана 3. 3 4 - 3 2 4 3 , 2 , 3 4 3 () 1 4 - 3. Тактовые импульсы , как показано на рисунке 3 (), от генератора тактовых импульсов компьютера с монетой 70 подаются с клеммы ' на сетку триодного клапана , который служит для усиления входных импульсов. Выход на аноде клапан подается на сетку триодного клапана 2, который действует как генератор пилообразного сигнала 75, следующим образом. 3 () 70 ' 2 75 . Когда на аноде клапана 1 возникает отрицательный импульс из-за положительного тактового импульса, приложенного к сетке клапана, потенциал сетки клапана 2 становится отрицательным, а затем медленно возрастает по мере того, как конденсатор разряжается через резисторы 2 и 3 до тех пор, пока он снова не станет отрицательным при подаче следующего тактового импульса. Клапан 2 подключен как катодный повторитель 85, так что выходное напряжение пилообразной формы отображается как сигнал в Рисунок 3 (д) получен с катода клапана. - 1 - , 2 80 2 3 2, 85 - 3 (), . Схема фиксации, состоящая из четырехплечевого выпрямительного моста, состоящего из четырех диодов от 1 90 до , создает выходной сигнал в точке , указывающий временное смещение между тактовыми импульсами, подаваемыми на клемму , и барабанными тактовыми импульсами, подаваемыми на клеммы 2. и 3 Этот выходной сигнал создается путем приложения напряжения пилообразной формы, показанного как сигнал на рисунке 3 (), к выпрямительному мосту в точке и подачи прямоугольных импульсов тока, как показано на рисунке 3 (). ) к первичной 100 обмотке трансформатора Т, имеющей вторичную обмотку 2 последовательно с параллельно включенными резистором 4 и конденсатором С 4 между точками и . 1 90 2 3 95 , 3 (), 3 () 100 , 2 - 4 4 . Когда серия прямоугольных импульсов тока 105, как показано на рисунке 3 (), подается на первичную обмотку трансформатора , это вызывает последовательность чередующихся импульсов напряжения положительного и отрицательного характера, как показано на рисунке 3 (). во второй 110-даровой обмотке 2 трансформатора Т. 105 3 () - - 3 () 110 2 . Положительные импульсы заставляют диоды - 4 проводить ток и заряжать конденсатор 04. Если бы параллельного резистора не было, разность потенциалов 115, установленная таким образом между точками и , увеличилась бы до и затем поддерживалась бы на этом уровне. пиковое значение положительных импульсов. - 4 04 115 - . Резистор 4, однако, частично разряжает конденсатор 04 между 120 положительными импульсами, так что результирующие потенциалы в точках и соответствуют формам сигналов и на рисунке 3 (), и, таким образом, когда положительный Перед подачей импульсов разность потенциалов меньше 125 пикового значения. В результате, когда подаются положительные импульсы, точка становится слегка положительной по отношению к точке , и диоды - 4 проводят и перезарядите конденсатор 4 130 Ток, протекающий через диоды к 4, делает потенциал в точках и практически таким же, как и потенциал пилообразной формы напряжения в точке от низкоомной катодной повторительной цепи, включающей клапан 2 Когда положительный импульс напряжения прекращается, диоды 1 - 4 перестают проводить ток, и потенциал в точке не может подвергаться воздействию потенциала в точке до момента появления следующего положительного импульса напряжения. импульс от трансформатора Т. 4, , 04 - 120 3 () - 125 - 4 4 130 4 , 2 - , 1 4 . Потенциал на точке сохраняется в накопительном конденсаторе С 5 и в результате потенциал на точке фиксируется на значении пилообразного напряжения напряжения на точке Х в момент появления положительного напряжения. -идущего импульса и будет оставаться на этом значении до тех пор, пока не произойдет следующий положительный импульс. Это действие иллюстрируется рисунком 3 (), на котором форма волны показывает результирующий фиксированный потенциал в точке как достаточно ровная форма волны, имеющая лишь некоторую пологую форму. шаги, которые требуют небольшого сглаживания. 5 -- - - 3 () . Потенциал на конденсаторе СГ после некоторого сглаживания действием резистора 6 и конденсатора С 6 подается на сетку триодного вентиля 5, который. 6 6 5 . действуя как катодный повторитель, создает соответствующий выходной сигнал в точке . Потенциал на конденсаторе 5 также прикладывается к сетке триодного вентиля 6 через интегрирующую цепь, состоящую из резистора 7 и конденсатора 7, который, по сути, задерживает приложение любых изменений потенциала к сетке триодного клапана 6. Вентиль 6 представляет собой катодный повторитель, катод которого соединен с катодом клапана 5 через резистор 8, имеющий сопротивление, высокое по сравнению с катодное сопротивление любого из вентилей 5 и 6. В результате, хотя на потенциал в точке это межкатодное соединение влияет лишь незначительно, вентильный ток через вентиль 5 достаточно изменяется под действием потока ток через резистор 8 создает выходной сигнал на аноде клапана 5, который по существу представляет собой дифференциал потенциала в точке , то есть он пропорционален скорости изменения потенциала в точке . , 5 6 7 7 6 6 5 8 5 6 , - , 5 8 5 . Временное соотношение между тактовыми импульсами от генератора и барабанными тактовыми импульсами устроено так, чтобы быть максимально близким к тому, при котором возникают положительные импульсы, вырабатываемые в обмотке 2, как показано на рисунке 3(). в середине промежутка времени между тактовыми импульсами, как показано на рисунке 3 (). Такое расположение сделано потому, что в любом случае из этого среднего положения времени существует допуск на половину периода между импульсами, прежде чем синхронизация между двумя сериями импульсов будет потеряна из-за скольжение в положение, при котором система синхронизации функционирует для синхронизации на один межпилсепериод вперед или назад. - 2 3 () - 3 () - - - . В результате сигнал, который подается в схемы управления трехфазным двигателем, соответствует разнице во времени 70 между положительными импульсами, полученными из тактовых импульсов барабана, и средним временем между тактовыми импульсами из тактовых импульсов барабана. генератор . Это выполняется путем сравнения в паре вентилей 7 и среднего значения 7 напряжения пилообразной формы сигнала (которое представляет собой промежуточное время между тактовыми импульсами ) со значением зафиксированной пилообразной формы волны. точка ( представляет синхронизацию барабана , тактовые импульсы ). Для этого корректирующий сигнал в точке подается на триодный клапан , в то время как составляющая постоянного тока пилообразного напряжения подается на триодного клапана 7 после сглаживания 855 интегрирующей схемой, состоящей из резистора и конденсатора 10. - 70 - - 7 7 ( - ) - ( ) 7 855 10. Конденсатор С 10 подключен к аноду вентиля 5, и в результате потенциал, приложенный к сетке вентиля 7, представляет собой средний потенциал напряжения пилообразной формы, модифицированный в отрицательный смысл дифференциалом зажатый потенциал на точке , а потенциал, приложенный к сетке клапана , является зажатым потенциалом 93 на точке в положительном смысле. 10 5, 7 , 93 . Вентильи 7 и объединены в пару с длинным хвостом, имеющую общий катодный резистор 12 достаточной номинала, чтобы гарантировать, что сумма токов их вентилей имеет практически постоянное значение. В этих обстоятельствах доля общего тока, проходит через любой из двух клапанов, определяется тем, насколько зажатый потенциал в точке отличается от 103 средний потенциал напряжения пилообразной формы. Токи клапанов 7 и 8 используются для управления трехфазным двигателем. цепи управления и изменение входного сигнала на клапан 7 110 благодаря подключению к аноду клапана 5 уменьшает колебание, вызванное в двигателе. Трехфазные цепи управления включают набор триодных клапанов 9 - . 14 и связанные с ними схемы и работают 115 следующим образом. Синусоидальное напряжение с частотой, с которой двигатель и барабан должны вращаться, и полученное любым хорошо известным способом из тактовых импульсов с помощью схемы делителя , равно на клеммах 4 и 5 создается 1 '0. Это синусоидальное напряжение подается непосредственно на сетку вентиля 10, на сетку вентиля 12 через цепь, обеспечивающую сдвиг фазы на 120 градусов, и на сетку вентиля 12. сетку клапана 125 14 через схему, которая обеспечивает изменение фазы на 240 градусов в том же смысле. 7 - 12 100 103 7 8 7 110 5 - 9 14 115 , , , 1 '0 4 5 10, 12 120 , 125 14 240 . В результате клапаны 1, 12 и 14 управляются трехфазными напряжениями, разнесенными на 120 градусов в фазе 130 786 489, и записывающий барабан перемещается вперед, в результате чего фазовая синхронизация трехфазного питания от клемм , 7 и 8 к двигателю управляются схемами управления двигателем таким образом, что синхронизация записывающего барабана 70 остается очень близкой к синхронизации генератора тактовых импульсов и, следовательно, к остальной части компьютера. 1, 12 14 - 120 130 786,489, , 7 8 70 . Хотя разность фаз между двумя трехфазными компонентами трехфазного источника питания двигателя составляет 90 градусов в схеме, показанной на рисунке 2, эта разность фаз может быть при желании сделана значительно больше или меньше 90 градусов в схеме, показанной на рисунке 2. Несмотря на то, что разница во времени фазы 80, составляющая около 90 градусов, создает наилучшие практические условия. Таким образом, разница во времени фазы может составлять градусы, 45 градусов или даже меньше, с тем преимуществом, что эти меньшие разницы во времени фазы 85 дают результат с лучшим результатом. форму волны и которая претерпевает меньшие изменения по величине при возникновении изменений. - 75 - 90 2, 90 80 90 45 85 - . Однако небольшие различия во времени фазы имеют тот недостаток, что изменения относительной силы токов, проходящих через клапаны 7 и 8, вызывают меньшие изменения в синхронизации фазы результирующего трехфазного выходного сигнала, так что усиление сервосистемы меньше. Можно использовать временные разности фаз 95 примерно до 120 градусов или даже 135 градусов, но большие временные разности фаз будут неудовлетворительными, поскольку результирующий трехфазный выходной сигнал становится все меньше, чем любой компонент 100, и его форма сигнала становится все хуже по мере изменения фазы. Разница во времени увеличивается. , 90 7 8 - 95 120 135 - 100 . Схема, показанная на рисунке 2, использует тактовые импульсы для создания напряжения пилообразной формы, которое прикладывается к точке в схеме фиксации диодного моста, в то время как барабанные тактовые импульсы подаются на трансформатор . Следует понимать, что вход схемы, связанные с терминалами , 2 и 3, могут быть изменены 110, если необходимо принимать тактовые импульсы барабана на терминале и тактовые импульсы только на терминалах 2 и 3, так что функции тактовых импульсов и тактовых импульсов барабана импульсы меняются местами, не влияя на работу 115 остальной части схемы, показанной на рисунке 2. 2 105 , , 2 3 110 2 3 115 2. Система управления, которая была описана со ссылкой на чертежи, регулирует скорость вращения трехфазного электродвигателя 120. Ее можно легко адаптировать для управления однофазным электродвигателем, используя только одну пару клапанов 9 и 10. скажем, и связанные с ними цепи вместо трех пар клапанов 9 и 10, 11 и 125, 12, 13 и 14 и связанных с ними цепей. Если эта адаптация выполнена, аноды клапанов 7 и 8 каждый из них должен быть подключен к источнику постоянного потенциала, чтобы поддерживать стабильные рабочие условия. 130 Синусоидальное напряжение от делителя подается на сетки клапанов 9, и 13 через цепи изменения фазы, которые производят изменения фазы на 90 градусов больше, чем вырабатываемые на входах вентилей 10, 12 и 14 соответственно, в результате чего вентили 9, 11 и 13 также управляются трехфазными напряжениями, разнесенными по фазе на 120 градусов, у которых время фаз отстает на 90 градусов от трехфазного напряжения, управляющего вентилями 10, 12 и 14. Каждая пара вентилей, состоящая из вентилей 9 и , 11 и 12, а также 13 и 14, имеет общий анодный резистор 14, 15 и 16 соответственно так, чтобы при условии, что разделение вентильных токов через каждый вентиль вентильной пары одинаково для каждой из трех пар, напряжения, возникающие на выходных клеммах 6, 7 и , подключенные к общим анодам первой, второй и третьей пар вентилей соответственно, представляют собой трехфазные напряжения, разнесенные по фазе на 120 градусов. , 12 и 14 будут зависеть от относительной силы составляющих токов через два клапана каждой пары клапанов. - 120 - 9 10 9 10, 11 125 12, 13 14 7 8 130 9, 13 90 10, 12 14 9, 11 13 - 120 , 90 - 10, 12 14 , 9 , 11 12, 13 14, 14, 15 16 , , 6, 7 , - 120 - 10, 12 14 . Как показано на рисунке 2, катоды вентилей 9, 11 и 13 соединены с вентилем 7, а катоды вентилей 10, 12 и 14 соединены с вентилем 8 так, что Относительная сила токов вентилей через каждую пару вентилей определяется состоянием вентилей 7 и 8 и, следовательно, относительной синхронизацией промежуточных времен между тактовыми импульсами от генератора и тактовыми импульсами барабана. 2, 9, 11 13 7 10, 12 14 8 7 8 - . Фазовая синхронизация результирующего трехфазного выходного сигнала, конечно, будет промежуточной, так что из двух трехфазных компонентов и в установившихся условиях будет примерно посередине между фазовыми синхронизациями двух компонентов. Однако, если синхронизация двигателя и записывающего барабана и, следовательно, синхронизация барабанных тактовых импульсов отстает более чем на необходимый полупериод от синхронизирующих импульсов , как это иллюстрируется рисунками 3 (в) и 3 (г), на которых импульсы на обмотке 2 (непосредственно полученные из тактовых импульсов барабана ) настолько отстают от тактовых импульсов на выводе , то, как показано на рисунке 3 (), выходной сигнал в точке будет больше, чем среднее значение напряжения пилообразной формы. и клапан 8 будет пропускать больший ток, чем клапан 7. В результате ведущий трехфазный компонент будет больше, чем другой компонент, и результирующий трехфазный выходной сигнал будет иметь опережение фазы, что приведет к соответствующему опережению синхронизации двигателя, записывающий барабан и тактовый барабан, импульсы . - , , , 3 () 3 () 2 ( ) , , 3 (), 8 7 , , . Аналогичные, но противоположные условия компенсации применяются при времени двигателя 786,4 = 89 для этих клапанов. Каждая муфта может представлять собой резистор сопротивлением один килом, подключенный к потенциалу земли. 786,4 = 89 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 16:17:38
: GB786489A-">
: :

786490-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB786490A
[]
ПАТЕНТ -СПЕЦИФИКАЦИЯ - Изобретатель: РОБИН ОУЭН РИЧАРДС. :- . Дата подачи полной спецификации: 24 мая 1955 г. : 24, 1955. Дата подачи заявки: 30 июля 1954 г. № 22384/54. : 30, 1954 22384/54. Полная спецификация опубликована: 20 ноября 1957 г. : 20, 1957. Индекс при приемке:-Класс 55(1), (5B:50:6B)9 (2A 2B:4 :5:9 :12). :- 55 ( 1), ( 5 : 50: 6 )9 ( 2 2 : 4 :5: 9 : 12). Международная классификация:- 110 . :- 110 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ. . Улучшения в производстве горючего газа или связанные с ним. . Мы, - , британская компания, расположенная в - , 63-77 , , 3, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о выдаче нам патента. , а метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем утверждении: , - , , - , 63-77 , , 3, , :- Настоящее изобретение касается усовершенствований в производстве горючих газов или в отношении него, в частности газов, аналогичных городскому газу или взаимозаменяемых с ним, получаемых на установках коксования угля. , , , . В промышленности по карбонизации угля в последнее время ведется значительная работа по проведению экспериментов по увеличению скорости карбонизации и увеличению пропускной способности угля за счет впрыскивания газов-носителей в установку карбонизации угля, причем эти эксперименты проводились на вертикальных ретортах непрерывного действия. , . Газами-носителями, с которыми проводились эксперименты, были генераторный газ, водяной газ, угольный газ и их смеси, и было обнаружено, что нагнетание этих газов в нижнюю часть или основание вертикальной реторты приводило к заметному увеличение скорости коксования и пропускной способности угля, по-видимому, за счет впрыскивания газа, увеличивающего передачу тепла от горячего кокса к свежему углю, а также, в определенной степени, от стенок реторты к углю. , , , , , , . Также было обнаружено, что, когда в качестве газа-носителя используется генераторный газ или водяной газ, его состав не претерпевает существенных изменений при прохождении через горячую зону реторты, но (из-за его более низкой теплоты сгорания по сравнению с угольным газом ) он значительно разбавляет угольный газ, с которым он смешивается и который выделяется из карбонизированного угля; следовательно, количество генераторного газа или водяного газа, впрыскиваемого в реторту , должно быть тщательно ограничено, чтобы не снизить теплотворную способность смешанного газа за пределы допустимых пределов. , , , ( ) ; 45 . Когда в качестве газа-носителя используется угольный газ, теоретически не должно быть какого-либо снижения теплоты сгорания полученной газовой смеси, но было установлено 50, что углеводороды в газе-носителе подвергаются ненужной деградации во время прохождения газ через горячую зону реторты, так что теплотворная способность смешанного газа, выходящего из верхней части реторты, и общий тепловой выход газа снижаются ниже значений, которые они имели бы, если бы газ-носитель не разлагался, как указано выше. объяснил. , , , , 50 55 . Рассматривая способы преодоления 60 недостатков использования генераторного газа или водяного газа в качестве газа-носителя, а также потери теплотворной способности и тепловыделения при использовании угольного газа в качестве газа-носителя, мы тщательно изучили возможность использования в качестве газа-носителя альтернативного газа, а именно «водоугольного газа», такого, например, который производится без карбюрации нефти на так называемых «двухступенчатых установках полной газификации», на которых в на первой стадии процесса 70 водяной газ производится в зоне газификации и на второй стадии процесса поступает в зону дистилляции, через которую подается уголь, карбонизированный за счет явного тепла поднимающегося водяного газа 75 Однако, если бы такой водоугольный газ использовался в качестве газа-носителя на установке карбонизации угля, углеводороды, содержащиеся в этом газе-носителе, разлагались бы (как в случае с угольным газом) при контакте с горячим коксом и горячими огнеупорными стенками. установки карбонизации, например, в нижней части вертикальной реторты непрерывного действия, так что общий тепловой выход газа и теплотворная способность полученной газовой смеси будут снижены, как объяснялось выше. 60 , 65 , , " - " , , , -, - " - " , 70 , , , 75 , - , ( ) 80 , , , 85 . 169490 786,490 Однако использование водоугольного газа в качестве разбавителя угольного газа, по-видимому, дает преимущества перед использованием, например, водяного газа, полученного из кокса (т.е. голубого водяного газа), поскольку теплотворная способность первого газа составляет около 14 % выше, чем у последнего газа, что позволяет получить больший объем разбавленного газа из заданного объема угольного газа без снижения теплотворной способности смеси ниже заранее определенного или оговоренного уровня. Кроме того, некоксующийся уголь, который используется в качестве сырье для производства водоугольного газа дешевле, чем сортированный кокс, который необходим для производства синего водяного газа, или уголь, необходимый для производства обычного угольного газа, так что дополнительная экономия также может быть достигнута за счет использования угля. -водяной газ в качестве газа-разбавителя. 169490 786,490 , - , , ( ) 14 % , - - . С целью найти способ использования газа, вырабатываемого комплексной установкой газификации, в качестве разбавителя угольных газов, а также в качестве газа-носителя для улучшения производительности обычных установок карбонизации угля и, в частности, вертикальных реторт непрерывного действия, мы рассмотрели подошли к этому вопросу очень внимательно и теперь нашли решение проблемы, посредством которого продукты двухступенчатой установки полной газификации можно использовать для получения газа-носителя, сохраняя при этом преимущества продуктов такой установки в качестве газа-разбавителя. , - . Согласно одному аспекту настоящего изобретения предложен способ добычи горючего газа, причем такой способ включает раздельный отбор из двухступенчатой водоугольной установки по производству водоугольного газа либо одновременно, либо попеременно, по существу не содержащий углеводородов водяной газ и углеводородсодержащий уголь. водяной газ; очистку и охлаждение упомянутого водяного газа и последующую подачу его через газгольдер на отдельную установку коксования угля в качестве газа-носителя для увеличения скорости добычи газа в ней; и смешивание указанного водоугольного газа с газообразным продуктом указанной установки карбонизации угля в качестве газа-разбавителя. , , - - , , - - ; ; - . В соответствии с дополнительным аспектом данного изобретения двухступенчатая установка по производству водоугольного газа работает таким образом, что часть производимого в ней водяного газа отделяется от получаемого таким образом водоугольного газа, а отделенный водяной газ очищается и охлаждается. и подается в газгольдер, а затем вводится в качестве газа-носителя в установку коксования угля, производительность которой должна быть повышена, в то время как водоугольный газ, производимый указанной двухступенчатой установкой, добавляется в виде газ-разбавитель к газообразному продукту указанной установки форсированной карбонизации угля. - - - , , , , - - . Таким образом, действуя, как описано выше, желаемые преимущества впрыскивания газа-носителя в установку карбонизации достигаются при получении большего объема конечного газа с заданной теплотворной способностью, чем может быть получено, когда генераторный газ или водяной газ используются отдельно в качестве газ-носитель без добавления углеводородсодержащих газов, таких как водоугольный газ, используемый в соответствии со способом нашего изобретения. Мы также обнаружили, что значительная экономия может быть достигнута в результате более низкой стоимости необходимого некоксующегося угля. для производства газа-носителя и разбавителя по сравнению с углем, необходимым для производства угольного газа, с одной стороны, или высококачественным коксом, необходимым для производства синего водяного газа, с другой стороны. , - 70 - 75 , - . Короче говоря, преимущества нагнетания газа-воды 50 в установку карбонизации достигаются одновременно с преимуществами, полученными от использования водоугольного газа в качестве разбавителя угольного газа. 50 - . Удобно, что указанная отдельная установка карбонизации 53 нагревается независимо от упомянутой двухступенчатой установки по производству водоугольного газа. 53 - - . Кроме того, дутьевые газы из последней установки могут использоваться для нагрева пароперегревателя или регенератора, в которых нагревается пар для использования в методе 90°С. , 90 . Для того, чтобы это изобретение было легче понять, теперь будут описаны три метода его реализации со ссылками на прилагаемые 95 рисунков, на которых: Фигуры 1 и 2 соответственно иллюстрируют движение вверх и назад. первый метод; Фигура 3 иллюстрирует процесс получения газа по второму способу; и 1 . На рисунках 4 и 5 соответственно показаны обратный и восходящий ход третьего метода. , 95 , : 1 2 , - - ; 3 ; 1 4 5 - - . В первом способе, который проиллюстрирован на рисунках 1 и 2, двухступенчатая установка или генератор водоугольного газа, обычно 105, обозначенный цифрой 1, работает циклически на восходящем и обратном ходе (или нисходящем ходе). В принципе, водоугольный газ, полученный на восходящем канале, используется в качестве разбавителя для угольного газа, который производится на установке для коксования угля 110, обычно обозначаемой как непрерывная вертикальная реторта 2, и отделяется от практически не содержащего углеводородов водяного газа. который производится во время обратной части цикла газодобывающей установки 1. Этот водяной газ 113 впрыскивается в реторту 2 в качестве газа-носителя для увеличения производства газа. , 1 2, - - 105 1 - - ( -) , - - 110 2 - - 1 113 2 . Двухступенчатый генератор 1 водоугольного газа содержит зону дистилляции 3, которая 120 наложена на зону газификации 4, причем такой тип генератора хорошо известен и работает по обычному принципу продувки и работы. Цикл продувки на чертежах не показан. , но осуществляется путем продувки 125 воздуха (удобно предварительно нагретого) через решетку 5 генератора и отвода дутьевого газа через каналы 6, расположенные в верхней части зоны газификации 4, так, чтобы эти дутьевые газы не пересекали перегонку 130. его часть выводится из генератора через порты 6, при этом этот водяной газ (предназначенный для использования в качестве газа-носителя) подается в оборудование для очистки и охлаждения 9 и в газгольдер для сброса давления, как показано 70 на рисунках 1 и 2. Другая часть водяного газа продолжает проходить вверх через зону дистилляции 3 и отводится в виде водоугольного газа из верхней части генератора. Этот водоугольный газ затем используется 75 в качестве разбавителя для угольного газа, производимого в реторте 2. . - 1 3 120 4, , 125 ( ) 5 6 4, 130 6, ( ) 9 70 1 2 3 - - 75 2. В третьем альтернативном методе, который проиллюстрирован на рисунках 4 и 5, описанные выше два метода объединены. Таким образом, 80 во время обратного хода, который показан на рисунке 4, операция аналогична операции, показанной на рисунке 2, и впрыскивается перегретый пар. через отверстия 6 проходит через зону газификации 4 и отводится в виде водяного газа через решетку 5, причем этот водяной газ впоследствии подается в реторту 2 ранее описанным способом. 4 5, , 80 - 4, 2 6, 4 85 5, 2 . Во время восходящего потока, который показан на рисунке 5, перегретый пар впрыскивается 90 через решетку 5 и разделяется в верхней части зоны газификации 4, при этом часть его отводится в виде водяного газа через отверстия 6 для последующего использования. в качестве газа-носителя, а остаток направляется вверх 95 через зону дистилляции 3 и выводится из верхней части генератора 1 для использования в качестве газа-разбавителя. - 5, 90 5 4, 6 95 3 1 . В любом из трех вышеуказанных способов углеводородсодержащий водоугольный газ может 100 карбюрироваться с маслом перед добавлением к газу, полученному на установке 2 для карбюрации угля. Эту карбюрацию можно осуществлять известным способом на отдельной установке карбюрации, которая представляет собой не показано на 105 рисунках. , - - 100 2 105 . Более того, при желании, перед смешиванием с сырым угольным газом, отведенным из установки карбонизации угля 2, водоугольный газ из зоны перегонки 3 генератора 110 2 может быть подвергнут раздельному охлаждению и очистке. Таким образом, нет необходимости что водоугольный газ следует добавлять к потоку угольного газа в магистрали 8 загрязненных газов, как показано на чертежах, но это добавление может происходить в любой удобной точке системы. , , 2, - 3 110 2 , - 8 , 115 . Хотя это изобретение особенно применимо к вертикальным ретортам непрерывного действия и было описано применительно к ним, следует понимать, что оно может быть применено 120 также к другим типам установок для карбонизации угля и что оно не предназначено для ограничения применения настоящего изобретения. изобретение только вертикальных реторт непрерывного действия. , 120 , . зона 3. Период работы или пропаривания делится на две части: восходящий поток, показанный на рисунке 1, и обратный ход, показанный на рисунке 2. Во время восходящего потока 3 под решетку поступает насыщенный холодный или умеренно перегретый пар. 5 генератора, как указано, и проходит вверх через зону газификации 4 для производства в ней водяного газа. Этот водяной газ пересекает зону дистилляции 3, тем самым отдавая свое явное тепло и карбонизируя свежий уголь, спускающийся по зоне дистилляции и вводимый в ее верхнюю часть, образуется водоугольный газ. 3 , , - 1 - 2 -, 3 5 4 3, , - . Во время обратного хода сильно перегретый пар пропускают вниз через зону газификации через отверстия 6, используемые для отвода дутьевых газов, причем этот перегретый пар поступает из пароперегревателя или регенератора 7, который может нагреваться дутьевыми газами. газ, добываемый в зоне газификации 4, отводится через решетку 5 и не проходит через зону перегонки 3. Следовательно, восходящий газ содержит все летучие углеводороды, выделяющиеся из угля в зоне перегонки 3, тогда как обратный газ представляет собой водяной газ, который по существу не содержит таких летучих веществ. -, 6 , 7 4 5 3 , - 3, - . Принимаются меры для того, чтобы восходящий и обратный газы были разделены, а не позволяли обоим этим газам проходить, как обычно (с предварительным раздельным охлаждением или без него), в общую промывочную камеру или гидравлическое уплотнение, из которого смешанные газы подаются по одному трубопроводу. к оборудованию для удаления смолы и окончательной конденсации. - ( ) , . Таким образом, как показано на рисунке 1, газ, полученный во время восходящего потока, т.е. водоугольный газ, который содержит летучие вещества из угля, используется в качестве газа-разбавителя и смешивается с угольным газом, добываемым в реторта 2. Этот водоугольный газ при желании может быть подан непосредственно в магистраль 8 загрязненных газов, но может быть очищен и/или охлажден перед присоединением к потоку угольного газа. , 1, -, - , 2 - 8, , / . Обратный газ (по существу необогащенный водяной газ) проходит через решетку 5 генератора к оборудованию очистки и охлаждения 9, а затем в газгольдер 10 и к основанию реторты 2, через которую он проходит в качестве газа-носителя для увеличить выход газа из такой реторты. В периоды разгона и продувки предохранительный газгольдер 10 подает водяной газ в основание реторты 2. - ( ) 5 9 10 2 - , 10 2. Во втором методе, который показан на рисунке 3, водоугольный газогенератор работает только в восходящей системе (имеется обычный период продувки, который не показан). В этом методе сильно перегретый пар, например, при температуре 800 , подается в генератор через его решетку 5. Летучий, не содержащий углеводородов водяной газ, который образуется в зоне газификации 4, разделяется и про- 3, - - ( ) , , 800 , 5 - 4 -
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 16:17:40
: GB786490A-">
: :

786491-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB786491A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатели: ВАЛЬТЕР СУССЕБАХ и ГЕРБЕРТ ФАЛЬДЕРБАУМ 786491 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации 10 августа 1954 г. : 786491 10, 1954. № 23237/54. 23237/54. Полная спецификация опубликована 20 ноября 1957 г. 20, 1957. Индекс при приемке: - Классы 35, ( 2: : ); и 38 (2), Д(л:5 С:7). :- 35, ( 2: : ); 38 ( 2), (: 5 : 7). Международная классификация: - 021 . : - 021 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Мы, - , немецкая корпорация, . - 14 , - , , . Ольпе, Вестфалия, Германия, настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, а также метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, должны быть подробно описаны в следующем заявлении: , , , , : - Намагничиваемые среды, пригодные для воздействия поля постоянного магнита или электромагнита, используются для сцеплений, тормозов, а также для динамических приводов. Намагничиваемые среды, которые обычно легкотекучие, становятся жесткими под действием магнитного поля. до такой степени, что они способны передавать соединительный или тормозной момент или оказывать запирающее действие. До сих пор в качестве намагничиваемой среды использовался в основном порошок карбонила железа вместе с добавлением или без добавления носителя, такого как масло, графит или тому подобное. . , , - , . Целью настоящего изобретения является улучшение упомянутых намагничиваемых сред и устройств, в которых они используются, и, в частности, обеспечение того, чтобы рабочие характеристики как намагничиваемой среды, так и устройства, в котором она используется, оставались по существу неизменными в течение длительного периода времени. . , , , . С этой целью легкотекучий намагничивающийся материал в форме гранул с носителем или без него согласно изобретению содержит гранулы, которые имеют сферическую или по существу сферическую форму с диаметром от 0,8 до 0,1 мм, предпочтительно диаметром от 0,1 мм. 2 и 0,4 мм и изготовлены из по существу чистого железа, содержащего некоторое количество углерода, но только настолько, чтобы практически не происходило образования карбидов, кремния от 0,01 до 0,3% и отсутствия азота или только его следов. , - 0 8 0 1 , 0 2 0 4 , , , 0 01 0 3 %, . Меры согласно изобретению основаны на реализации следующих фактов, полученных в результате исследований, продолжавшихся в течение длительного периода. . Было обнаружено, что размер гранул, а также их состав оказывают заметное влияние на характеристику крутящего момента 3 6 , если намагничиваемая среда используется в сцеплении или тормозе. С увеличением размера гранул передаваемый крутящий момент уменьшается, поскольку магнитное сопротивление увеличивается, т. е. уменьшается магнитный поток, из-за увеличения промежутков, заполненных воздухом. Также общая сила, создаваемая трением, уменьшается, потому что уменьшается площадь поверхностей, находящихся в фрикционном зацеплении. Кроме того, температура при отдельные точки контакта могут увеличиться до такой величины, что срок службы намагничиваемой среды будет существенно сокращен. С другой стороны, если размер гранул уменьшится слишком сильно, это будет зависеть от влажности воздуха, а также от влажности воздуха. из-за остаточной намагниченности становятся преобладающими. Оба влияния вызывают агломерацию гранул с нежелательным результатом, заключающимся в снижении текучести, особенно после сравнительно длительных перерывов в работе. 3 6 , , , , , , , . Установлено также, что химический состав намагничиваемой среды влияет на характеристику крутящего момента, так как крутящий момент увеличивается с увеличением проницаемости. Однако коэрцитивная сила не должна быть слишком большой, иначе остаточный крутящий момент сцепления примет недопустимо высокие значения, и линейная зависимость передаваемого момента от величины тока возбуждения в диапазоне малых моментов была бы нарушена. , , . При использовании намагничиваемой среды согласно изобретению достигается удовлетворительное постоянство магнитных характеристик. В ходе длительных испытаний было установлено, что намагничиваемая среда согласно изобретению способна выдерживать до 75 000 пусковых операций при тяжелая нагрузка без ухудшения ее характеристических свойств. Наряду с магнитными свойствами сохраняется также способность выдерживать сдвиговые усилия, что особенно важно, если сцепление или тормоз применяются в целях регулирования. 75,000 . Кроме того, намагничиваемая среда согласно изобретению обладает высокой устойчивостью к механическому старению, так что магнитные муфты, тормоза или подобные устройства могут поддерживаться в работе даже при высоких нагрузках в течение многих лет без необходимости замены намагничиваемой среды. Еще одно преимущество. следует рассматривать в удовлетворительном постоянстве способности течь. Благодаря этим свойствам муфты, тормоза или подобные устройства, оснащенные намагничиваемой средой согласно изобретению, могут безопасно использоваться также в тех случаях, когда машина простаивает в течение длительных периодов времени. , например для приводов сельскохозяйственных машин типа молотилки. , , , , . Хорошие результаты были получены с намагничивающимися средами, если железо, из которого они изготовлены, имеет максимальное содержание углерода 0,1%, предпочтительно от 0,01 до 0,08%, содержание кремния, предпочтительно от 0,01 до 0,15%, максимальное содержание марганца. 0,3%, предпочтительно от 0,1 до 0,2%, содержание фосфора максимум 0,04%, предпочтительно от 0,01 до 0,03%, содержание серы максимум 0,03%, предпочтительно от 0,01 до 0,02%, и балансировочное железо. 0.1 %, 0 01 0 0