патенты / 19766

784589-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB784589A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 7, ведущий: ФРЕЙЗЕР МАКИКИ ЭВАНС 7 : Дата подачи Полной спецификации 27 апреля 1956 г. 27, 1956. Дата подачи заявления 13 мая 1955 г. 13, 1955. 784,589 № 13854/55. 784,589 13854/55. Полная спецификация, опубликованная 9 октября 1957 г. /" 9, 1957. Индекс при приемке: -Класс 102(1), А(1 А 1 В: 1 89: 3 С 4 В 1: 3 К: 3 Х 455 А). :- 102 ( 1), ( 1 1 : 1 89: 3 4 1: 3 : 3 455 ). Международная классификация: 05 . : 05 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Насосы для впрыска жидкого топлива для двигателей внутреннего сгорания Мы, , британская компания , , , 3, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был предоставлен патент, и о методе. посредством которого это должно быть выполнено, должно быть подробно описано в следующем заявлении: , , , , , 3, , , , , :- Настоящее изобретение относится к насосам впрыска жидкого топлива для двигателей внутреннего сгорания, содержащим корпус, имеющий в себе по меньшей мере одно диаметральное отверстие, пару возвратно-поступательных плунжеров, содержащихся на концах отверстия, и кольцевой кулачок, воздействующий на внешние концы отверстия. плунжеры, при этом возвратно-поступательное движение плунжеров осуществляется за счет относительного вращения указанного корпуса и кулачка, а топливо подается в центральную часть канала между внутренними концами плунжеров и выводится из него. , , , , . 2
( Для некоторых целей (например, для минимизации шума двигателя) желательно осуществлять каждый впрыск топлива в двигатель из насоса с разной скоростью, причем начальная скорость меньше, чем скорость более поздней части выпуска, а Цель изобретения состоит в том, чтобы обеспечить выполнение этого требования простым способом. ( ( ) , , . Насос вышеупомянутого типа, воплощающий изобретение, включает в себя кольцевой кулачок, имеющий одну или несколько пар кулачков, так что один лепесток из пары или каждой пары приходит в действие раньше другого. . На прилагаемых чертежах фиг. 1 представляет собой вид сбоку в разрезе, а фиг. 2 - план в разрезе по линии 2 2 фиг. 1, иллюстрирующий насос для впрыска жидкого топлива, воплощающий одну из форм изобретения для 4-цилиндрового двигателя. 1 2 2 2 1 4- . Рисунок 3 представляет собой план кулачкового кольца, а Рисунок 4 представляет собой вид, аналогичный рисунку 3, показывающий альтернативную форму кулачкового кольца. 3 , 4 3 . Что касается фигур 1 и 2, то корпус а показанного там впрыскивающего насоса снабжен одним диаметральным отверстием и выполнен с возможностью вращения относительно неподвижного кольцевого кулачка с, содержащегося в корпусе , причем кулачок при желании можно регулировать по углу. Внутренняя периферия Форма кулачка обеспечивает перемещение внутрь двух плунжеров е, находящихся в отверстии корпуса насоса, при этом перемещение плунжеров наружу осуществляется под давлением поступающего жидкого топлива, подаваемого в ТНВД подающим насосом. 1 2 , , , . На рисунке 3 выступы показанного там кулачка образованы четырьмя одинаковыми и равномерно расположенными гребнями . Между этими гребнями образованы две неглубокие выемки и две более глубокие выемки , причем выемки имеют такую форму, как показано. Гребни определяют внутренние положения. плунжеров , а выемки определяют степень, до которой плунжеры могут двигаться наружу. Если предположить, что часть тела, несущая плунжеры, вращается в направлении стрелки, движение плунжера внутрь при контакте с поверхностью одного из неглубоких Выемки начинаются в точке , а движение плунжера внутрь, находящегося в контакте с соответствующей глубокой выемкой, начинается в точке . Поскольку последняя точка находится по углу впереди другой, плунжер, имеющий более длинный ход, начинает движение внутрь раньше, чем другой. . 3, - , , , . Альтернативно, кулачок может иметь форму, показанную на рисунке 4, при этом кулачок снабжен четырьмя одинаковыми гребнями и четырьмя одинаковыми выемками . Но в этом случае одна пара гребней отстает относительно другой пары на соответствующее угловое расстояние, обозначенное . , так что один из плунжеров начинает движение внутрь раньше другого, причем величина этого движения одинакова для обоих плунжеров. 4, , , . Принцип действия насоса, показанного на рисунке 1, аналогичен принципу действия других насосов того же типа. Топливо подается к насосу от питающего насоса через впускное отверстие . Затем топливо проходит через любое из множества радиальных отверстий . к центральному отверстию , которое сообщается с отверстием, содержащим плунжеры, и при движении плунжеров внутрь выбрасывается по отверстию 784,589 к одному выпускному отверстию , которое во время вращения насоса последовательно проходит каждое по очереди множество выпускных отверстий , ведущих к различным цилиндрам двигателя. 1 , , , 784,589 . Однако изобретение не ограничивается описанными выше примерами, поскольку количество отверстий под плунжеры во вращающемся корпусе или количество гребней в кулачке могут варьироваться в зависимости от количества цилиндров в двигателе, при условии, что всегда что количество гребней кулачков четное. , , , , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 15:27:23
: GB784589A-">
: :

784590-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB784590A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Изобретатели: ПОЛ МОРИС ШУФТАН и ЭНТОНИ ДУНКАН ЛИТТЛВУД. Дата подачи полной спецификации: 2 мая 1956 г. : 2, 1956. Дата подачи заявления 31 мая 1955 г. 31, 1955. Полная спецификация опубликована 9 октября 1957 г. 9, 1957. Индекс при приемке: -Класс 8 (2), . : - 8 ( 2), . Международная классификация: - 251. : - 251. ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования или лечение холодного разделения воздуха Мы, , британская компания, расположенная в Бриджуотер-Хаус, Кливленд-Роу, Сент-Джеймс, Лондон, Южный Уэльс, настоящим заявляем об изобретении, в отношении которого мы молимся о том, чтобы он был запатентован. может быть предоставлено нам, а метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , , , , , ', , . , , , , :- Настоящее изобретение относится к разделению воздуха и, более конкретно, к процессу, в котором воздух сжимают, охлаждают, расширяют и подвергают ректификации с получением газообразной фракции кислорода и газообразной фракции азота. , , . Фракцию кислорода часто необходимо доставлять в газообразной фазе под давлением, и было предложено сжимать фракцию жидкого кислорода, полученную на стадии ректификации, и испарять сжатую жидкость путем теплообмена с поступающим воздухом, т.е. всем воздухом. для разделения путем сжатия до однородного и относительно высокого давления. , . Целью настоящего изобретения является обеспечение производства сжатой газообразной фракции кислорода, причем процесс разделения воздуха имеет повышенную термодинамическую эффективность по сравнению с другими способами этого типа, предложенными до сих пор. , . Согласно этому изобретению процесс разделения воздуха указанного типа включает создание основного воздушного потока и второстепенного воздушного потока, расширение основного воздушного потока с выполнением внешней работы для покрытия большей части холодных потребностей процесса, и после этого подают его в ректификционную колонну, сжимают второстепенный поток до относительно высокого давления, пропускают его в теплообмен с фракцией сжатого жидкого кислорода, в результате чего указанная фракция испаряется, расширяют указанный второстепенный воздушный поток и подают его в ректификционную колонну. , , , , , , , . Предпочтительно весь основной поток расширяется с совершением внешней работы, например, в турбине, а второстепенный поток после охлаждения за счет теплопередачи со сжатой фракцией жидкого кислорода расширяется изоэнтальпически. Два потока после расширения подаются в систему двойной ректификации, работающую известным образом для производства требуемой фракции жидкого кислорода и газообразной фракции азота. , , , 3 6 1 , , - 50 . Теперь изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемый чертеж, на котором схематически показан один способ осуществления изобретения. 55 . Воздух втягивается в компрессор 1 через трубу 2, сжимается в нем до абсолютного давления около 10 атмосфер, а затем проходит 60 через сосуд 3, где углекислый газ удаляется путем очистки, в теплообменник 4, где воздух охлаждается до температуры около 2530 К с одновременным удалением паров воды, охлаждающим и осушающим агентом является 65 выделенная газообразная фракция азота. На чертеже показана вся газообразная фракция азота, проходящая через теплообменник 4, но при желании только часть эта фракция может быть обработана таким образом 70. Воздух, выходящий из теплообменника 4, затем разделяется на основной и меньший поток. Меньший поток воздуха дополнительно сжимается до абсолютного давления примерно 80 атмосфер в компрессоре и сушится в резервуаре 6, из которого он проходит 75 через теплообменник 7 противотоком к отделенной фракции жидкого кислорода, который охлаждает ее до температуры около 1160 К. Второстепенный поток дополнительно охлаждается в теплообменнике 8 отделенной фракцией газообразного азота 80 до температуры около 935 К. 1 2, 10 , 60 3 , 4 2530 , 65 , 4, , , 70 4 80 6 75 7 1160 8 80 935 . а затем изоэнтальпически расширяется через клапан 9 для частичного сжижения и вводится в скруббер 10. 9 10. Основной поток воздуха, выходящий из теплообменника 85 4, охлаждается и осушается в чередующихся теплообменниках 11 и 12 отделенной газообразной фракцией азота, оставляя их при температуре около 2130 К, и далее охлаждается до температуры около 1180 К в теплообменнике 13 с помощью 90 отделяется газообразная фракция азота. Основной воздушный поток окончательно расширяется в 784,590 № 15586/55. 85 4 11 12 , 2130 1180 13 90 784,590 15586/55. 784,590 турбина 14 до давления 5 5 атмосфер абсолютного и температуры около 100 К. 784,590 14 5 5 100 . и вводится в скруббер 10 для смешивания с второстепенным потоком воздуха. 10 . Из скруббера 10 жидкая и паровая фракции охлажденного и расширенного воздуха вводятся в верхнюю и нижнюю колонны 16 и 15 соответственно двухколонной системы для разделения на фракцию жидкого кислорода и фракцию газообразного азота известным способом. . 10 16 15 , , . Газообразная фракция азота, выходящая из верхней части верхней колонны 16, сначала используется для охлаждения потока жидкого азота, выходящего из нижней колонны 15, для действия в качестве флегмы в верхней колонне 16 в теплообменнике 17 способом, хорошо известным в данной области техники. газообразная фракция азота затем проходит через теплообменники 8, 13, 11 или 12 и 4, как описано выше, для охлаждения входящих потоков воздуха. 16 15 16, 17 8, 13, 11 12 4 . Газообразная фракция азота, выходящая из верхней части верхней колонны 16, обычно не будет чистой, но будет содержать некоторую долю кислорода. Если требуется чистая фракция азота, ее можно получить из верхней части верхней колонны 16 путем удаления потока нечистого азота. (т.е. поток азота, загрязненного кислородом) из нижнего положения верхней колонны известным способом. Два потока азота затем направляют через отдельные комплекты теплообменников способом, аналогичным описанному выше. 16 , 16 ( ) . Фракция жидкого кислорода, отбираемая из нижней части верхней колонны 16, сжимается до абсолютного давления около 20 атмосфер с помощью жидкостного насоса 18, сжатая жидкость испаряется, а образовавшийся пар нагревается в теплообменнике 7 за счет теплообмена с второстепенным кислородом. Воздушный поток сжимается до абсолютного давления 80 атмосфер, как описано ранее. 16 20 18, 7 80 . Благодаря этому поток газообразного кислорода при желаемом давлении получается высокоэффективным образом. , .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 15:27:24
: GB784590A-">
: :

784591-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB784591A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 1 июня 15 : 1, 15 № 15756/55. 15756/55. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 28 июля 1954 года. 28, 1954. / Полная спецификация опубликована: 9 октября 1957 г. / : Oct9, 1957. 784,591. 784,591. 955. 955. Индекс при приемке: -Класс 97(1), З 5; и 98 (1), 2 1 . Международная классификация;- 3 . :- 97 ( 1), 5; 98 ( 1), 2 1 . ;- 3 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования фотокамеры или относящиеся к ней Мы, , , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Делавэр, города Бриджпорт, штат Коннектикут, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем об изобретении, для чего мы молимся, чтобы нам был выдан патент, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, был подробно описан в следующем заявлении: - , , , , , , , , , , : - Настоящее изобретение относится к фотокамере и, более конкретно, к камере, в которой движущийся или неподвижный объект фотографируется через сетку или экран, причем сетка и светочувствительный материал находятся в относительном движении в течение интервала экспозиции. , . Базовая конструкция такого устройства показана в патенте Великобритании №. . 117,734 Камера по патенту содержит обычный сенсибилизированный материал, а перед и рядом с сенсибилизированным материалом поддерживается экран, снабженный средствами для его разделения на ряд чередующихся областей, которые являются соответственно прозрачными и непрозрачными. Экран и сенсибилизированная поверхность находятся в относительное непрерывное движение на протяжении всего интервала экспозиции, причем это движение ограничивается величиной, которая по существу равна расстоянию между центрами соседних линий экрана. Применение этих принципов к высокоскоростной киносъемке было предложено Ричардом Энге Лкеном и разработано в варианты реализации, как показано в патентах Соединенного Королевства 716,365, 716,368 и 716,420. Камера, раскрытая в патенте № 716,365, в целом соответствует камере, кратко описанной выше относительно патента № 117,734, причем принципиальное отличие состоит в том, что в патенте № 716,365 экран перемещается относительно сенсибилизированная поверхность. В патенте № 716365 также предложена закрывающая шторка, которая подвижно установлена перед экраном и по существу аналогична экрану с подкладкой, за исключением того, что прозрачные линии закрывающей заслонки шире, чем прозрачные линии экрана. Затвор и экран с подкладкой перемещаются по сенсибилизированной поверхности с разной скоростью движения 3 6 , и в течение периода, в течение которого два набора прозрачных линий накладываются друг на друга, сенсибилизированная поверхность будет экспонироваться так же, как и в патент № 117734. 117,734 , 716,365, 716,368 716,420 716,365 117,734, 716,365 716,365 3 6 , 117,734. Всякий раз, когда прозрачные линии выходят за пределы регистрации, затвор перекрывает доступ света к чувствительной поверхности. В патенте № 716368 применяются те же фотографические принципы, но экран с подкладкой заменен сканирующим диском, в котором расположены прозрачные отверстия. по спирали. , 716,368 , . В системах такого типа степень воздействия должна быть ограничена, чтобы предотвратить многократное переоблучение сенсибилизированного материала за счет продолжающегося движения сканирующей сетки. В известном уровне техники, как показано в патентах №№ - . 716,365, 716,368 и 716,420, этот контроль обеспечивается закрытием шторок, связанных с сеткой сканирования. Мы предпочитаем контролировать длину интервала экспозиции, контролируя продолжительность времени, в течение которого объект освещен. Для этой цели мы предпочитаем использовать прямоугольный свет. Импульсный осветитель, раскрытый в заявке на патент Р. А. Брауна и Ф. Г. Дюпона, патент США № 2679618, запатентованный 25 мая 1954 г. Таким образом, конструкция и работа камеры существенно упрощаются. 716,365, 716,368 716,420, , , . 2,679,618, 25, 1954 . Прямоугольный световой импульсный осветитель, являющийся предметом патента США №. . 2
,679,618 Электронная вспышка, снабженная средствами, гарантирующими, что источник света достигает своей максимальной интенсивности практически мгновенно, остается практически на этой максимальной интенсивности в течение всего периода, в течение которого желательно освещение, а затем практически мгновенно падает до нулевой яркости. Патентные схемы включают в себя комбинации резистивной индуктивности и емкости, которые таким образом изменяют обычный остроконечный световой импульс, ожидаемый от газообразной импульсной лампы. Патентные схемы также включают шунтирующее устройство, которое закорачивает импульсную лампу и резко прекращает ее. ток через него и, следовательно, свет, излучаемый из него. ,679,618 , , - , , . В системе такого типа светочувствительный материал или сетка обязательно находятся в движении в течение интервала экспозиции. Ускорение и замедление, сопровождающие начало и остановку этого движения, не должны реагировать на какой-либо другой элемент камеры таким образом, чтобы может вызвать вибрацию в системе и тем самым нарушить точность записи. . Важным объектом нашего изобретения было создание системы сканирования, которая на протяжении всего периода движения сканирования по существу изолирована в отношении передачи механических сил от других элементов фотографической системы. , , . Мы предпочитаем достичь этой цели, ускоряя нашу систему сканирования силой, действующей на кадр, который сам ускоряется в противоположном направлении. Если оба движущихся элемента поддерживаются для относительно свободного движения относительно кадра камеры, их ускорение в противоположных направлениях может быть достигнуто без существенного воздействия на кадр камеры. Мы предполагаем, что сетка сканирования может поддерживаться на одном таком движущемся элементе, а сенсибилизированный материал - на другом из таких элементов, или, альтернативно, либо сетка сканирования, либо сенсибилизированный материал могут быть неподвижными, а другой - поддерживаемым. на движущемся элементе, который ускоряется относительно противоположно движущейся рамы, действующей исключительно как противовес. , . Те же принципы применимы к сканированию с относительным вращательным движением и к сканированию с относительным прямолинейным движением. Для простоты мы предпочитаем использовать прямолинейное движение и устанавливать нашу сканирующую сетку неподвижно в фокальной плоскости линзы. Сенсибилизированный материал мы предпочитаем монтировать на каретка, которая может перемещаться относительно сетки и, по существу, находиться в прямом контакте с ней, ускоряя транспортировку сенсибилизированного материала относительно каретки противовеса, которая сама ускоряется в противоположном направлении, хотя такая система сканирования может поддерживаться для возвратно-поступательного движения горизонтально в вертикальной плоскости, мы предпочитаем для простоты, чтобы система совершала возвратно-поступательное движение горизонтально, при этом сетка сканирования и сенсибилизированный материал лежали в горизонтальной плоскости. Такое расположение сетки сканирования и сенсибилизированной пленки, конечно, требует, чтобы объектив камеры смотрел либо прямо, либо прямо. вверх или прямо вниз, но такое нетрадиционное расположение является преимуществом для многих целей, и можно использовать плоское зеркало хорошего качества на передней поверхности для закрепления изображений в обычном горизонтальном направлении. , -- , , , , , , . Для привода системы сканирования требуется точное механическое движение, а производительность камеры во многом определяется действием механизма сканирования. Движение в системе сканирования включает ускорение механизма до заданной скорости сканирования, сканирование с постоянной скоростью в течение достаточного интервала времени. для разрешения синхронизации с рассматриваемым событием, замедления системы и управления отскоком. Это действие, конечно, может быть выполнено многими способами, каждый из которых имеет свою особую характеристику. При попытке рассмотреть основные средства сканирования привода это обсуждение будет ограничено 70 к тем, которые применимы для перевода системы сканирования с уравновешенным прямолинейным движением. , , , , , , 70 . Среди различных первичных двигателей, которые могут быть использованы для привода сканирующей системы, наиболее практичными с общей точки зрения являются 75 механических пружин, баллоны со сжатым воздухом, баллистические патроны, электромагниты и электродвигатели. , 75 , , , , . Механическая пружина является самым простым механизмом ускорения. Пружины имеют преимущество перед другими устройствами в том, что при ручном взводе не требуется внешняя энергия. Производительность пружины, конечно, постоянна, и с помощью простой механической регулировки легко получить различные скорости ускорения. 85 ментов; и хотя ускорение не является равномерным, преимущество достигается за счет уменьшения силы, которая подавляет вибрацию. Начальная сила, с другой стороны, лишь умеренно выше, не создавая никаких трудностей для механизма освобождения 90 или из-за более высокого начального ускорения. 80 , 85 ; , , - , , 90 . Механические пружины могут быть соединены для обеспечения ускорения по многим схемам, таким как прямое соединение между держателем пластины и противовесом или с помощью реек и шестерни, винтов или шестерен, соединенных для вращения. , , 95 , , . Замедление и отскок могут компенсироваться отдельными пружинами или системой, предназначенной для использования ускоряющей пружины. . Пневматический цилиндр может использоваться для обеспечения ускоряющей силы, аналогичной силе пружины, и хотя он не так прост, как пружина, механизм ускорителя с приводом от сжатого воздуха вполне может быть выбран для привода сканирующей камеры. 110 Пневматическая система имеет преимущество перед пружинной в том, что потенциально системы можно варьировать в зависимости от выбранного давления, при этом манометр точно укажет, какое ускорение следует ожидать. 115 И, как и в случае с пружиной, пневматический цилиндр поддается схемам, которые предусматривают замедление и отскок. Пневматический цилиндр обязательно должен обеспечивать широко варьирующееся ускорение, характеризующееся высокой начальной силой, что способствует вибрации и вносит дополнительные проблемы в конструкцию каретки для фотопластинок. 100 , , 105 , , , , 110 , 115 , , , 120 , , . Баллистический патрон также может использоваться в качестве средства для создания сканирующего движения, и 125 в таком применении будет иметь рабочие характеристики, аналогичные характеристикам пневматического ускорителя. Что касается зависимости от внешних источников энергии, мощность патрона по своей сути проста. С другой стороны, их особые 130 784 591 преимущества станут очевидными при рассмотрении следующей спецификации со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых: , 125 , , 130 784,591 : Фиг.1 представляет собой вид в перспективе всей камеры 70. Фиг.2 представляет собой вертикальное продольное сечение, выполненное по линии 2-2 на фиг.3 и 5. 1 70 2 , 2-2 3 5. Фиг.3 представляет собой частичное вертикальное сечение по линии 3-3 на Фиг.2 и 5. 3 - 3-3 2 5. На фиг. 4 показан общий вид сверху узла 75, показывающий сканирующий механизм во взведенном положении. 4 75 . Фиг.5 представляет собой увеличенный горизонтальный разрез сканирующей системы по линии 5-5 на фиг.2, показывающий сканирующий механизм 80 во взведенном положении, готовый к сканирующему движению. 5 5-5 2, 80 . Фиг.6 представляет собой вид, аналогичный фиг.5, показывающий механизм сканирования в положении наибольшего смещения во время сканирующего перемещения 85 . 6 5, 85 . На рис. 7 представлена принципиальная электрическая схема схемы управления камерой. 7 . Фиг.8 представляет собой графическую диаграмму, иллюстрирующую относительные перемещения элементов системы сканирования 90° во время цикла сканирования. 8 90 . На фиг.9 показан частичный разрез по линии 9-9 на фиг.4. Механизм позиционирования каретки находится в рабочем положении, а каретки возвращаются в положение, чтобы на 95 градусов натянуть пружину акселератора. 9 9-9 4 95 . На фиг. 10 представлен частичный горизонтальный разрез в той же плоскости, что и на фиг. 5 и 6, показывающий механизм просмотра микрометра в рабочем положении. Положение каретки груза счетчика 100 соответствует положению, показанному на фиг. 5, но положение каретки пластин является промежуточным. два положения, показанные на рис. 10 5 6, 100 5 . и 6. 6. Фиг.11 представляет собой увеличенный вид части 105 сетки сканирования. 11 105 . РАМКА Если обратиться к рисункам с 1 по 4 по ссылочным позициям, можно увидеть, что основание камеры состоит из жесткой 110 прямоугольной рамы 1, изготовленной из стальных трубок с приваренными скошенными углами. Для обеспечения для жесткой горизонтальной поддержки рамы камеры на любом достаточно ровном полу. К верхней поверхности 115 рамы 1 приварен кронштейн 3 (невидимый на рис. 3) из тяжелой стальной пластины, выступающий в продольном направлении за концы трубы. рама 1 и обеспечивает установку пары роликов 4. Более широкая центральная часть 120 кронштейна подкреплена парой ребер 6, приваренных к кронштейну, и к раме 1, натянутой на ребра. Эта центральная часть 5 кронштейна поддерживает фланец 7, который, в свою очередь, поддерживает стальную колонну 8 125, идущую вертикально для поддержки кронштейна линзы 9 и зеркала 10. 1 4 , 110 1 2 115 1 3 ( 3) 1 4 120 6 1 5 7 , , 8 125 9 10. Меньшие кронштейны 11 также приварены к противоположной стороне рамы 1, и каждый из них выступает в продольном направлении за концы рамы, что создает проблемы, такие как взрывная вибрация и дымоудаление. 11 1 130 , . Электромагнит представляет собой еще одно основное средство подачи питания на сканирующее устройство. Соленоид представляет собой один из типов магнитов, пригодных для практической адаптации, и при наличии соответствующих электрических импульсов способен как ускорять, так и замедлять механизм с различной скоростью. , . Помимо более сложного управления требуется внешний источник электрической энергии. . Электродвигатель идеально подходит в качестве сканирующего привода и может быть использован для этой цели в различных схемах. , . Шестерни на валу двигателя могут зацепляться за рейки, соединенные соответственно с держателем пластины и его противовесом; или некоторые винты могут быть расположены аналогичным образом для перемещения гаек, соединенных с механизмом. ; , . При подключении моментного двигателя непосредственно к механизму перемещение сканирования будет инициироваться при подаче электрической энергии, а скорость ускорения можно будет контролировать с помощью тока двигателя. Таким образом, путем соответствующего управления мощностью сканирующего двигателя система сканирования может быть ускоряется до желаемой скорости, поддерживается на постоянной скорости в течение интервала синхронизированного сканирования, затем замедляется реверсом двигателя и возвращается в исходное положение. Подобное движение можно было бы легко создать с помощью систем, в которых используются двигатели непрерывного вращения, имеющие соответствующие инерционные маховики и соединяющиеся средства магнитной или механической муфты. Конечно, существуют и другие полезные схемы, например, та, в которой двигатель будет установлен на подвижном элементе сканирующей системы, таком как противовес, с соединительным механизмом, идущим непосредственно к пластине. Держатель Поскольку ускоряющая сила, создаваемая моментным двигателем, пропорциональна приложенному току двигателя, этот тип привода обеспечивает самый широкий диапазон регулирования. , , , , , , , , , , , , , , , . Для привода представленной здесь образцовой камеры была выбрана пружина, взводимая вручную; и хотя он менее универсален, чем электродвигатель, он позволяет создать упрощенный механизм, не требующий вспомогательной энергии. ; , , . С этой целью настоящее изобретение в целом состоит из камеры, содержащей в сочетании фотоэлемент, несущий каретку, либо с облицованным экраном, либо сенсибилизированную пластину, установленную на нем и выполненную с возможностью перемещения в фокальной плоскости камеры, другой из облицованного экрана или сенсибилизированная пластина, которая не установлена на фотокаретке, является неподвижной, каретка противовеса также выполнена с возможностью перемещения в фокальной плоскости камеры, и источник энергии для перемещения первой упомянутой каретки выполнен с возможностью воздействовать на нее и реагировать на каретку противовеса , при этом вагоны ускоряются в противоположных направлениях. , , , , - , . Точная природа предпочтительного варианта осуществления нашего изобретения, а также других объектов и 784 591, поддерживающих еще одну пару роликов 4. Эти кронштейны также приварены к ребрам 6, так что сборка трубчатой рамы и трех кронштейнов образует раму большой прочности. и жесткость. 784,591 4 6 . Угловое железное расширение этой рамы поддерживает горизонтальную деревянную раму 12, которая служит основанием для светонепроницаемого корпуса 49, показанного на рис. 1, окружающего рабочий механизм камеры. Платформа 13 из листового металла образует светонепроницаемое дно. для всей нижней части камеры в кадре 12. 12 - 49, 1 13 - 12. СИСТЕМА СКАНИРОВАНИЯ Система сканирования включает в себя основную часть рабочего механизма камеры, и для того, чтобы неровности опоры на полу не искажали систему сканирования, предусмотрен независимый подрамник 14, который поддерживается в трех расположенных на расстоянии друг от друга местах от широкая часть 5 кронштейна 3 и кронштейнов 11. Подпружиненные болты 15 и прокладки 16 изолируют две рамы, обеспечивая при этом степень регулировки, достаточную для установления перпендикулярного соотношения между осью колонны 8 и плоскостью. механизма сканирования, поддерживаемого подкадром 14. , - 14 5 3 11 - 15 - 16 8 - 14. Как и основная рама 1, подрамник 14 состоит из стальных труб с приваренными скошенными углами для обеспечения максимальной жесткости и устойчивости к скручивающим смещениям. Система сканирования опирается на направляющие, образованные на внешнем углу пары параллельных стальных уголков 17, приваренных к лонжеронам подрамника в перевернутом -образном положении, см. рис. 2. Параллельные рабочие поверхности тщательно обрабатываются под этими углами, образуя перевернутую -образную направляющую 18 и плоскую направляющую 19, как на станинах токарного станка. 1, - 14 17 - "" , 2 "" 18 19 . Система сканирования, поддерживаемая на этих направляющих, состоит, по существу, из двух кареток, которые катятся по этим направляющим под фиксированной сеткой сканирования. Одна из этих кареток поддерживает фотографическую пластину для перемещения под сеткой сканирования, а другая обеспечивает противовес и поддерживает механизм ускорения и замедления. фотографическая пластинка. . Пластинчатая каретка 20 предпочтительно изготовлена из алюминиевого швеллера и обильно перфорирована для уменьшения веса. На каждом конце каретки поддерживается ось 21, см. рис. 2, которая выступает вбок над направляющими 18 и 19. На той стороне каретки 20, которая находится поддерживаемая плоской гусеницей 19, каждая ось оснащена одним колесом 22, которое катится по плоской гусенице. На противоположной стороне пара разнесенных колес 23 охватывает вершину перевернутой -образной гусеницы 18. Предусмотрены шарикоподшипники 24, чтобы воспринимать Упор верхнего конца, возникающий в результате расклинивания колес 23 гусеницей 18. При такой установке ограничиваются все степени свободы, кроме двух, и каретка точно следует по гусенице. 20 21, 2, 18 19 20 19 22 23 "" 18 24 23 18 . Фотопластинка 25 опирается на каретку 20 и поддерживается контактом примерно -8 дюймов под всеми краями. Предусмотрено множество фиксированных упоров и подпружиненных зажимов, которые опираются на края пластинки, фиксируя ее и удерживая. надежно в положении 70, не допуская выступания каких-либо препятствий над поверхностью фотопластинки. 25 20 -8 " - 70 . Сила тяжести и фрикционное взаимодействие зажимов в совокупности удерживают пластину внизу. Кулачковый замок 27а зацепляет один из 75 зажимов 27, обеспечивая надежную фиксацию от смещения пластины при ускорении и замедлении каретки. Беспрепятственное открытие под ней. фотографическая пластинка позволяет освещать проявленную пластинку 80 снизу с помощью средств, которые будут описаны позже, с целью анализа фотографической записи. 27 75 27 80 . Сканирующая сетка 28 (показанная в увеличенном виде на фиг. 11) перекрывает центральную часть 85 направляющих, и каретка для пластин проходит под ней во время сканирования, желательно, чтобы пластина и сетка находились как можно ближе друг к другу. контакт. С этой целью сетка сканирования поддерживается на тонких фланцах 90, 29, параллельных направляющим и сбоку сразу за пределами пути, проложенного фотографической пластинкой на каретке 20. Как показано на рисунках 5 и 6, фланцы 29 установлены на раме 30, которая поддерживается. на четырех вертикальных шпильках 31, закрепленных 95 на проушинах 32, приваренных к трубчатому подрамнику 14. Регулировка резьбы на шпильках позволяет регулировать положение рамки сетки сканирования для обеспечения минимального зазора между сеткой и фотопластиной. 100 Предусмотрены фиксированные и регулируемые упоры. расположить сетку сканирования в горизонтальной плоскости, вертикальная регулировка обеспечивается шпильками 31. 28 ( 11) 85 , -- 90 29 20 5 6 29 30 31 95 32 - 14 100 , 31. Как отмечалось ранее, каретка 105 пластин ускоряется и замедляется относительно каретки противовеса, чтобы избежать передачи искажающих напряжений на остальную часть системы. Для экономии места и длины пути противовес оснащен кареткой 35 противовеса 110, которая представляет собой прямоугольная рама поддерживается на рельсовом пути системой колес, аналогичных тем, которые используются для поддержки каретки для пластин 20. Эти колеса движутся по тем же гусеницам перевернутой -образной формы, а также 18 и 19 115, которые поддерживают каретку для пластин 20. Рама каретки противовеса шире, чем каретку для пластин и достаточно длинную, чтобы обеспечить все движение каретки для пластин в свободном пространстве, окруженном 120 рамой каретки противовеса, а каретка 35 противовеса окружает каретку 20 для пластин. , 105 110 35 20 18 19 115 20 120 35 20. Как показано на фиг. 4-6, на каретке противовеса 125 предусмотрена поперечина 36, и к этой поперечине прикреплена соленоидная катушка 37, которая принимает стержень якоря 38, установленный на каретке 20 пластины. При включенном соленоиде каретка пластины и каретка противовеса удерживаются магнитом 130 784,591 сразу после завершения движения сканирования и до того, как произойдет отскок. Электрическое управление закрывающим затвором и соленоидом спуска каретки пластин будет обсуждаться позже. 70 Поле зрения камеры будет рассмотрено позже. Следует отметить, что оно расположено вертикально вверх, что весьма полезно во многих областях баллистических исследований. Для адаптации камеры к другим применениям зеркало подвешивается на поворотном хомуте 75 и кронштейне, регулируемо закрепленном на колонне 8. 4 6, 36 125 37 38 20 130 784,591 70 , , , , 75 8. Могут быть предусмотрены регулировки для направления обзора камеры по горизонтальной дуге около 270 градусов и вертикальной дуге около 45 градусов в пределах высоты, определяемых вертикальным положением объектива на 80° и высотой колонны. Очевидно, зеркало должно быть оптически плоское зеркало хорошего качества с лицевой поверхностью, позволяющее избежать искажения изображения. 270 45 80 , , . Для облегчения фокусировки камеры предусмотрена обзорная ячейка 85 51, которую можно временно расположить на направляющих, поддерживающих сканирующую сетку. Эта обзорная ячейка содержит зеркало 52, расположенное под углом 45 градусов к оптической оси объектива, и матовое стекло 90. экран 53, который занимает то же относительное оптическое положение, что и фокальная плоскость на границе раздела сетки сканирования и фотопластинки. , 85 51 52 45 90 53 . Используя эту ячейку просмотра, можно точно сфокусировать объектив и определить поле зрения. После использования ячейку просмотра можно извлечь через одну из дверей 54, предусмотренных в корпусе камеры, или ее можно хранить на стойке. , не показан, внутри корпуса камеры, но вне поля зрения объектива 100. 95 , 54 , , 100 . Магазин пластин 55 выполнен в виде светонепроницаемой коробки, которая может быть вставлена через отверстие 56 в верхней части корпуса 49 камеры. Светонепроницаемые втулки 57 105 предусмотрены в передней стенке корпуса камеры и позволяют вручную открытие магазина пластин и перемещение пластин между магазином и кареткой. Магазин пластин не показан подробно ни на одном из 110 разрезов, поскольку его конструкция не имеет решающего значения. Все, что требуется, — это светонепроницаемый ящик, который можно загружать. в темной комнате и вставлен в камеру. Коробка должна иметь подходящие стойки для хранения планшетов и иметь возможность открываться и закрываться для перемещения планшетов, находясь внутри камеры. 55 - 56 49 - 57 105 110 - - 115 . МЕХАНИЗМ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КАРЕТКИ После того, как камера завершила цикл сканирования, необходимо повторно натянуть ускоряющую пружину 120 39 и вернуть каретки в их правильные исходные положения. Подробности см. на рис. 9, а общее расположение на рис. При сборке можно видеть, что эту функцию выполняет стержень 58 манипулятора 125, который установлен с возможностью возвратно-поступательного движения через конец корпуса камеры и направляется внутри корпуса подшипником 59, входящим в зацепление по окружности А окружности стержня. Продольное притяжение 130 между катушкой соленоида 37 и стержнем якоря 38 в соотношении, показанном на рис. 5. Сила для ускорения каретки пластин создается пружиной 39, которая прикреплена одним концом к поперечине 36, а другим концом. к фитингу 40 на хвостовике плунжера 41, который проходит через пружину и входит в зацепление с концом стержня якоря 38. Пока соленоид находится под напряжением, пружина удерживается во взведенном состоянии, и две каретки сохранят относительные положения, показанные на рис. Рис. 5. Когда соленоид обесточивается, пружина сжимается, и плунжер 41 выталкивает стержень якоря 38 из соленоида, перемещая каретку пластин под сканирующую решетку. В то же время реакция на движение каретки пластин действует на каретку противовеса. который движется в противоположном направлении. После того, как пружина сжалась до своей нормальной высоты, как показано на рис. 6, она замедляется, преодолевая собственное сопротивление, и две каретки движутся независимо для следующей части своего движения. , - 120 39 9 4 , 125 58 , 59 130 37 38 5 39 36 40 41 38 5 41 38 , , 6, . Пластинчатая каретка (см. фиг. 6) и каретка противовеса замедляются за счет взаимодействия с плунжером 42 пневматического буфера, опирающегося на поперечину 43 на каретке противовеса. Буфер содержит закрытый цилиндр 44, в котором находится поршень 45. В цилиндре предусмотрены отверстия 46 и в нем заключена относительно легкая возвратная пружина 47 (см. также рис. 6 42 43 44 45 46 47 ( . 5) Когда каретка пластины входит в зацепление с плунжером 42, воздух внутри цилиндра 44 и пружины 47 сжимается. Отскок предотвращается за счет эффекта дросселирования воздуха, проходящего через отверстия 46. Каретка пластины и каретка противовеса останавливаются в относительных положениях вблизи тот, в котором каретка пластин впервые зацепилась за буфер. 5) 42, 44 47 46 . КОРПУС КАМЕРЫ И ОБЪЕКТИВ Как отмечалось ранее, см. рис. 1 и 2, стальная колонна 8 поддерживается вертикально на раме и обеспечивает крепление кронштейна объектива 9 и зеркала 10. Кронштейн объектива соединен обычным сильфоном 48 с кожух 49, который установлен на горизонтальной раме 12. , 1 2, 8 9 10 48 49 12. В предпочтительном варианте осуществления колонна представляет собой колонну обычного сверлильного станка, и кронштейн линзы установлен на ней с помощью реечного механизма, который обычно используется для позиционирования стола сверлильного станка. Очевидно, можно использовать любой другой механизм позиционирования, способный точной регулировки и жесткой опоры. , , . Объективом 50 может быть модифицированный объектив типа аэрофотоаппарата, снабженный электрическим соленоидом для открытия внутреннего механизма затвора и пружиной для закрытия затвора. Хотя такой затвор не зависит от фактического времени экспозиции, его удобно использовать его в качестве защитной заглушки. Такая защитная шторка удобно приводится в действие для открытия линзы одновременно с началом сканирующего движения и закрытием 784,591 шпоночного паза 60 в стержне манипулятора с ключом 61 в рычаге 62, который может поворачиваться на конце. Корпуса камеры предусмотрен фиксатор, который с возможностью разъема удерживает рычаг 62 в вертикальном положении или другом положении, смещенном от него на 90 при вращении. 50 , 6 $ 784,591 60 61 62 62 90 . Внутренний конец стержня манипулятора снабжен пальцем 63, который указывает в том же направлении, что и рычаг 62, и который, соответственно, может быть расположен так, чтобы проходить вертикально вверх от оси стержня манипулятора или лежать горизонтально в той же горизонтальной плоскости, что и стержень Чтобы переместить каретку пластины, рычаг 62 и палец 63 располагаются горизонтально, а стержень манипулятора вставляется в корпус камеры до максимальной степени. Затем рычаг и палец поворачиваются вертикально вверх, а стержень манипулятора выдвигается. В какой-то момент движения стержня при извлечении палец 63 зацепится за стопорный шарик 64 на каретке пластины и дальнейшее движение манипулятора приведет каретку в движение. После дальнейшего отвода стержень якоря 38 (рис. 4) на каретке пластины войдет в зацепление с плунжером 41 на каретке противовеса. , и когда сама каретка противовеса входит в зацепление с пластиной 49а, поддерживаемой на раме на конце корпуса 49 камеры, пружина 39 будет натянута. Когда пружина достигает максимального растяжения, защелка 65 на стержне манипулятора подпрыгивает позади поперечины 36. на каретке противовеса для закрепления пружины во взведенном положении. При желании защелку можно освободить вручную, удерживая стержень манипулятора и нажимая на освобождающий стержень 66, который перемещает втулку 67 вдоль стержня манипулятора для нажатия на защелку. 63 62 62 63 63 64 , 38 ( 4) 41 , 49 49 39 65 36 , 66, 67 . При взведенной таким образом пружине каретка противовеса может быть возвращена в исходное положение на противоположном конце направляющей, где она слегка удерживается за счет взаимодействия с магнитом 68 (рис. 6 и 10). Когда на соленоидную катушку 37 подается питание, она будет удерживайте стержень якоря 38, принимая на себя функцию удержания взведенной пружины. Затем стержень манипулятора можно повернуть, чтобы освободить палец и защелку от кареток, а стержень манипулятора выдвинуть в положение, в котором он не будет мешать движению каретки. , , 68 ( 6 10) 37 38, . Для просмотра фотозаписи, см. рис. 2, проявленную пластину возвращают на каретку и индексно перемещают под сканирующую сетку, освещая во время такого движения светом из газовой трубки или «холодным» светом 69, поддерживаемым в нижней части 13 корпус камеры под кареткой пластин и сеткой сканирования. Между источником света и кареткой пластин установлено опаловое или другое рассеивающее стекло 70. , 2, , "" 69 13 70 . Поскольку вся анализируемая запись берется за очень небольшую часть сканирующего движения (например, 030 дюймов с сеткой сканирования из 001 дюймовых щелей, расположенных на расстоянии 030 дюймов), очевидно, что движение каретки пластин должно быть точно контролируется во время анализа записи, особенно если ее перефотографируют или переносят на обычную кинопленку для показа в обычных проекторах. 7 Обращаясь конкретно к рис. удлиненный стальной стержень 71, который при эксплуатации вставляется через отверстие в торце корпуса камеры и проходит через отверстие 7 72 в каретке противовеса 35, должен быть закреплен вручную на гайке 73, закрепленной в конце каретки 20 А. предусмотрен съемный фиксатор 74, который вставляется в прорезь 74а в стержне 71 для предотвращения его поворота. Составной частью 8 с концом приводного стержня 71 является короткий плавающий винт 75, который зацепляется с удлиненной бронзовой гайкой 76, установленной соответствующим образом для минимизации торцевого конца. с люфтом и снабжен маховиком 77 и кривошипом 78 для грубой регулировки. Периферия 8 маховика может быть снабжена зубьями шестерни, с которыми может зацепляться шестерня 79, при этом шестерня приводится в движение червячным колесом 80 и червячной передачей 81. Передаточное число между шестернями и винтом может быть таким 9, что один полный оборот червячной передачи 81 переместит каретку пластины на 001 дюйм или на одну ширину щели с типичной сканирующей сеткой, такой как показанная на рис. 11. Очевидно, червячная передача может быть приводится в действие любым подходящим источником питания 9 синхронно с работой анимационной камеры для переноса записи камеры с сканирующей сеткой с пластины на обычную кинопленку для показа в обычных проекторах. 1 ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА На рис. 7 схематически показана электрическая цепь, используемая для управлять работой сканирующего соленоида 37 и закрывающего затвора, связанного с объективом 50. Следует напомнить, что камера удерживается в положении готовности к сканированию за счет поддержания тока через соленоид 37. Аналогично закрывающий затвор открывается напряжением соленоида и закрывается пружиной. Таким образом, 11 для осуществления работы камеры необходимо прервать подачу тока на соленоид 37, чтобы освободить каретку пластины и на контролируемый интервал времени подать ток к соленоиду закрывающего затвора, чтобы удерживать затвор открытым. Для удобства эти операции инициируются электрическим пусковым импульсом или замыканием электрического контакта. ( , 030 001 " 030 ), , - 7 10, 71 7 72 35 73 20 74 74 71 8 71 75 76 77 78 8 79 , 80 81 , 9 81 001 11 , 9 1 7 37 50 37 , , 11 37 , . После подходящей временной задержки инициирующий триггерный импульс может использоваться для инициирования события 1, которое необходимо сфотографировать, и для запуска генератора прямоугольных световых импульсов, который обеспечивает управляемое по времени освещение для фотографической записи, или, альтернативно, схему, показанную на рис. 7. может сам обеспечить 1 импульс запуска для инициирования этих последующих событий. 1 - , 7 1 . Обратившись к рис. 7 по ссылочным позициям, можно увидеть, что мы предоставили дуговую трубку с горячим катодом, управляемую сеткой, 82 1 784,591 фактический контакт. Хотя пружины ускорителя сканирования могут быть выполнены взаимозаменяемыми для обеспечения различных скоростей сканирования, мы сочли удобным управляйте кареткой пластины со скоростью 100 дюймов в секунду в течение фактического интервала сканирования 70, причем такая скорость также может выражаться как 100 000 ширины щели в секунду. Как отмечали другие экспериментаторы, движение очевидно при сканировании записей камеры с сеткой с относительным перемещением. шириной менее 75 одной щели, поэтому консервативно выразить эту скорость сканирования как эквивалентную более чем 100 000 кадров обычных фильмов в секунду, при этом можно сканировать щель шириной 30 или получить 30 дискретных экспозиций до того, как будет получено 80 двойных экспозиций. . 7 , 82 1 784,591 , 100 70 , 100,000 , 75 100,000 , 30 30 80 . На фиг. 8 представлена диаграмма времени перемещения, показывающая относительные положения каретки пластины и каретки противовеса во время цикла сканирования. Следует отметить, что две каретки 85 удерживаются вместе во взведенном или исходном положении соленоидом 37. При наличии тока в соленоиде прервано, две каретки ускоряются в противоположных направлениях, каретка пластины движется с большей скоростью, поскольку на 90% ее меньшая масса. Примерно через 3 дюйма движения каретка пластин перекроет сетку сканирования и будет находиться в свободном движении, поскольку она высвободилась из зацепления. от ускоряющей пружины. Это свободное движение будет продолжаться в течение 95, по крайней мере, 4 дюймов, в течение этого времени пластина будет находиться под сканирующей сеткой, и вскоре после того, как пластина начнет выходить из-под сетки, начнется замедление, когда каретка пластины зацепится за пневматический буфер на противоположном конце каретки противовеса. 8 85 37 , , 90 3 " 95 4 ", , 100 . Фактическая фотографическая запись может быть сделана в любой момент в течение четырех дюймов относительно свободного движения сканирования и на самом деле требует всего лишь 030 дюймов этого движения. 105 Взаимодействие буфера происходит, когда каретка пластины и каретка противовеса переместились относительно друг друга примерно на девять дюймов и буфер обычно сжимается «до 6», прежде чем каретки остановятся 110, на что указывают точки перегиба на кривых временного смещения. Под действием легкой пружины в буфере происходит относительно медленное возвратное движение, но скорость настолько низко, что обычно каретки останавливаются вскоре после того, как буфер возвращается в положение максимального выдвижения. 030 " 105 " 6 " 110 115 . ОБЗОР РАБОТЫ Если предположить, что каретка пластины и каретка противовеса находятся в неопределенных 120 положениях, в которых они останавливаются после съемки изображения, камеру можно подготовить к съемке еще одного изображения, сначала повернув рычаг 62 на штоке 58 манипулятора. в горизонтальное положение, а затем вталкивая 125 стержень манипулятора в корпус камеры до максимального положения. Как видно из фиг. 9, рычаг 62 затем устанавливается вертикально