патенты / 19466

778457-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB778457A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Рзобретатель: БАРРРБРАЙТМАН. Дата подачи заявки. Полная спецификация: 9 сентября 1955 Рі. : : 9, 1955. Дата подачи заявки: сентября 1954 Рі. : , 1954. в„– 26353/54, \ 1, Полная спецификация Опубликовано: 10 июля 1957 Рі. 26353/54, \ 1, : 10, 1957. Рндекс РїСЂРё приемке:-Класс 106(1),Рђ(1РЎ:10Р‘). :- 106 ( 1), ( 1 : 10 ). Международная классификация:- 6 . :- 6 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Усовершенствования РІ счетных схемах или РІ отношении РЅРёС… РњС‹, & , британская компания , 7, настоящим заявляем РѕР± изобретении, РЅР° которое РјС‹ молимся, чтобы нам был выдан патент, Рё Рѕ методе, то, что РѕРЅРѕ должно быть выполнено, будет конкретно описано РІ следующем утверждении: , & , , 7, , , , , :- Настоящее изобретение относится Рє счетным схемам Рё, РІ частности, касается счетных схем, РІ которых РІ качестве счетных элементов используются газонаполненные газоразрядные трубки Рё РІ которых только РѕРґРЅРѕР№ такой трубке разрешается оставаться проводящей после каждого этапа счетчика. , - , . Р’ существующих схемах этого общего типа принято полагаться РЅР° энергию, запасенную РІ реактивном компоненте, чтобы способствовать гашению проводящей трубки, РєРѕРіРґР° РїСЂРѕРІРѕРґРёС‚ проводимость следующая последующая трубка. Рспользование реактивных элементов РІ цепи этого типа имеет РґРІР° недостатка, приводящих Рє РѕС‚ медленного нарастания Рё спада тока РІ таких компонентах, что существенно СЃ точки зрения гашения трубки. Р’Рѕ-первых, скорость счета ограничена временем зарядки реактивных цепей, Р° РІРѕ-вторых, формой выходной волны любого каскада РІ счетчик имеет экспоненциальную составляющую, что РЅРµ всегда желательно. , , , . Задачей изобретения является создание счетной схемы упомянутого типа, РІ которой счетная цепь РЅРµ использует реактивных компонентов Рё РёР· которой можно получить выходной сигнал прямоугольной формы. , , - . Р’ соответствии СЃ особенностью изобретения РІ счетной схеме, РІ которой используется множество последовательно соединенных газоразрядных трубок, выполненных СЃ возможностью последовательного срабатывания РІ ответ РЅР° приложенные импульсы, причем зажигание РѕРґРЅРѕР№ трубки служит для гашения предыдущей трубки Рё воспламенения последующей трубки, чередующиеся трубки расположены РІ разных группах, Р° катоды каждой РіСЂСѓРїРїС‹ соединены СЃ общим выводом, РїСЂРё этом импульсы, имеющие отрицательный характер Рё длительность, превышающую время гашения трубки, подаются поочередно РЅР° РґРІР° общих вывода. , - , , , , - , . lЦена 3 СЃ 6 Согласно РґСЂСѓРіРѕРјСѓ признаку изобретения, РІ счетной схеме, РІ которой используется множество последовательно соединенных газоразрядных трубок, выполненных СЃ возможностью последовательного зажигания РІ ответ РЅР° приложенные сигнальные потенциалы, РїСЂРё этом зажигание РѕРґРЅРѕР№ трубки служит для гашения предыдущей трубки. Рё для заправки последующей трубки аноды всех трубок подключаются Рє точке первого потенциала через общий резистор, Р° катод каждой трубки соединяется СЃ триггерным электродом следующей последующей трубки (если таковая имеется), триггерный электрод также подключен через резистор Рє источнику второго потенциала, отрицательного РїРѕ отношению Рє указанному первому потенциалу, Рё катоды альтернативных трубок подключены Рє РѕРґРЅРѕРјСѓ РїСЂРѕРІРѕРґСѓ управления, Р° катоды «остальных трубок подключены» Рє РґСЂСѓРіРѕРјСѓ РїСЂРѕРІРѕРґСѓ управления, означает предусмотрена поочередная подача упомянутых сигнальных потенциалов Рє РґРІСѓРј управляющим проводам, РїСЂРё этом приложение сигнального потенциала, отрицательного РїРѕ отношению Рє упомянутому второму потенциалу, Рє этому управляющему РїСЂРѕРІРѕРґСѓ, соответствующему РіСЂСѓРїРїРµ трубок, содержащих заряженную трубку, служит для удара РїРѕ этой трубке. 3 6 , - , , , ' ( ), ' ' , , . Рзобретение станет понятным РёР· следующего описания РѕРґРЅРѕРіРѕ варианта осуществления, которое следует рассматривать вместе СЃ чертежами, сопровождающими предварительное описание. , . Как показано РЅР° чертеже, каждая ступень счетчика включает РІ себя газонаполненную разрядную трубку СЃ холодным катодом, Р’Рљ 1, Р’РРљ 2 Рё С‚. Рґ. РќР° чертеже показано пять ступеней. Триггерный электрод каждой трубки соединен СЃ катод предыдущей лампы РІ цепи посредством выпрямителя, такого как 1, Рё лампы имеют общий анодный резистор 1. Катоды этих ламп подключены через выпрямители, такие как 2, Рє катоду РѕРґРЅРѕР№ РёР· катодные повторители 1 Рё 2, чередующиеся трубки РІ цепи связаны СЃ конкретным катодным повторителем. Катодные повторители обычно РїСЂРѕРІРѕРґСЏС‚ ток, РЅРѕ отключаются поочередно резкими отрицательными импульсами, подаваемыми РЅР° выводы 10 Рё '11. , - , 1, 2, , ' ' ' , 1, 1 2 1 2, , 10 '11. Схема работает следующим образом. Предположим, что трубка Р’Рљ 1 счетчика является проводящей, Р° остальные трубки счетчика погашены. Потенциал РЅР° катоде лампы Р’Рљ 1 будет значительно выше потенциала земли РёР·-Р·Р° протекания тока РІ резисторах 2, . 3 Рё 4, Рё -триггерный электрод трубки Р’Рљ 2 примет РЅР° себя РїРѕ существу этот потенциал. Таким образом, между триггерным электродом Рё катодом трубки Р’Рљ 2 будет создана разность потенциалов, РЅРѕ ее устроено так, чтобы ее было недостаточно для РїСЂРѕР±РѕСЏ второстепенного зазор. 1 778,457 2 778,457 1 2, 3 4, - 2 2, . Отрицательный импульс теперь будет приложен РїРѕ выводу 11 Рє катодному повторителю 2, потенциал катода которого внезапно упадет СЃ нескольких вольт над землей РґРѕ практически отрицательного потенциала батареи, скажем, -50 Р’. Аналогичное падение напряжения произойдет. РїСЂРѕРёСЃС…РѕРґСЏС‚ РЅР° катодах всех четных трубок счетчика. Повышенное напряжение РЅР° любом РёР· путей разряда РІ любой РёР· этих трубок обычно недостаточно, чтобы вызвать ионизацию, РЅРѕ РІ случае трубки, которая была заряжена током, Р’ рассматриваемом случае трубка Р’Рљ 2 сработает таким образом. 11 - 2, , -50 - , , , , 2 . РўРѕРє, протекающий РІ трубке Р’Рљ 2, увеличивает ток через резистор , понижая анодное напряжение всех счетчиков. РўСЂСѓР±РєР° Р’Рљ 2 остается проводящей, поскольку отрицательный импульс, подаваемый РЅР° ее катод лампой 2, поддерживает достаточное анодное/катодное напряжение. 2 , 2 , 2 / . Лампа Р’Рљ 1, однако, гаснет, так как ее катод находится выше потенциала земли РёР·-Р·Р° проводимости трубки 1, Р° приведенное анодное напряжение счетчиковых трубок теперь РЅРµ превышает значения, необходимого для поддержания разряда РІ этой трубке. 1, , ' 1, . Повышение катодного потенциала РІ трубке Р’Рљ 2 РїСЂРё ее срабатывании РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє срабатыванию лампы Р’Рљ 3 Р·Р° счет повышения потенциала ее триггерного электрода. Следующий импульс, подаваемый РЅР° катодные повторители, появляется РЅР° выводе 10, отсекая трубку Р’Рў 1. Катодный потенциал всех нечетных -номера, счетчиковые трубки теперь уменьшаются, Рё зажженная трубка Р’Рљ 3 загорится, РІ то время как РґСЂСѓРіРёРµ нечетные трубки РЅРµ затрагиваются. Зажигание трубки Р’Рљ 3 гасит трубку Р’Рљ 2 Р·Р° счет уменьшения ее анодного потенциала. 2 , 3 , 10, 1 -, , ' 3 , - 3 2 . Цепи выпрямителя, включающие выпрямители, такие как 1, Рё резисторы, такие как 2, необходимы РІ цепях триггера для предотвращения увеличения отрицательными импульсами, подаваемыми РЅР° катоды, напряжения триггера/анода соседних ламп РґРѕ значения, РїСЂРё котором может возникнуть ионизация. Выпрямители такие как 2, предусмотрены РІ катодных цепях для предотвращения появления напряжений выходного сигнала РЅР° катодах ламп, отличных РѕС‚ «проводящей трубки». 1 2 / ' 2 ' . Можно видеть, что счетчик работает путем подачи импульсов РЅР° выводы 10 Рё 11 попеременно, РїСЂРё этом остается только РѕРґРЅР° проводящая трубка, указывающая состояние счета после любого импульса. Счетчик может быть типа РїСЂСЏРјРѕР№ цепи или замкнутого кольца. Р’ первом случае вывод 12 продлит цепь выпрямителя РґРѕ РїСѓСЃРєРѕРІРѕРіРѕ электрода следующей лампы РІ цепи, Р° выводы 13 Рё 70 катодных выводов 14 Рё 15 Р±СѓРґСѓС‚ продлены РґРѕ остальных ламп РІ цепи . Пусковая цепь также потребуется РЅР° выводе 16 Рє жаровой трубе Р’Рљ 1 РІ начале отсчета. - 10 11 , , 12 - , 13 70 14 15 16 1 . Р’ счетчике СЃ замкнутым кольцом катод последней трубки должен быть соединен СЃ триггерным электродом первой через схему выпрямителя. 75 . Р’ этом случае счетчику потребуется четное количество трубок, чтобы избежать СЃРІСЏР·Рё соседних трубок СЃ РѕРґРЅРёРј Рё тем же катодным повторителем 80. , 80 . Выходной сигнал может быть СЃРЅСЏС‚ СЃ любой трубки счетчика РЅР° выводах 17-21. Эти выводы обычно имеют потенциал земли Рё становятся более положительными, РєРѕРіРґР° работает соответствующий каскад счетчика 85. Поскольку РІ счетной схеме нет реактивных компонентов, нарастание Выпрямитель, такой как 3, включен РІ каждую выходную цепь, чтобы избежать отрицательного отклонения формы выходного сигнала РїСЂРё отрицательном Рмпульс подается РЅР° катоды набора счетных трубок 95. Следует понимать, что РІ показанную схему можно внести изменения, РЅРµ выходя Р·Р° рамки изобретения. 17-21 , 85 , , 90 3 95 . Например, использование катодных повторителей для управления катодами счетных трубок РЅРµ является существенной частью изобретения, Рё контакты реле или РґСЂСѓРіРёРµ устройства СЃ РЅРёР·РєРёРј импедансом были Р±С‹ «не менее эффективными». устройства управления, Рё это позволяет расширить счетчик 105 РґРѕ большого числа ступеней. , 100 , , ' ' , 105 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 12:48:26
: GB778457A-">
: :

778458-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .

... 64%


. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB778458A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 9 РЅРѕСЏР±СЂСЏ 1954 Рі. : 9, 1954. 778,458 в„– 32426/54. 778,458 32426/54. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 13 РЅРѕСЏР±СЂСЏ 1953 Рі. 13, 1953. -,-,РЇ завершила спецификацию Опубликовано: 10 июля 1957 Рі. -,-, : 10, 1957. Рндекс РїСЂРё приемке:-Класс 38(4), (4:32:35:61:62:67:68). :- 38 ( 4), ( 4:32:35:61:62:67:68). Международная классификация:- 5 . :- 5 . ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Система контроля высоты РњС‹, , корпорация штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, РїРѕ адресу 1104 , 2, , , настоящим заявляем РѕР± изобретении, РІ отношении которого РјС‹ РїСЂРѕСЃРёРј получить патент может быть предоставлено нам, Р° метод, СЃ помощью которого это должно быть выполнено, должен быть РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ следующем заявлении: - , , , , 1104 , 2, , , , , , : - Настоящее изобретение РІ целом относится Рє системам управления Рё, более конкретно, Рє системам управления для поддержания летательного аппарата РЅР° постоянной высоте. . Хотя самолет имеет тенденцию поддерживать состояние горизонтального полета, РєРѕРіРґР° подъемная сила, развиваемая его крыльями, равна его весу, его высота может меняться РёР·-Р·Р° различных условий, таких как восходящие или нисходящие потоки. , . Поскольку вес летательного аппарата практически постоянен, подъемную силу можно изменять, чтобы летать РЅР° постоянной высоте. , . Подъемную силу, развиваемую крыльями летательного аппарата, можно рассматривать как функцию РґРІСѓС… управляемых переменных: угла атаки Рё воздушной скорости. РЈРіРѕР» атаки можно контролировать, изменяя СѓРіРѕР» тангажа летательного аппарата, Р° воздушную скорость - изменяя тягу, развиваемую крылом летательного аппарата. Однако изменение воздушной скорости путем изменения тяги двигателей требует определенного интервала времени, поскольку трудно преодолеть инерцию РїСЂРё ускорении или замедлении тела СЃ РѕРґРЅРѕР№ скорости РЅР° РґСЂСѓРіСѓСЋ. Напротив, СѓРіРѕР» атаки может быть изменен. быстро, изменяя СѓРіРѕР» тангажа летательного аппарата. : , , , , . Положение тангажа также оказывает заметное влияние РЅР° воздушную скорость: РїСЂРё одинаковой настройке дроссельной заслонки скорость полета корабля РїСЂРё пикировании будет выше, чем РїСЂРё наборе высоты. : . Таким образом, невыносимо высокие или РЅРёР·РєРёРµ скорости РјРѕРіСѓС‚ быть следствием РѕРґРЅРѕРіРѕ лишь угла тангажа. Поэтому для наиболее эффективной работы корабля положение РїРѕ тангажу Рё тяга летательного аппарата должны быть скоординированы. , , , -. Согласно настоящему изобретению предусмотрена система автоматического поддержания самолета РЅР° постоянном СѓСЂРѕРІРЅРµ высоты, РІ которой сигнал управления зависит как РѕС‚ смещения корабля РѕС‚ заданного СѓСЂРѕРІРЅСЏ высоты, так Рё РѕС‚ скорости изменения 50 указанное смещение применяется для изменения движущей тяги, действующей РЅР° летательный аппарат, Рё отклонения средств высоты поверхности летательного аппарата. 3/6 , ' , 50 , ' . Согласно дополнительному аспекту изобретения 55 предложена система автоматического поддержания винтового летательного аппарата РЅР° постоянном СѓСЂРѕРІРЅРµ высоты, РїСЂРё этом управляющий сигнал зависит как РѕС‚ смещения летательного аппарата РѕС‚ заданного СѓСЂРѕРІРЅСЏ 60 высоты, так Рё РѕС‚ скорости изменение указанного рабочего объема применяется для коррелированного регулирования скорости воздушного винта Рё давления РІ коллекторе двигателя. 55 - , ' 60 , . Согласно еще РѕРґРЅРѕРјСѓ аспекту изобретения предусмотрена система автоматического поддержания винтового летательного аппарата РЅР° постоянном СѓСЂРѕРІРЅРµ высоты, РІ которой управляющий сигнал зависит как РѕС‚ смещения летательного аппарата РѕС‚ заданного СѓСЂРѕРІРЅСЏ 70 высоты, так Рё РѕС‚ скорости изменение указанного смещения применяется для изменения отклонения средств поверхности руля высоты корабля Рё для регулирования скорости гребного винта Рё давления РІ коллекторе двигателя соответствующим образом. 75 Теперь изобретение будет описано РЅР° примере СЃРѕ ссылкой РЅР° прилагаемые чертежи, РќР° фиг. 1 представлена общая схематическая блок-схема РЅРѕРІРѕР№ системы автопилота 80 удержания высоты согласно настоящему изобретению: 65 - , ' 70 , ' , 75 , : 1 80 : Фиг.2 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическую иллюстрацию рабочего варианта осуществления канала управления шагом, как показано РЅР° Фиг.: 2 : Фиг.3 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение рабочего варианта канала управления тягой, как показано РЅР° Фиг.1; Фиг.4 представляет СЃРѕР±РѕР№ схематическое изображение рабочего варианта регулятора высоты, показанного РЅР° Фиг.1; Рё 90 778 458. РќР° СЂРёСЃ. 5 представлена принципиальная схема подключения релейной системы, работающей СЃ вариантами реализации, показанными РЅР° СЂРёСЃ. 2, 3 Рё 4. 3 85 1; 4 1; 90 778,458 5 2, 3 4. Система удержания высоты РїРѕ настоящему изобретению, как показано РІ общих чертах РІ РІРёРґРµ схематического блока РЅР° фиг. 1, состоит РІ РѕСЃРЅРѕРІРЅРѕРј РёР· трех блоков: канала 10 управления тангажем, канала 11 управления тягой Рё контроллера 12 высоты. , 1, : 10, 11, 12. Регулятор высоты обычно состоит РёР· датчика высоты 14 Рё блока СЃРІСЏР·Рё 16. РџСЂРё изменении высоты летательного аппарата РѕС‚ заданной высоты датчик высоты 14 вырабатывает соответствующий выходной сигнал, РЅР° который реагирует блок СЃРІСЏР·Рё 16, Рё формирует выходные данные для управления тангажем Рё каналы управления тягой. 14 16 , 14 16 . Р’ канале 10 управления шагом выходной сигнал ответвителя усиливается, Рё его фаза обнаруживается РІ усилителе 18, результирующий выход которого подает питание РЅР° серводвигатель 20. Этот серводвигатель РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие поверхность 22 руля высоты, генератор 24 скорости Рё следящий 26 Генератор скорости 24 развивает выходной сигнал, соответствующий скорости серводвигателя. Этот выходной сигнал, подаваемый обратно РЅР° РІС…РѕРґ усилителя 18, удерживает серводвигатель РѕС‚ выхода Р·Р° пределы заданного положения РёР·-Р·Р° кинетической энергии, запасенной РІ РІРёРґРµ инерции движения. 10, 18 20 22, 24 - 26 24 , 18, . Последующий этап 26 формирует выходные данные, соответствующие положению поверхности лифта. - 26 . Этот выход противодействует РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ сигналу, так что реакция серводвигателя будет соответствовать величине РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала. . Вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 28 измеряет реакцию самолета РЅР° команды регулятора высоты 12. 28 12. Р’ канале 11 управления тягой выходной сигнал устройства СЃРІСЏР·Рё 16 усиливается, Рё его фаза детектируется усилителем 40, выходной сигнал которого подает питание РЅР° серводвигатель 42. Этот серводвигатель РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие регулятор 43 скорости воздушного винта, генератор 44 скорости Рё следящий 46 генератор скорости. развивает выходной сигнал, соответствующий скорости серводвигателя. Этот выходной сигнал, РєРѕРіРґР° РѕРЅ подается обратно РЅР° усилитель 40, удерживает серводвигатель РѕС‚ выхода Р·Р° его заданное положение РёР·-Р·Р° кинетической энергии, запасенной РІ РІРёРґРµ инерции движения. Последующие действия развивают выходной сигнал, соответствующий положению пропеллера. регулятор скорости. Этот выход противодействует управляющему сигналу, так что реакция серводвигателя 42 РїСЂРё позиционировании регулятора скорости винта будет соответствовать управляющему сигналу. 11, 16 40 42 43, 44, - 46 , 40 - 42 . Для каждой скорости гребного винта существует соответствующее давление РІ коллекторе, которое необходимо поддерживать для достижения максимальной эффективности двигателя, приводящего РІ движение гребной РІРёРЅС‚. Поскольку выходной сигнал следящего устройства 46 соответствует положению регулятора скорости 43 гребного винта, РѕРЅ используется для управления дросселями, которые регулируют давление РІ коллекторе, причем этот выходной сигнал подается РЅР° серводвигатели как для левого, так Рё для правого дросселя РІ самолетах, имеющих РґРІРµ силовые установки. Соответственно, выходной сигнал следящего устройства 46 подается РЅР° усилители 50 Рё 51, чей выход управляет серводвигателями 52 Рё 53, положение которых дроссели 54 Рё 55. , - 46 43, , , 46 50 51 52 53 54 55. Эти двигатели также управляют генераторами скорости 56, 70 Рё 57, выходные сигналы которых, РєРѕРіРґР° РѕРЅРё подаются обратно РЅР° РІС…РѕРґС‹ соответствующих усилителей, удерживают двигатели РѕС‚ выхода Р·Р° пределы РёС… заданных положений РёР·-Р·Р° кинетической энергии. 56 70 57 , . Хотя взаимосвязь между 75 положениями регулятора скорости вращения винта Рё результирующим давлением РІ коллекторе РЅРµ является линейной функцией, это РЅРµ РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє заметной ошибке РЅР° РЅРёР·РєРёС… скоростях винта. Однако ошибка становится заметной РЅР° 80 более высоких скоростях. Поэтому другая ссылка РЅР° положение 58 приводится РІ действие РїСЂРё более высоких скоростях винта, обеспечивая дополнительный сигнал для серводвигателей 52 Рё 53. 75 , , 80 , 58 52 53. Теперь условием, которое необходимо контролировать, является РЅРµ положение дроссельной заслонки, Р° давление РІРѕР·РґСѓС…Р° РІ коллекторе, причем положение дроссельной заслонки является средством управления давлением РІ коллекторе. , 85 , . Соответственно, предусмотрены устройства 60 Рё 61 для формирования выходных сигналов, соответствующих давлению РІ коллекторе 90. Эти выходные данные подаются обратно РЅР° РІС…РѕРґС‹ усилителей 50 Рё 5 , так что двигатели 52 Рё 53 останавливаются, РєРѕРіРґР° дроссели открываются РЅР° такую величину, что выходной сигнал устройств 60 Рё 61 равно 95 Рё противоположно РІС…РѕРґРЅРѕРјСѓ сигналу РѕС‚ следящего 46 Рё РѕРїРѕСЂРЅРѕРіРѕ положения 58, если последнее исправно. 60 61 90 50 5 52 53 60 61 95 - 46 58 . Поскольку двигатели летательного аппарата Р±СѓРґСѓС‚ работать, РєРѕРіРґР° регулятор высоты находится РІ положении 100, предусмотрены синхронизаторы 62 Рё 63 для подготовки системы Рє плавному переходу РЅР° автоматическое управление. 100 , 62 63 . Фиг.2 иллюстрирует рабочий вариант осуществления канала управления шагом, такого как показанный 105 РІ форме блок-схемы РЅР° фиг.1. Этот канал управления РІ целом может быть аналогичен каналу, описанному РІ нашем патентном описании в„– 2 105 1 . 662,831. 662,831. Канал управления тангажем здесь состоит 110, как правило, РёР· серводвигателя 99, муфты 101 СЃ электромагнитным управлением для подключения Рё отключения серводвигателя РѕС‚ поверхности 103 руля высоты, индуктивного устройства 105, функционально связанного СЃ вертикальным РіРёСЂРѕСЃРєРѕРїРѕРј 107, 115 для выработки сигнала ориентации РїРѕ тангажу Рё индуктивное устройство 109, функционально связанное СЃ валом 110 ручного контроллера для выработки сигнала РЅР° изменение угла тангажа летательного аппарата; индуктивное устройство 112 для выработки 120 следящего сигнала, соответствующего смещению поверхности 103 руля высоты РѕС‚ нормального положения РЅР° скорость генератор 113 для формирования сигнала, соответствующего скорости работы серводвигателя, Рё сервоусилитель 125 115 для приема сигналов Рё формирования выходного сигнала для серводвигателя. 110 99, 101 103 105 107 115 109 110 112 120 103 113 125 115 . Вертикальный РіРёСЂРѕСЃРєРѕРї 107 может быть обычным типом, РІ котором ротор 125 установлен РІ подходящей несущей раме 126 Рё вращается РІРѕРєСЂСѓРі обычно вертикальной РѕСЃРё. Несущая рама 126 поддерживается внутри карданного кольца 127 цапфами 128 для качания РІРѕРєСЂСѓРі первой горизонтальной РѕСЃРё. Рё кольцо подвеса поддерживается внешними цапфами 129 для колебаний РІРѕРєСЂСѓРі второй горизонтальной РѕСЃРё, перпендикулярной первой РѕСЃРё. Цапфы 128 параллельны РѕСЃРё крена, С‚.Рµ. передней Рё задней РѕСЃРё аппарата; Рё цапфы 129 параллельны РѕСЃРё тангажа, С‚.Рµ. поперечной РѕСЃРё летательного аппарата. 107 125 130 778,458 126 126 127 128 , 129 128 , , ; 129 , , . Датчик 105 для формирования электрического сигнала, пропорционального углу тангажа летательного аппарата, представляет СЃРѕР±РѕР№ индуктивное передающее устройство, имеющее трехфазную обмотку статора, закрепленную РЅР° корабле, Рё однофазную роторную обмотку 131, установленную РЅР° цапфе 128. - 105 - - 131 128. РќР° обмотку ротора 131 подается питание РѕС‚ подходящего источника переменного тока; Р° напряжения, индуцированные РІ каждой обмотке статора, РєРѕРіРґР° корабль находится РІ нормальном положении РїРѕ тангажу, зависят РѕС‚ углового положения каждой обмотки относительно обмотки ротора. 131 ; , , . Передающая обмотка статора 130 соединена подходящими проводниками 132 СЃ трехфазной обмоткой статора 134 индуктивного устройства 109. Нормальное положение обмотки ротора 136, которая индуктивно связана СЃ обмоткой статора 134, таково, что ее электрическое поле перпендикулярно результирующая магнитного поля статора 134. Чтобы можно было изменить СѓРіРѕР» наклона, этот ротор поддерживается валом 110 для углового смещения относительно статора СЃ помощью ручного контроллера (РЅРµ показан), который может быть РІ целом аналогичен описанному РІ нашей статье. Описание патента в„– 670568. 130 132 - 134 109 136, 134, 134 , 110 ( ) 670,568. Рзменение наклона летательного аппарата РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє тому, что ротор 131 передатчика перемещается СЃ цапфой 128 РїРѕРґ углом относительно статора 130, изменяя напряжения, индуцированные РІ обмотках статора. Передача этих измененных напряжений РЅР° обмотки статора 134 вызывает результирующее магнитное поле этот статор вращается относительно приемного ротора 136, Рё РІ обмотке ротора 136 индуцируется сигнал, пропорциональный величине изменения угла наклона. РЎ помощью подходящего РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєР° 140 этот сигнал подается РЅР° резистор 142, который подключается через стеклоочиститель 144 Рё РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 146 СЃ сеткой 148 РёР· вакуумной лампы 150 РІ усилителе 115. , 131 128 130, 134 136, 136 140 142 144 146 148 150 115. Усилитель 115 обычно состоит РёР· лампового усилителя 150 СЃ двойным триодом, дискриминатора 151 Рё магнитного усилителя 152. Р’ усилителе 150 сигнал получает РґРІР° этапа усиления; Рё усиленная выходная мощность, которая РІСЃРµ еще синхронизирована СЃ фазой РІС…РѕРґРЅРѕРіРѕ сигнала, подается РЅР° сетки РґРІРѕР№РЅРѕР№ триодной лампы 151. 115 150, 151, 152 150, ; , , 151. РўСЂСѓР±РєР° 151 представляет СЃРѕР±РѕР№ фазовый дискриминатор. Напряжение РЅР° каждую пластину трубки 151 подается СЃ концевых выводов трансформатора СЃ центральным отводом 157. РўРѕРє пластины будет течь через РѕРґРЅСѓ или РґСЂСѓРіСѓСЋ секцию трубки, РІ зависимости РѕС‚ фазы сигнала РІ сети. Этот ток пластины используется для управления выходом магнитного усилителя 152, который, РІ СЃРІРѕСЋ очередь, управляет работой серводвигателя 70 99. 151 151 157 , 152 , , 70 99. Магнитный усилитель 152 состоит РёР· РґРІСѓС… насыщающихся трансформаторов 160 Рё 161. Каждый трансформатор имеет три обмотки: первичную обмотку, вторичную обмотку Рё обмотку управления 75. Первичные обмотки 163 соединены последовательно Рё питаются РѕС‚ подходящего источника переменного тока. Вторичные обмотки 164. соединены последовательно противоположно Рё образуют замкнутую цепь СЃ обмоткой переменного возбуждения 80 165 серводвигателя. 152 160 161 : , , 75 163 164 80 165 99 Это может быть обычный тип, имеющий фиксированную обмотку возбуждения 167, постоянно находящуюся РїРѕРґ напряжением. Каждая РёР· управляющих обмоток 169 соединена СЃ пластиной дискриминационной трубки 85, 151. 99 167 169 85 151. РљРѕРіРґР° ток РЅРµ протекает через любую часть дискриминационной трубки, РґРІР° трансформатора насыщаются одинаково, поэтому РґРІР° напряжения, индуцированные РІРѕ вторичных обмотках 164, 90, равны. Поскольку эти обмотки соединены последовательно, РґРІР° равных индуцированных напряжения противоположны РїРѕ фазе РІ та же схема; следовательно, результирующий ток РЅРµ течет. РљРѕРіРґР° ток течет РѕС‚ любой пластины 95 дискриминатора 151, сердечник трансформатора, который РѕРЅ питает, имеет тенденцию становиться магнитно-насыщенным. Поскольку это соответственно снижает индукцию РІРѕ вторичной обмотке этого трансформатора, противоположное напряжение РѕС‚ 100 РґСЂСѓРіРѕРіРѕ Трансформатор будет преобладать. Р’ результате ток будет течь через цепь, питающую обмотку переменного возбуждения 165 Рё работающий серводвигатель 99. Направление вращения двигателя, конечно, зависит 105 РѕС‚ того, какая секция дискриминационной трубки является проводящей. 164 90 , ; , 95 151, , 100 , 165 99 , , 105 . Следящее устройство 112 предусмотрено таким образом, что смещение поверхности руля высоты РѕС‚ ее нормального положения Рё смещение 110 летательного аппарата РѕС‚ заданного положения Р±СѓРґСѓС‚ совпадать. Это может быть индуктивный датчик, имеющий обмотку статора РїРѕРґ напряжением, закрепленную РЅР° летательном аппарате, Рё обмотка 174 ротора, которая приспособлена для вращения серводвигателем 99 через подходящую зубчатую передачу 115. Поскольку нулевое положение индуктивного устройства 112 соответствует нормальному положению поверхности 103 лифта, любое смещение поверхности лифта серводвигателем 99 вызывает соответствующее 120 сигнал РЅР° обмотке статора 170 РёР·-Р·Р° смещения обмотки ротора 174. - 112 110 174 115 99 112 103, 99 120 170 174. Этот последующий сигнал противоположен сигналу смещения; РєРѕРіРґР° его амплитуда равна амплитуде сигнала ориентации 125, чистый РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал усилителя 115 равен нулю; двигатель 99 останавливается, Рё поверхность 103 руля высоты смещается настолько, чтобы скорректировать смещение летательного аппарата. - ; , 125 115 ; 99 103 . РР·-Р·Р° кинетической энергии, запасенной РІ РІРёРґРµ инерции 130 778 458 РІ движущихся частях, двигатель 99 стремится выйти Р·Р° пределы заданного положения. Поэтому предусмотрен обычный генератор 113 скорости для выработки сигнала скорости, соответствующего скорости работы серводвигателя. Этот генератор может представлять СЃРѕР±РѕР№ обычного типа, имеющего РґРІРµ разнесенные обмотки возбуждения: РѕРґРЅР° постоянно находится РїРѕРґ напряжением, Р° другая имеет сигнал, вырабатываемый РІ ней РїСЂРё вращении ротора генератора серводвигателем 99. 130 778,458 , 99 , 113 : 99. Для перемещения поверхности 103 лифта двигатель 99 снабжен валом 180, несущим шестерню 182 для зацепления СЃ шестерней 183, которая соединена шпонкой СЃ валом 184 таким образом, что вал может перемещаться РІ продольном направлении относительно шестерни. вал, РѕРґРёРЅ конец связан СЃ сердечником соленоида 185. 103, 99 180 182 183 184 , 185. Обмотка соленоида 185 имеет РѕРґРёРЅ конец заземленный, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ конец соединен СЃ аккумулятором 186 через подходящий РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРє 187 Рё контактами 188 включающего переключателя 189. 185 186 187, 188 189. РљРѕРіРґР° этот переключатель находится РІРѕ включенном положении, контакты 188 замыкаются: Рё РЅР° соленоид 185 подается напряжение, выталкивая его сердечник наружу против действия пружины 190, расположенной между шестерней 183 Рё увеличенной частью вала 184. Это перемещает вал наружу так, чтобы что РѕРґРЅР° сторона муфты 101, которая прикреплена Рє ней, РІС…РѕРґРёС‚ РІ контакт СЃ сопрягаемой поверхностью Рё обеспечивает 301 РїСЂРёРІРѕРґРЅРѕРµ соединение между серводвигателем 99 Рё лифтом 103. "' , 188 : 185 , 190, 183 184 101, , estab301 99 103. Если пилот-человек желает отключить систему автопилота, чтобы управлять кораблем вручную, РѕРЅ размыкает переключатель 189. , 189. Это обесточивает соленоид 185, Рё поверхности муфты 101 расцепляются. Быстроразъемный переключатель 190 пилота также может быть предусмотрен РЅР° штурвале пилота, так что, если РѕРЅ желает обесточить сервомуфту 101, РѕРЅ нажимает РєРЅРѕРїРєСѓ 191. Это образует замкнутый контакт. цепь РѕС‚ аккумулятора 186 через катушку 192 РЅР° массу. - 185, 101 ' 190 ' - 101, 191 186 192 . Катушка возбуждения 192 побуждает сердечник 193 наружу размыкать переключатель 189. Хотя катушка 192 обесточивается, как только переключатель 189 размыкается, переключатель РЅРµ замыкается: для этого требуется непосредственное ручное управление. 192 193 189 192 - 189 , : . РџСЂРё работе канала управления шагом РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал сервоусилителя 115 равен нулю, РєРѕРіРґР° индуктивные датчики РІ канале шага -50 находятся РІ нулевых положениях. Это состояние возникает, РєРѕРіРґР° летательный аппарат летит СЃ желаемой ориентацией. РёР· этого положения вызывает перемещение ротора 131 относительно статора 130 индуктивного устройства 105. Амплитуда вырабатываемого сигнала угла тангажа пропорциональна углу угла тангажа относительно желаемого положения: фаза сигнала определяется 69 направление смещения вверх или РІРЅРёР·. Этот сигнал ориентации подается РЅР° усилитель 115, РіРґРµ определяется его фаза Рё вырабатывается выходной сигнал для подачи питания РЅР° серводвигатель 99. Р’ зависимости РѕС‚ фазы сигнала ориентации серводвигатель вращается РїРѕ часовой стрелке или против часовой стрелки. РІ движущейся поверхности 103 руля высоты для коррекции наклона. 115 - -50 , 131 130 105 : , , 69 115 ) 99 103 . Работа серводвигателя 99 смещает обмотку ротора 17 следящего устройства 112 относительно обмотки статора 170 Рё создает следящий сигнал 70 , который, будучи противоположным РїРѕ фазе сигналу ориентации РїРѕ тангажу, уменьшает Рё, наконец, отменяет сигнал ориентации РЎ. чистый РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал, равный нулю, РЅР° усилитель 115, двигатель 99 останавливается, Р° поверхность руля высоты 103 размещается РЅР° месте 75. Поскольку это смещение возвращает летательный аппарат РІ желаемое положение РїРѕ тангажу, сигнал ориентации уменьшается, Рё последующий сигнал вызывает возвращение поверхности руля высоты РІ РёСЃС…РѕРґРЅРѕРµ положение. его нормальное положение 80. Выводы 195 показаны для подключения ответвителя настоящего изобретения Рє каналу управления шагом. Однако, поскольку ответвитель закорочен СЃ каналом управления, РєРѕРіРґР° ответвитель РЅРµ задействован, канал 85 будет функционировать, как описано выше, РєРѕРіРґР° соединитель находится РІ состоянии «выключено» или «ожидание». 99 17 - 112 170 70 - , , 115, 99 103 75 , - 80 195 , , 85 " "" . Вышеизложенное предназначено для представления обычного канала управления РїРѕ тангажу, который может управлять высотой тангажа летательного аппарата Рё влиять РЅР° его СѓРіРѕР» атаки. Как обсуждалось ранее, подъемная сила также является функцией воздушной скорости летательного аппарата, Р° СѓРіРѕР» тангажа влияет РЅР° воздушную скорость. Р’ соответствии СЃ настоящим изобретением также регулируется тяга двигателей летательного аппарата. 90 , 95 ' . Теперь обратимся Рє каналу управления тягой. . РќР° фиг.3 показан рабочий вариант канала управления тягой, показанного РЅР° фиг.1. Для двухмоторного самолета 100 этот канал состоит РёР· трех подсистем: системы управления скоростью воздушного винта 200: Рё РґРІСѓС… систем управления дроссельной заслонкой 201 Рё 202, С‚.Рµ. РїРѕ РѕРґРЅРѕР№ для каждой. Двигатель Сервоусилители этих 105 подсистем РјРѕРіСѓС‚ быть аналогичны усилителю 115. 3 1 100 -: 200: 201 202, 105 - 115. Р° серводвигатели РјРѕРіСѓС‚ быть обычными асинхронными двигателями. . Регулятор скорости вращения винта 205 приводится РІ действие двухфазным серводвигателем 209 110 через электромагнитную муфту 212, РїСЂРёРІРѕРґРёРјСѓСЋ РІ действие посредством обмотки 214. РќР° фазовую обмотку управления двигателя 2-09 подается выходной сигнал усилителя Рё блока 207 фазового дискриминатора, который может быть аналогичен 115, блок 115, описанный ранее. РќР° РІС…РѕРґ блока 207 подается управляющее напряжение, состоящее РёР· алгебраической СЃСѓРјРјС‹ трех напряжений: первое напряжение подается РЅР° контакты 646, РєРѕРіРґР° РѕРЅРё разомкнуты, Рё представляет СЃРѕР±РѕР№ сигнал 120 управления высотой, полученный, как описано ниже: второй : — это позиционное напряжение отслеживания РѕС‚ регулятора 205, которое снимается СЃ помощью потенциометра. 205 - 209 110 212 214 2-09 207 115 115 207 : 646 120 : : - 205 . 219 Р° РёР· РґРІСѓС… вторичных обмоток 125 трансформатора 220 ', первичная обмотка питается РѕС‚ генератора 213, ротор 217 которого приводится РІ движение контроллером 205 через электромагнитную муфту 218-216: третья составляющая напряжения - это напряжение, полученное РЅР° 130 778,458 выход тахометрического генератора 211, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РІ действие двигателем 209. РљСЂРѕРјРµ того, замыкание контактов 670 будет подавать РЅР° РІС…РѕРґ усилителя 207 переменное напряжение РѕС‚ источника РІСЃСЏРєРёР№ раз, РєРѕРіРґР° требуется увеличение скорости гребного винта, например, РІ случае выхода РёР· строя РѕРґРЅРѕРіРѕ РёР· РЅРёС…. двигателей самолета. 219 125 220 ,', 213 217 205 218-216: 130 778,458 211 209 , 670 207 , . Вторая вторичная обмотка 221 трансформатора 220 вызывает появление РЅР° РїСЂРѕРІРѕРґРЅРёРєРµ 223 напряжения, пропорционального смещению регулятора скорости 205 винта. 221 220 205 223. Более того, РєРѕРіРґР° контроллер 205 смещается более чем РЅР° заданную величину, что соответствует определенной высокой скорости воздушного винта, второй генератор 215 включается РІ работу благодаря включению муфты 285, РЅР° РїСЂРёРІРѕРґРЅСѓСЋ обмотку 286 которой подается питание РѕС‚ контроллера 205. сам замыкает пару контактов -633, РєРѕРіРґР° указанный контроллер достигает заданного положения. Статор 289 генератора 215 затем подает дополнительное напряжение, которое подается соединительным трансформатором 291 последовательно СЃ напряжением, подаваемым вторичной обмоткой 221. , 205 ' , , 215 285 286 205 -633 289 215 291 221. Причина такого расположения заключается РІ том, что оптимальное соотношение между частотой вращения винта Рё давлением РЅР° РІРїСѓСЃРєРµ двигателя увеличивается СЃ увеличением скорости винта. РќР° РЅРёР·РєРёС… скоростях увеличение незначительно, РЅРѕ РѕРЅРѕ принимает существенное значение для более высоких скоростей винта: РІ такие моменты дополнительный генератор 215 введен РІ эксплуатацию, чтобы обеспечить достаточно точную поправку для практических целей. , : 215 . Напряжение РЅР° вывод 223 подается 351 кад 225 22 Р» 7 параллельно соответствующим системам управления дроссельной заслонкой 201 Рё 202 двигателя. 223 351 225 22 7 201 202. Поскольку эти системы идентичны, будет описана только система 201. 201 . Рычаг дроссельной заслонки 261 позиционируется двухфазным двигателем 251 через муфту 255, управляемую посредством обмотки 260. Управляющая фазовая обмотка 249 этого двигателя питается РѕС‚ выхода усилителя Рё фазового дискриминатора 247, который может быть аналогичен 45115. Усилитель 247 подается РЅР° его РІС…РѕРґ СЃ алгебраической СЃСѓРјРјРѕР№ РґРІСѓС… напряжений. Первое РёР· РЅРёС… снимается потенциометром 241 СЃ выходной обмотки тахометрического генератора 281, РїСЂРёРІРѕРґРёРјРѕРіРѕ РІ действие двигателем 251: это напряжение обеспечивает сигнал отслеживания скорости. Второе РёР· напряжений, Рє которому относится первое добавляется РІ противофазе, подается потенциометром 233. Это второе напряжение представляет СЃРѕР±РѕР№ сигнал ошибки, который представляет СЃРѕР±РѕР№ разницу между управляющим напряжением, подаваемым РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј 225 (функция скорости гребного винта), Рё напряжением, пропорциональным разнице между фактическим давлением. РІРѕ РІРїСѓСЃРєРЅРѕРј коллекторе двигателя Рё заданном РѕРїРѕСЂРЅРѕРј значении. Это последнее разностное напряжение получается РЅР° роторе 277 асинхронного генератора 273, статорные обмотки которого соответственно соединены СЃРѕ статорными обмотками 269 асинхронного генератора 271, ротор 267 которого, питаемый РѕС‚ источника, механически соединен СЃ манометрической капсулой 263, реагирующей РЅР° давление РІРѕ РІРїСѓСЃРєРЅРѕРј коллекторе двигателя. 261 251 255 260 249 247 45115 247 241 281 251: - , , 233 225 ( ), 277 273 269 271 267, , 263 . Таким образом, РїРѕРєР° существует разница между угловыми положениями роторов 267 Рё 277, РЅР° потенциометре 70 измерителя 233 появляется напряжение, которое находится РІ фазе, противоположной напряжению скорости воздушного винта, подаваемому РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј 225. Это сигнал ошибки, формируемый разница между этими РґРІСѓРјСЏ напряжениями, которая подается (последовательно СЃ номинальным напряжением 75 РѕС‚ генератора 281 тахометра) РЅР° РІС…РѕРґ усилителя 247. Выход этого усилителя заставляет двигатель 251 вращаться РІ правильном направлении, перемещая дроссельную заслонку 261, чтобы увеличить или уменьшить подачу топлива РІ двигатель 80 РІ зависимости РѕС‚ того, было ли давление РІ коллекторе двигателя, измеренное капсулой 263, менее отрицательным или более отрицательным, чем контрольное значение. , 267 277, 70 233 225 ( 75 281) 247 251 261 80 , , 263, . Сигнал номинального напряжения, подаваемый генератором 281 тахометра 85, обеспечивает пропорциональную работу известным СЃРїРѕСЃРѕР±РѕРј. 85 281 - . Для обеспечения постепенного перехода РѕС‚ ручного управления скоростью вращения винта Рє автоматическому управлению РїРѕ включению муфты 212 необходимо, чтобы РІ момент переключения давление РІРѕ РІРїСѓСЃРєРЅРѕРј коллекторе имело правильное значение, соответствующее существующей РІ этот момент скорости вращения винта. Для этой цели предусмотрено так называемое синхронизирующее устройство 95, которое содержит двухфазный двигатель 301, приводящий РІ движение ротор 277 генератора 273, причем РЅР° фазу управления 300 этого двигателя подается выходной сигнал усилителя 247 через контакты 663, замкнутые РІ течение 100 секунд. периоды ручного регулирования скорости винта. 212, 90 - - 95 - 301 277 273, 300 247 663 100 . Р’ периоды простоя системы автоматического управления капсула 263 РІСЃРµ еще измеряет давление РІРѕ РІРїСѓСЃРєРЅРѕРј коллекторе, Рё любая разница напряжений, которая может появиться РЅР° потенциометре 105 233 РёР·-Р·Р° разницы между угловыми положениями роторов 267 Рё 277, усиливается РІ 247 Рё 277. подается РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј 297 РЅР° вспомогательный двигатель 301, который, таким образом, заставляет вращаться РІ правильном направлении РґРѕ 110 положения ротора 277 РІ соответствии СЃ ротором 267. , 263 105 233 267 277 247 297 301 110 277 267. Командные сигналы для каналов управления тангажем Рё тягой поступают РѕС‚ РЅРѕРІРѕРіРѕ контроллера высоты. Как показано РЅР° фиг. 115-4, рабочий вариант реализации контроллера высоты, показанного РЅР° фиг. 1, может состоять РІ целом РёР· устройства 400, реагирующего РЅР° высоту, Рё соединителя 401. 115 4, 1 400 401. Устройство 400, реагирующее РЅР° высоту, может относиться Рє типу, описанному РІ нашем патентном описании в„– 662,853, причем вариант осуществления РІ настоящем документе состоит РёР· анероида 403, магнитной муфты 405, центрирующего механизма 407 Рё генератора индуктивного сигнала 409. Механический механизм 125, аническая СЃРІСЏР·СЊ 411 преобразует линейное движение анероида 403 РІРѕ вращательное движение РЅР° РѕРґРЅРѕР№ стороне магнитной муфты 405. РџСЂРё включении муфты это вращательное движение передается ротору 130, обмотке 413 индуктивного сигнала 409 для выработки соответствующего сигнала РІ обмотке статора. 415 РџСЂРё расцеплении сцепления центрирующий механизм 407 возвращает обмотку ротора РІ нулевое положение. 400 120 662,853, 403, 405 407 409 125 411 403 405 , 130 778,458 413 409 415 407 . Этот центрирующий механизм может быть аналогичен механизму, описанному РІ нашем патентном описании в„– . 662,833 Регулируемые механические СѓРїРѕСЂС‹ 417 ограничивают движение обмотки ротора 413, чтобы ограничить максимальный вырабатываемый сигнал. 662,833 417 413 . РљРѕРіРґР° летательный аппарат достигает заданного положения, РЅР° катушку 419 Рё соленоид 420 подается напряжение. Катушка 419 РІС…РѕРґРёС‚ РІ зацепление СЃ торцами муфты 405, Р° соленоид 420 открывает рычаги центрирующего механизма 407. После этого любое изменение высоты корабля РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє развитию соответствующий сигнал. , 419 420 419 405, 420 407 , . Устройство СЃРІСЏР·Рё 401 обычно состоит РёР· РІС…РѕРґР° 420, центрирующей схемы 421, предварительного усилителя 424, ограничителя смещения 423, схемы формирования скорости 425, преобразователя-ограничителя 426, схемы сигнализации 427 Рё схемы изоляции выхода 428. 401 420, 421, 424, 423, 425, 426, 427 428. РљРѕРіРґР° летательный аппарат отклоняется РѕС‚ заданной высоты, сигнал смещения высоты подается через вывод 431 РЅР° РІС…РѕРґ 420, который может представлять СЃРѕР±РѕР№ обычный делитель напряжения. Сигнал полного смещения подается РЅР° усилитель 503 схемы центрирования 421, Р° регулируемая часть - РѕС‚ стеклоочистителя 439. подается РЅР° усилитель 424 схем скорости Рё смещения. 431 420 503 421, 439 424 . Учитывая сначала действие схем скорости Рё смещения, выходной сигнал предварительного усилителя 424 подается РЅР° соединительный трансформатор 439, имеющий РґРІРµ вторичные обмотки: , 424 439 : вторичная обмотка 441 является РІС…РѕРґРѕРј цепи сигнала смещения 442, Р° вторичная обмотка -443 является РІС…РѕРґРѕРј схемы скорости 40425. Сигналы этих схем объединяются РІ смесительном трансформаторе 445. 441 442, -443 40425 445. Р’ схеме смещения 442 РїСЂРѕРІРѕРґ подает сигнал смещения РїРѕ высоте РѕС‚ стеклоочистителя 444 РЅР° ограничитель смещения, который может быть того типа, который более РїРѕРґСЂРѕР±РЅРѕ описан РІ нашем патентном описании в„– 693,085. Вариант осуществления РІ настоящем документе состоит РёР· подходящего источника постоянного тока для подачи питания РЅР° цепь сопротивления. 447 Рё РґРІР° выпрямителя 449 Рё 451. РљРѕРіРґР° амплитуда переменного 442, 444 693,085 447 449 451. сигналы смещения тока ниже напряжения блокировки постоянного тока, РЅРё РѕРґРЅРѕ РёР· напряжений сигнала смещения РЅРµ пройдет через цепи, образованные диодами 449 Рё 451. Полное напряжение сигнала РІ это время будет приложено Рє первичной обмотке 457 смесительного трансформатора 445. РїРёРєРѕРІРѕРµ напряжение сигнала превышает величину запирающего напряжения постоянного тока, избыточное напряжение стравливается через диодные цепи. Это вызывает падение напряжения РЅР° последовательном резисторе 459, ограничивая тем самым напряжение сигнала, появляющееся РЅР° первичной обмотке 457, грязесъемник 453 потенциометра 455, регулируя величину напряжения постоянного тока, определяет максимальное значение сигнала смещения, который передается РЅР° первичную обмотку 457 смесительного трансформатора 445, РіРґРµ РѕРЅ алгебраически добавляется Рє сигналу скорости, подаваемому РЅР° вторичную обмотку 461. 70 Схема 425 скорости обычно может быть аналогична схеме, описанной РІ нашем патенте в„– 679,560. Схема здесь обычно состоит РёР· предварительного усилителя 465, дискриминатора 467, устройства тепловой задержки 75, вице-469, РїРѕСЃС‚-усилителя 471 Рё трансформатора обратной СЃРІСЏР·Рё 473. , 449 451 457 445 , 459, 457 453 455, , 457 445 461 70 425 679,560 465, 467 75 469, 471, 473. Сигнал смещения СЃРѕ вторичной обмотки 443 подается через вывод 474, потенциометр 475 Рё вывод 477 РЅР° усилитель 465 предусилителя 80, выходной сигнал которого подается РЅР° РґРІРѕР№РЅРѕР№ триод 467, который работает как фазовый дискриминатор, пластины этого дискриминатора РЅР° противоположные концы вторичной обмотки СЃ центральным отводом 479 85 Хотя возбуждение РѕРґРЅРѕР№ пластины дискриминатора 467 противоположно РїРѕ фазе возбуждению РґСЂСѓРіРѕР№ пластины, возбуждение РЅР° сетках имеет ту же фазу, поскольку сетки связаны общим РїСЂРѕРІРѕРґРѕРј 480. Таким образом, 90 РІ зависимости РѕС‚ фазы сигнала РІ сети верхняя или нижняя часть трубки будет проводить ток, создавая выходной сигнал, который РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ РІ действие устройство тепловой задержки 469. 443 474, 475, 477 80 465 467 , 479 85 467 , 480 , 90 , 469. Устройство 469 тепловой задержки времени может относиться Рє типу, описанному РІ нашем патентном описании в„– 603,610. Вариант осуществления здесь состоит РёР· РґРІСѓС… идентичных секций, заключенных РІ вакуумированную стеклянную колбу. Каждая секция состоит РёР· нагревателя 481, окруженного 100 теплопроводящим, РЅРѕ электроизолирующим кожухом. материал, РЅР° который намотана резистивная обмотка 483. Резистивные обмотки РґРІСѓС… секций соединены, образуя нормально сбалансированный РјРѕСЃС‚ Уитстона, схема 105 РјРєРј. 469 95 603,610 481 100 483 105 . Рзменение тока через РѕРґРЅСѓ цепь нагревателя РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє изменению температуры соответствующей резистивной обмотки, причем изменение температуры сопротивления является функцией величины тока, подаваемого РЅР° нагреватель, Рё времени его приложения. Резистивная обмотка имеет положительный температурный коэффициент. Удельное сопротивление так, что РїРѕ мере того, как его температура увеличивается СЃ приложением тока РґРѕ 115, связанный СЃ РЅРёРј нагреватель моста Уитстона становится несбалансированным Рё развивает выходной сигнал РЅР° движке 484. , 110 115 484. Скорость увеличения мощности после включения нагревателя определяется постоянной времени трубки, С‚. Рµ. интервалом времени, необходимым для достижения выходной мощностью моста максимального значения после увеличения подачи управляющего сигнала Рё уменьшить РґРѕ РјРёРЅРёРјСѓРјР° после увеличения или исчезновения сигнала. 125 Обычно РѕР±Р° нагревателя работают РїСЂРё одинаковом СѓСЂРѕРІРЅРµ тока, Р° РјРѕСЃС‚, образованный резисторами, сбалансирован. 120 , , 125 , . Сигнал возрастающей амплитуды РЅР° вторичной обмотке 443 будет усилен предварительным усилителем 130 778,458 465 Рё подан РЅР° сетки дискриминатора 467. Р’ зависимости РѕС‚ фазы сигнала крутизна РѕРґРЅРѕР№ секции дискриминатора будет увеличиваться, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ уменьшаться. нагреватель будет генерировать тепло, Р° РґСЂСѓРіРѕР№ будет охлаждаться РІ результате этого изменения крутизны, разбалансируя РјРѕСЃС‚ Уитстона, так что выходной сигнал будет постепенно накапливаться РЅР° скребке 484. Этот выходной сигнал требует интервала времени после подачи или увеличения сигнала смещения, чтобы наращивать РґРѕ максимального значения, Р° через интервал времени после снятия или уменьшения сигнала снижать РґРѕ минимального значения. 443 130 778,458 465 467 , , 484 , . Сигнал РѕС‚ стеклоочистителя 484 подается РЅР° усилитель 471, РіРґРµ РѕРЅ получает РґРІРµ ступени усиления Рё подается через вывод 489 РЅР° первичную обмотку 491 трансформатора обратной СЃРІСЏР·Рё 473 РІ фазе СЃ входным сигналом РЅР° вторичной обмотке 495. 484 471 489 491 473 495. Алгебраическая СЃСѓРјРјР° этих сигналов подается через вывод 496 РЅР° вторичную обмотку 461 смесительного трансформатора 445. 496 461 445. Любое изменение СѓСЂРѕРІРЅСЏ сигнала РЅР° первичной обмотке 491 будет отставать РѕС‚ изменения СѓСЂРѕРІРЅСЏ сигнала РЅР° вторичной обмотке 495. Если РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал РЅР° обмотке 443 трансформатора 439 увеличивается, РєРѕРіРґР° летательный аппарат СѓС…РѕРґРёС‚ СЃ заданной высоты, сигнал РЅР° вторичной обмотке 495 Трансформатор 473 превышает сигнал РЅР° первичной обмотке 491. Вывод 496 подает сигнал скорости, представляющий СЃРѕР±РѕР№ разницу между сигналами РЅР° обмотках 493 Рё 495 Рё, имеющим РІ это время ту же фазу, что Рё сигнал смещения, РЅР° смесительный трансформатор 445. Сигнал Рё сигнал смещения Р±СѓРґСѓС‚ иметь повышенный эффект РїСЂРё повороте летательного аппарата обратно Рє заданной высоте. Если РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал РЅР° обмотке 443 уменьшается, РєРѕРіРґР° летательный аппарат приближается Рє заданной высоте, сигнал РЅР° первичной обмотке 491 больше Рё противоположен РїРѕ фазе. Рє сигналу РЅР° вторичной обмотке 495. Результирующий сигнал скорости будет противодействовать сигналу смещения РЅР° вторичной обмотке 461 Рё стремиться отклонить летательный аппарат РѕС‚ заданной высоты РїРѕ мере приближения Рє высоте. Скорость возврата будет зависеть РѕС‚ того, насколько быстро уменьшается РІС…РѕРґРЅРѕР№ сигнал. , тем самым стремясь асимптотически приблизиться Рє заданной высоте. 491 495 443 439 , 495 473 491 496 , 493 495 , , 445 443 , 491 495 461 , . Сигнал РЅР° потенциометре 497 подается через РїСЂРѕРІРѕРґ 501 РЅР° схему 421 управления центрированием. Эта схема выводит аппарат РЅР° заданную высоту Рё преодолевает любую тенденцию корабля отклоняться РѕС‚ этой высоты РёР·-Р·Р° ветра, нагрузки или угла дифферента. 497 501 421 , , . Схема 421 управления центрированием обычно состоит РёР· предварительного усилителя 503, дискриминатора 507, устройства тепловой задержки 509 Рё вывода обратной СЃРІСЏР·Рё 511. Устройство 509 тепловой задержки, которое может быть аналогично устройству 469 задержки, подключено для формирования сбалансированная мостовая схема. 421 503, 507, 509, 511 509, 469, . Сигнал смещения РѕС‚ вывода 431 подается через вывод 513 РЅР° предусилитель 503, 70, РіРґРµ РѕРЅ подвергается РґРІСѓРј стадиям усиления Рё подается РЅР° дискриминационную трубку 507. Эта трубка смещена так, что РІ РѕРґРЅРѕР№ секции будет наблюдаться увеличение тока пластины, РІ то время как ток пластины другая секция трубки останется равной 75 нулю. Нагревательный эффект РѕРґРЅРѕРіРѕ нагревателя устройства тепловой задержки 509 увеличится Рё изменит сопротивление соответствующей вторичной обмотки. Таким образом, РІ несбалансированной мостовой схеме 80 будет накапливаться ток; Рё РЅР° стеклоочистителе 515 будет формироваться сигнал, фазовое соотношение которого будет напрямую связано СЃ фазой сигнала смещения. Этот сигнал будет алгебраически добавлен Рє комбинированным сигналам смещения Рё скорости 85, подаваемым РѕС‚ вывода 501, Рё суммирование сигналов появится РЅР° РґРІРѕСЂРЅРёРє 515. 431 513 503 70 507 75 509 , , 80 ; 515 85 501, 515. Первоначальный захват выбранной высоты определяется положением тангажа летательного аппарата РїСЂРё включенном управлении высотой. 90 Если это правильное положение для летательного аппарата, принимая РІРѕ внимание восходящие Рё нисходящие потоки, загрузку летательного аппарата Рё РґСЂСѓРіРёРµ переменные РІ РІ момент включения контроллера высоты летательный аппарат будет лететь РЅР° желаемой высоте, Р° индуктивное устройство 409 устройства 400, реагирующего РЅР° высоту, будет центрировано. Однако первоначальное положение может быть неправильным для точного движения РЅР° заданной высоте; Рё РґСЂСѓРіРёРµ переменные, такие как восходящие или нисходящие потоки, изменение нагрузки РёР·-Р·Р° расхода топлива Рё С‚. Рґ., РјРѕРіСѓС‚ присутствовать, что РїСЂРёРІРѕРґРёС‚ Рє постоянному отклонению аппарата РѕС‚ желаемой высоты. Обычно дрейф аппарата прекращается РїСЂРё достаточной ошибке. Р’ индуктивном устройстве 409 вырабатывается сигнал для преодоления расхождения. Центрирующая схема 421 фактически перемещает нулевую РѕРїРѕСЂРЅСѓСЋ точку для поддержания летательного аппарата РЅР° заданной высоте РІ этих переменных 110 условиях. 90 , , , , , 95 409 400 , , ; , 100 , , , , 105 409 421 110 . Управление центрированием 421 представляет СЃРѕР±РѕР№ форму управления интегрированием, которая генерирует сигнал, величина которого является произведением амплитуды сигнала ошибки Рё его времени, равного продолжительности 115. Этот сигнал может быть относительно большим, даже если сигнал ошибки высоты фактически довольно мал. слишком мал для РїСЂСЏРјРѕРіРѕ управления каналом. Этот сигнал интеграции дает коррекцию РґРѕ тех РїРѕСЂ, РїРѕРєР° самолет РЅРµ достигнет желаемой высоты 120В°. 421 115 , , 120 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 12:48:29
: GB778458A-">
: :

778459-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
РћРџРРЎРђРќРР• РЗОБРЕТЕНРРЇ GB778459A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Дата подачи заявки Рё подачи полной спецификации: 17 марта 1955 Рі. : 17, 1955. 778,459 в„– 7823/55. 778,459 7823/55. Заявление подано РІ Соединенных Штатах Америки 29 марта 1954 РіРѕРґР°. 29, 1954. Полная спецификация опубликована: 10 июля 1957 Рі. : 10, 1957. Рндекс РїСЂРё приемке: -Класс 37, Рљ( 1 Р” 3 Рђ:2 Рќ:2 РҐ); 82 (1), Рђ( 2 РЎ:8 РЎ:8 11:9 Рђ); Рё 82 ( 2), 2 (: 7). :- 37, ( 1 3 :2 :2 ); 82 ( 1), ( 2 :8 :8 11:9 ); 82 ( 2), 2 (: 7). Международная классификация:- 22 , 23 , 011. :- 22 , 23 , 011. ПОЛНАЯ СПЕЦРР¤РРљРђР¦РРЇ Улучшения РІ фотопроводящих материалах РњС‹, , корпорация, учрежденная Рё дейстР