патенты / 19100

770968-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB770968A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 770,968 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 7 января 1955 г. 770,968 : 7, 1955. № 577/55. 577/55. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 7 января 1954 года. 7, 1954. Полная спецификация опубликована: 27 марта 1957 г. : 27, 1957. Индекс при приемке:-Класс 29, 2 (::1 :), 9, 42 (::). :- 29, 2 (: :1 : ), 9, 42 (: : ). Международная классификация: - 25 корп. :- 25 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Холодильное оборудование Мы, , корпорация штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, с офисом по адресу Скенектади 5, штат Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем о своем намерении, о котором мы молимся, чтобы нам может быть выдан патент, а метод, с помощью которого он должен быть реализован, будет подробно описан в следующем заявлении: Настоящее изобретение относится к бытовому холодильному аппарату, имеющему пару камер с разными температурными режимами. , , , , 5, , , , , , : . В аппаратах этого последнего типа работа холодильного средства обычно контролируется температурой отделения с более низкой температурой. Отделение с более высокой температурой обычно является только ведомым, т. е. охлаждается только тогда, когда отделение с более низкой температурой приводит в действие холодильное средство или в противном случае происходит охлаждение из отделения с более низкой температурой из-за утечки тепла или других средств. Результатом этого является то, что часто получается очень плохое регулирование температуры в отделении с более высокой температурой. Небольшие колебания температуры необходимы в отделении с более низкой температурой для включения охлаждающего средства в работу. приводят к гораздо большим колебаниям температуры при более высоких температурах. , , . Эти колебания, конечно, совершенно нежелательны, поскольку они могут оказать вредное воздействие на продукты, хранящиеся в камере с более высокой температурой. . Целью настоящего изобретения является создание усовершенствованных средств для эффективной стабилизации температуры в высокотемпературном отделении двухкамерного холодильного аппарата. . Холодильное устройство в соответствии с настоящим изобретением содержит шкаф, низкотемпературное отделение и относительно более высокотемпературное отделение, холодильную систему, включающую первый испаритель для охлаждения низкотемпературного отделения и второй испаритель для охлаждения. отделение с более высокой температурой, элемент стабилизации температуры, установленный в отделении с более высокой температурой в связи с передачей тепла со вторым испарителем и содержащий жидкость, приспособленную для застывания во время работы второго испарителя и для поглощения тепла из отделения с более высокой температурой путем плавления при постоянную температуру во время периодов неработоспособности второго испарителя, причем указанный элемент служит для поддержания по существу постоянной температуры в отсеке с более высокой температурой, и устройство, работающее в ответ на температуру в отсеке с более высокой температурой, посредством чего изменяется скорость теплопередачи между отсеком с более высокой температурой. температурный отсек и элемент стабилизации температуры и/или для управления подачей хладагента во второй испаритель и, таким образом, помогают элементу стабилизировать температуру в отсеке с более высокой температурой. , , 3 4 6 , , , / . Далее варианты осуществления изобретения будут описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой вид сбоку (с частичным вырывом) домашнего морозильника, включающего часть нового средства стабилизации температуры в одной из его форм; Фигура 2 представляет собой схематическое изображение холодильной системы, включенной в морозильную камеру, показанную на фигуре 1. Фигура 3 представляет собой фрагментарный вид в разрезе домашней морозильной камеры, аналогичной показанной на фигуре 1, но включающей одну форму полного средства стабилизации температуры в соответствии с изобретение; Фигура 4 представляет собой схематическое изображение холодильной системы с альтернативной формой средства стабилизации температуры в соответствии с изобретением; и Фигура 5 представляет собой фрагментарный разрез домашней морозильной камеры, включающей холодильную систему, показанную на Фигуре 4. : 1 , , ; 2 1, 3 1 ; 4 ; 5 4. Обращаясь теперь к фигуре 1, мы показали на ней домашнюю морозильную камеру 1 как пример холодильного аппарата с различными температурами, к которому может быть адаптировано изобретение. 1, 1 . Эта домашняя морозильная камера 1 включает в себя шкаф, имеющий внешнюю стенку или корпус 2 и разнесенную внутреннюю стенку или облицовку 3. Заполнение пространства между внешним корпусом 2 и облицовкой 3 представляет собой теплоизоляционный материал 4, который может быть любого из различных типов, обычно используемых для изоляция шкафов холодильника. 1 2 3 2 3 4 . Вкладыш 3 образует морозильную или низкотемпературную камеру 5, снабженную множеством полок 6. 3 5 6. В морозильной камере 5 поддерживается удовлетворительная температура замерзания с помощью испарителя 7, который может быть подключен к холодильной системе, как показано на рисунке 2. 5 7 2. Испаритель 7 включает в себя проходы трубок 8 (рис. 1), которые закреплены с возможностью теплообмена на наружных поверхностях верхней, задней и боковых стенок вкладыша 3. 7 8 ( 1) , 3. и может также включать проходы 9, которые проходят в морозильную камеру 5 и закреплены с целью теплообмена по отношению к нижней стороне полок 6. Точная конфигурация и способ установки испарителя 7 таковы. 9 5 6 7 . однако это не является существенным для данного изобретения. , . Доступ к морозильному отделению 5 осуществляется через отверстие 10, а для закрытия отверстия 10 предусмотрена главная дверь 11. Эта главная дверь 11 может быть закреплена на внешнем корпусе с помощью подходящих шарнирных средств. 5 10 10 11 11 . например, петлями 12, из которых показана только одна. Дверь 11 включает в себя разнесенные внутреннюю и внешнюю стенки 14 и 13 соответственно, и между этими стенками расположен слой изоляционного материала 14а. 12 11 14 13 14 . Этот изоляционный материал 14а относится к премиум-классу, и его тонкая прокладка между внутренней и внешней стенками обеспечивает по существу тот же изолирующий эффект, что и более толстые прокладки обычной изоляции 4 между стенками шкафа. Прокладка 15, установленная на шкафу вокруг отверстия 10 доступа. зацепляется за внутреннюю поверхность двери при ее закрытии, чтобы эффективно изолировать шкаф. 14 4 15 10 . Также закрывающим отверстие 10 доступа является вспомогательный элемент или дверь 16, которая шарнирно прикреплена к внутренней обшивке 3. Шарнирные средства не показаны, но может быть использовано любое подходящее поворотное устройство. Вспомогательная дверь 16 также включает в себя разнесенные внутреннюю и внешнюю стенки, между которыми предусмотрены подходящая изоляция. 10 16 3 16 . Основная дверца 11 и дополнительная дверца 16 взаимодействуют, образуя между собой отделение 17 с более высокой температурой или отделение для свежих продуктов. 11 16 17. Дополнительные выемки 18 и 19 предусмотрены соответственно в дверцах 11 и 16, чтобы сделать отделение 17 для свежих продуктов достаточного размера. Прокладка 19а, установленная на выступе, образованном на внутренней облицовке 3 и проходящем вокруг отверстия 10 для доступа, контактирует с внутренней поверхностью вспомогательная дверца 16 для эффективной изоляции отделения 17 для свежих пищевых продуктов от морозильного отделения 65 после закрытия дверцы; Для удержания пищевых продуктов в отделении 17 для свежих продуктов к дополнительной дверце 16 прикреплено множество корзинчатых полок 20 для пищевых продуктов. Эти полки максимально эффективно используют имеющееся пространство, выступая в углубление 18 в главной дверце 11, когда главная дверца закрыта. Корзина Подобная конструкция полок обеспечивает циркуляцию воздуха через их днище, а боковые стороны удерживают продукты на полках при покачивании дополнительной дверцы. 18 19 11 16 17 19 3 10 16 17 65 ; 17 20 16 70 18 11 - , 75 . Однако, как описано до сих пор, конструкция шкафа не является изобретением, а скорее показана и описана в находящейся на рассмотрении заявке № 21628/53 (серийный № 726041). Эта конструкция шкафа является очень хорошим примером различных типов многокамерных холодильных установок. устройство 85, к которому может быть адаптировано изобретение, но следует понимать, что новые и улучшенные средства стабилизации температуры, которые теперь будут описаны, не ограничены в своем использовании этой конкретной конструкцией шкафа 90. В соответствии с изобретением для обеспечения улучшенного регулирования температуры в отделении с более высокой температурой двухкамерного холодильного аппарата мы установили отдельный испаритель 95 21 в отделении для свежих продуктов 17. Это ; апоратор может быть установлен в различных положениях внутри отсека 17, но предпочтительно его монтировать ближе к верху, как показано на рисунке 1. Для поддержки можно использовать любые подходящие средства крепления 100, такие как, например, зависимый рычаг 22, прикрепленный к верхней части вкладыша 3. испаритель 21. В конкретном проиллюстрированном варианте осуществления соединения хладагента для испарителя 105 также поддерживаются облицовкой. В частности, впускная и выпускная трубки испарителя 23 и 24 соответственно проходят вниз от облицовки 3 через отсек 5 к месту их крепления к испарителю 21. 110, в котором эти трубки могут быть соединены в холодильной системе, будет обсуждаться ниже. , , 80 21628/53 ( 726041) 85 , , 90 95 21 17 ; 17 1 100 22 3, 21 105 , 23 24 , 3 5 21 110 . Как здесь показано, испаритель 21 проходит горизонтально от передней части отделения 5 морозильной камеры 115 через дополнительную дверцу 16 в отделение 17 для свежих продуктов и частично через него. Прорезь 25, предусмотренная для этой цели в дверце 16, имеет такой размер, что дверцу можно легко открыть. без какого-либо тормозящего 120 контакта между ней и испарителем. Другими словами, прорезь 25 достаточно широка, чтобы обеспечить возможность перемещения двери относительно испарителя без заедания. , 21 115 5 16 17 25 16 120 , 25 . Чтобы испаритель 21 мог поддерживать 125 по существу постоянную температуру в отделении 17 для свежих продуктов, мы установили в теплообменной связи с испарителем элемент 770,968 более плотный, стабилизирующий температуру, соединенный на другом его конце с выходным отверстием компрессора 28. Направление потока хладагента внутри система расположена, как указано стрелками, наружу от компрессора через конденсатор, капиллярную трубку 70, испаритель 21 и испаритель 7 в указанном порядке, а затем обратно к компрессору. Испаритель 21 подключается в контуре раньше испарителя 7, поэтому чтобы воспользоваться тенденцией более высокой 75 температуры испарителя свежих продуктов поддерживать давление всасывания, что обеспечивает лучшую производительность всей системы, чем если бы испаритель 7 был подключен первым 80. Регулятор температуры для системы ( (не показан), помещается в отделение 5 для замороженных пищевых продуктов так, что он включает компрессор 28 всякий раз, когда температура отделения 5 поднимается выше одного заданного значения 85, и выключает компрессор 28 всякий раз, когда температура падает ниже другого заданного значения, другими словами, компрессор 28 включается и выключается для поддержания морозильной камеры 5 в заданном диапазоне температур. Но поскольку испаритель 21 включен последовательно с испарителем 7 морозильной камеры, испаритель 21 также охлаждается всякий раз, когда работает компрессор. холодильной системы и, следовательно, испарителя 21, заключается в том, что тепло отводится от жидкости 27, содержащейся в элементе 26 стабилизации температуры. Эта жидкость, как упоминалось выше 100, имеет очень высокую скрытую теплоту плавления, так что при ее нагревании от нее необходимо отводить значительное количество тепла. температура точки замерзания, прежде чем она замерзнет. И, естественно, она должна быть заморожена, прежде чем она сможет упасть до 105 более низкой температуры. Следовательно, в течение среднего периода работы холодильной системы температура жидкости 27 не будет снижаться ниже ее точки замерзания. 21 125 17 770,968 28 , , , 70 , 21, 7 21 7 75 , 7 80 ( , 5 28 5 85 28 , 28 5 90 21 7, 21 95 21 27 26 , 100 , , 105 , 27 . Скорее, жидкость 27 будет просто заморожена из жидкого или относительно мягкого состояния 110 в несколько более твердое или полностью замороженное состояние. , 27 110 . Конечно, если первичная система работает так долго, что вся скрытая теплота плавления удаляется из жидкости 115 27, то и явное тепло жидкости будет удаляться до тех пор, пока не будет достигнута температура первичной системы. Но, как указано, выше, такого не произойдет в ходе нормальной работы. 120 Предположим, однако, что эвтектика или другая жидкость замерзла, а затем ее температура несколько снизилась до того, как работа компрессора прекратится, как только компрессор прекратит работу, 125 произойдет утечка тепла. в отделение 17 с более высокой температурой сначала температура элемента 26 повысится до температуры замерзания жидкости 27. Затем дальнейшее извлечение тепла из отделения 130 с более высокой температурой или пластины 26. Этот термостабилизирующий элемент в своей предпочтительной форме содержит контейнер, который заполнен жидкость 27, в которую вставлена трубка испарителя 21 так, что во время работы испарителя тепло будет отбираться из жидкости 27. Предпочтительно трубка вставлена в зажим, плотно прилегающий к стенке контейнера. Контейнер с испарителем 21 расположен в пазу 25 так, чтобы он не препятствовал открытию и закрытию дополнительной двери 16. 115 27, , 120 , , , 125 17 26 27 130 26 27 21 27 21 25 16. Однако следует понимать, что мы рассматриваем возможность создания стабилизирующего элемента 26 в других формах, помимо раскрытого типа контейнера. Например, элемент может быть изготовлен из двух концентрических трубок, внутренняя из которых будет служить испарителем 21, а внешняя из которых будет содержать жидкость 27. Любая конструкция, обеспечивающая хорошую теплопередачу между испарителем и жидкостью, будет удовлетворительной. 26 , , 21 27 . Но какой бы ни была конструкция стабилизирующего элемента, жидкость 27 специально выбирается так, чтобы она имела высокую скрытую теплоту плавления и, кроме того, имела точку замерзания при температуре, несколько более низкой, чем та, которую желательно поддерживать в зоне более высоких температур, т.е. свежие продукты питания. отсек 17. С функциональной точки зрения предпочтительны водные эвктические растворы. В частности, нитрат стронция, хлорид калия, сульфид натрия, нитрат калия, нитрат аммония и сульфат натрия являются несколькими примерами многих соединений, которые можно растворить в воде, чтобы получить подходящую жидкость. Конечно, следует понимать, что эвтектические растворы не обязательно должны использоваться, но они дали отличные результаты на практике. Именно благодаря этому элементу стабилизации температуры 26 мы получаем значительно улучшенное регулирование температуры в более высокотемпературном отделении 17, поскольку элемент 26 взаимодействует с испарителем. 21 для поддержания в отделении 17 заданной температуры выше точки замерзания жидкости. 27 Более конкретно, элемент 26 обеспечивает средство охлаждения с постоянной температурой, размер или температуру замерзания которого можно изменять для поддержания любого из широкого диапазона температур внутри свежих пищевых продуктов. отсек. , 27 , 17 , , , , , 26 17, 26 21 17 27 , 26 . Для охлаждения элемента стабилизации температуры 26 можно использовать различные холодильные системы, одна простая система показана на рисунке 2. В этой системе испаритель 7 морозильной камеры и испаритель 21 отделения для свежих продуктов соединены последовательно с компрессором 28, конденсатором 29 и капиллярная расширительная трубка 30, причем испаритель 7 специально соединен между испарителем 21 и всасывающим патрубком компрессора 28 посредством трубки 24. Капиллярная трубка 30 расположена между конденсатором 29 и испарителем 21, и con770,968 будет происходить при постоянной температуре в виде жидкости. 27 плавится. Поскольку скрытая теплота плавления во много раз превышает явную теплоту, необходимую для повышения температуры отделения 17 для свежих продуктов от первичной температуры испарителя 21 до температуры замерзания жидкости 27, большая часть охлаждения свежих продуктов плавится. в отсеке для пищевых продуктов происходит при температуре замерзания жидкости. 26 , 2 7 21 28, 29 30, 7 21 28 24 30 29 21 con770,968 27 17 21 27, . В качестве примера различных температур, к которым может быть адаптирована эта система, предположим, что было бы желательно поддерживать зону более высокой температуры на уровне примерно 40° в помещении площадью 10°, при этом относительная влажность в помещении была бы около 45°. % Для этого применения в морозильном отделении будет поддерживаться температура около 0 , а во время работы компрессора в него будет подаваться хладагент с температурой 8 . , 40 ' ' , 45 % , 0 , 8 ' . Жидкость 27, например эвтектический раствор нитрата стронция, будет иметь температуру замерзания около 20 , а элемент 26 можно легко изготовить подходящего размера для поддержания температуры в отделении для свежих продуктов на уровне 40 . температура элемента 26 во время цикла будет равна температуре замерзания жидкости 20 ° или, возможно, немного ниже, примерно до 18 °. Поскольку стабилизирующее средство 26, таким образом, всегда будет находиться на уровне или близком к температуре замерзания жидкости 27, по существу, постоянная температура охлаждения будет применяться к отсеку с более высокой температурой. Следовательно, изменение его температуры будет незначительным, если вообще произойдет какое-либо изменение. 27, , , 20 26 40 ' 26 20 ' 18 ' 26 27, , . На фигуре 3 мы показали холодильное устройство, аналогичное показанному на фигуре 1, но показывающее одну форму полного средства стабилизации температуры в соответствии с изобретением. То есть на этой фигуре показаны дополнительные средства для обеспечения надлежащего регулирования температуры в отделении для свежих продуктов, даже если температура элемента 26, стабилизирующего температуру, упадет значительно ниже температуры замерзания жидкости 27. 3 1 , , 26 27. Аналогичные элементы на фигурах 1 и 3 пронумерованы одинаково. Дополнительные средства, помогающие стабилизировать температуру отделения для свежих продуктов, содержат подвижную перегородочную конструкцию, показанную здесь в виде подвижных лопаток 31, которые поворачиваются на горизонтально проходящем опорном элементе 32, который сами прочно прикреплены к двери 11. Эти лопатки расположены таким образом рядом с элементом стабилизации температуры 26, что при перемещении в горизонтальное положение они эффективно перекрывают циркуляцию воздуха к элементу, тогда как при повороте вниз в вертикальное положение они обеспечивают относительно свободную циркуляцию воздуха к нему. В промежуточных точках между горизонталью и вертикалью они оказывают большее или меньшее сопротивление потоку воздуха. Это ограничение циркуляции воздуха, конечно, изменяет скорость передачи тепла от элемента 26 к остальной части отделения для свежих продуктов. 1 3 31 32 11 26 , , , , 26 . Чтобы соотнести движение этих лопастей или другой перегородочной конструкции с температурой отделения 70 для свежих пищевых продуктов и поддерживать ее по существу постоянной, предусмотрен чувствительный к температуре исполнительный элемент. Например, сильфон 33, который расширяется в зависимости от температуры отделения. можно использовать. Этот сильфон 75 установлен внутри отделения для свежих продуктов, например, на двери 11, и перемещает зубчатую рейку 34 с помощью плунжера 35. 70 , 33 75 , 11, 34 35. Перемещение зубчатой рейки передается на лопатки с помощью шестерни 36, которая установлена с возможностью вращения на опорном элементе 32. В частности, шестерня 36 установлена на том же шарнире, что и одна из лопаток 31, и когда она поворачивается с помощью шестерни рейка 34 заставляет эту конкретную лопасть 31 поворачиваться. Это вращение 85 одной лопатки переносится на остальные лопатки с помощью рабочего рычага 37, соединенного между ними. 36 80 32 , 36 31 34 31 85 37 . В процессе работы, если температура отсека 17 падает ниже желаемого минимума, как, например, 90, если элемент 26 должен находиться ниже температуры замерзания жидкости 27 во время работы компрессора, сильфон 33 сжимается, вызывая поворот лопаток вверх для закрытия. выключение циркуляции воздуха 95 к элементу 26. Это, конечно, препятствует передаче тепла из отделения для свежих продуктов к элементу 26 и позволяет температуре в отделении повышаться. По мере того, как она поднимается до желаемого значения, сильфон 33 расширяется на 100 и перемещает лопатки вниз к вертикали. положение. Это снова позволяет осуществлять теплообмен для поддержания желаемой температуры в отсеке. , 17 , 90 26 27 , 33 95 26 26 , 33 100 . Однако следует понимать, что сильфон 105 33 часто может приводить в действие лопатки 31, даже когда температура элемента 26 остается постоянной при температуре замерзания жидкости 27. Например, открытие двери 1 может несколько нагреть отсек 17 110, так что на короткое время для возврата камеры к желаемой температуре потребуется более высокая скорость теплопередачи. Кроме того, желаемая скорость теплопередачи будет меняться в зависимости от температуры атмосферы 115, окружающей морозильную камеру. Таким образом, подвижные лопатки 31 обеспечивают лучшее регулирование температуры, независимо от того, каково состояние первичного стабилизирующего элемента? Новая комбинация элемента стабилизации температуры 120 и связанных с ним средств для изменения скорости теплопередачи к нему оказалась особенно выгодной для поддержания надлежащего регулирования температуры в тех морозильниках показанного типа, в которых свежие 125 пищевой отсек и морозильная камера разделены только сдвижной дверцей. 105 33 31 26 27 , 1 17 110 , 115 , 31 120 125 . Этот аспект изобретения, конечно, не ограничивается конкретной поворотной лопаткой 130, 770,968. Как можно видеть на фиг. 5, в дверце 16 предусмотрена прорезь 41 для размещения управляющей трубки 42, ведущей от элемента 40 к клапану 39. , , 130 770,968 5, 41 16 42 40 39. Прорезь 41 имеет достаточный диаметр, чтобы позволить элементу 40 пройти через нее, когда дверь 70 распахивается, при этом открыванию двери не оказывается никакого сопротивления. 41 40 70 . Байпас 38 обеспечивает средство, посредством которого испаритель 2 может быть отключен всякий раз, когда температура в отделении 17 падает 75 ниже желаемого минимума. Другими словами, если компрессор 28 работает, когда температура отделения 17 для свежих продуктов ниже желаемого минимума, клапан 39 будет открыт чувствительным к температуре 80 гидравлическим приводом 40, чтобы позволить практически всей охлаждающей жидкости обойти испаритель 21. Другими словами, при открытом клапане 39 на испаритель 21 будет поступать небольшой или нулевой охлаждающий эффект, даже когда 85 компрессор 28 работает. Это, конечно, означает, что работа компрессора и, следовательно, холодильной системы не приведет к падению температуры отделения 17 для свежих продуктов -, ниже 90. И снова очень точное регулирование файла. Получена температура отделения для свежих продуктов. 38 2 17 75 , 28 17 , 39 80 40 21 , 39 , 21, 85 28 , , 17 -, 90 . Хотя новая система стабилизации температуры, включающая байпас 39, может использоваться без каких-либо дополнительных стабилизирующих средств для поддержания относительно постоянной температуры в отсеке 17, лопатки 31 могут быть объединены с ней, если желательно получить особенно точное регулирование. лопатки 31 используются с перепускным клапаном 40, в результате чего, когда температура отсека 17 ниже желаемого минимума, не только испаритель не будет охлаждаться во время работы 105 компрессора, но и скорость теплопередачи от свежего воздуха не будет охлаждаться. пищевого отделения к стабилизирующему элементу 26 практически сводится на нет. При сочетании этих двух средств практически невозможно, чтобы температура отделения 110 для свежих пищевых продуктов упала ниже желаемого минимума. 39 95 17, 31 100 31 40 17 , 105 , 26 110 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 09:31:51
: GB770968A-">
: :

770969-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB770969A
[]
ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Улучшения в системах контроля натяжения полотна или в отношении них Мы, ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ КОРПОРАЦИЯ, расположенная по адресу: 405, Лексингтон Авеню, в городе, округе и штате Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Нью-Йорк, Соединенные Штаты Америки, настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: Это изобретение относится к системам контроля натяжения полотна для использования в устройствах для обработки полотна, таких как, например, используемые для печати, отделки и сушки бумаги, ткачества, отделки и крашения текстиля и пластмассы. . , , 405, , , , , , , , , : , , , , , , . В устройстве для обработки полотна натяжение полотна может подвергаться быстрым колебаниям, которые, если они передаются на устройство подачи полотна или на перемоточный рулон, могут привести к разрыву полотна. , - , . Например, на рулонных печатных машинах обычно предусматривается приложение натяжения к подающему рулону полотна, чтобы бумажное полотно выходило из рулона в натянутом состоянии, тем самым предотвращая трепетание или волнение полотна бумаги, а также обеспечить контроль полотна при его попадании в печатную пару. Это натяжение часто достигает 1-2 фунтов на дюйм ширины полотна, и должны быть предусмотрены средства, с помощью которых оператор печатной машины может изменять натяжение полотна, поступающего в печатную машину, так, чтобы различные полотна, сходящиеся в фальцовщике после печати, были в регистре страниц. , - , , . 1 2 . Раньше натяжение полотна обычно применялось путем скрепления подающего ролика, например, путем установки тормозных барабанов на валу рулона полотна, или за счет использования фрикционных ремней, которые прижимаются к внешней стороне рулона, или через использование «бегущей ленты», контактирующей с периферией рулона, при этом лента движется с меньшей скоростью, чем соответствующая поверхностная скорость печатного полотна во время печати. , - , , , , " " , . Во всех вышеупомянутых системах натяжения полотна полотно покидает питающий валок практически с полным рабочим натяжением, а средства для поддержания равномерности натяжения и для поглощения небольших резких изменений натяжения обычно содержат плавающий ролик, над которым проходит полотно перед его входом. в печатную пару. Плавающий ролик должен быть прочным и иметь тяжелую конструкцию, так как полотно, проходящее по нему, может иметь натяжение от примерно 0,82 фунта до примерно 250 фунтов при нормальном рабочем среднем значении примерно 100 фунтов; таким образом, естественный период ролика является продолжительным, и он обычно снабжен гидравлическим или подобным демпфирующим механизмом. Сочетание большого веса и длительного периода, а также демпфирования эффективно предотвращает быстрые колебания натяжения полотна обычных конструкций с плавающими роликами, например, вызванные некруглостью подающих или перематывающих рулонов. Таким образом, на высокой скорости полотно сильно дергается каждый раз, когда происходит изменение радиуса с короткого на длинный. , , , . .82 250 , 100 ; ' . , , -- . , , . Даже когда подающий рулон имеет лишь умеренную круглую форму, описанный выше рывок, происходящий одновременно с появлением дефекта в ленте, выходящей из рулона, например, шламового отверстия, каландра и т.п., будет вызвать разрыв паутины. ! Подобные условия также могут привести к поломке полотна при его прохождении от обрабатывающего устройства к перематывающему рулону. --, , , , , , . ! . Целью настоящего изобретения является создание улучшенной системы управления натяжением полотна, посредством которой колебания натяжения полотна, когда оно разматывается с некруглого подающего рулона или наматывается на некруглый приемный валок, могут следует избегать и поддерживать заданное натяжение полотна, чтобы избежать разрывов полотна из-за передачи колебаний натяжения на подающий или перематывающий рулон полотна, а также для того, чтобы обеспечить возможность поддержания натяжения в устройстве для обработки полотна в точно контролируемых пределах при различных режимах работы. условия. Кроме того, целью изобретения является создание усовершенствованной системы контроля натяжения полотна, включающей сравнительно простую и недорогую конструкцию, которую можно легко установить и обслуживать. -- , -- , , . , . Ранее в системах контроля натяжения полотна предлагалось регулировать скорость привода рулона полотна с помощью средств, реагирующих на изменения положения механически образованной петли в полотне вследствие колебаний натяжения, но в таких предшествующих предложениях Средство формирования петель не расположено между рулоном полотна и тянущим средством, приспособленным для поддержания заданного натяжения между тянущим средством и обрабатывающим устройством независимо от натяжения полотна на стороне рулона полотна тянущего средства. , , - , - . Согласно настоящему изобретению, в системе управления натяжением полотна для устройства обработки полотна, включающей в себя валок подачи или перемотки полотна и привод рулона полотна, указанная система содержит средство перетаскивания между рулоном полотна и устройством обработки, причем упомянутое средство перетаскивания представляет собой приспособлен для поддержания заданного натяжения между тянущим средством и обрабатывающим устройством независимо от натяжения полотна на стороне рулона полотна тянущего средства, средство сбора слабины, расположенное между рулоном полотна и указанным тянущим средством и приспособленное для формирования и поддерживать петлю так, чтобы сглаживать незначительные колебания натяжения полотна между рулоном полотна и тянущим средством, а также поддерживать заданное натяжение полотна в упомянутых средствах сбора слабины и средствах, приводимых в действие изменениями в положении указанная петля на средстве сбора провиса позволяет изменять скорость привода рулона полотна для поддержания провиса на средстве сбора провиса в пределах заданного диапазона. , , - , , - , - - , - - . Средство сбора провисания может быть любого подходящего типа, но предпочтительно содержит всасывающую коробку, имеющую вогнутую крышку, над которой проходит полотно, причем указанная крышка имеет отверстия в ней, сообщающиеся с внутренней частью коробки, и средство для приложения отрицательного давления. Средство тяги может содержать распределительную коробку, имеющую по существу плоскую крышку, над которой проходит полотно, причем указанная крышка имеет отверстия, сообщающиеся с внутренней частью коробки, и средство для приложения отрицательного давления к указанной коробке. . Отверстие или отверстия в крышке всасывающего патрубка тягового средства могут иметь шевронную форму для оказания разглаживающего действия на полотно. - , , , , - , , . . В модификации средство волочения может содержать противоположные входные и выходные ролики, которые фрикционно взаимодействуют с полотном и приводятся в движение с контролируемой скоростью по отношению к печатающему устройству. Подающие ролики используются для управления подачей полотна в печатное устройство, а выходные ролики используются для вывода полотна из печатного устройства. ,, - - . - , - . В дополнительной модификации средство сопротивления может содержать плоскую пластину, по которой проходит полотно, и средство, расположенное над пластиной для направления сжатого воздуха и т.п. в виде множества струй или потоков против полотна, чтобы прижать его к фрикционному зацеплению с указанной пластиной. . , . Далее изобретение описано в качестве примера со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 представляет собой схематический вид с частичным вертикальным разрезом, иллюстрирующий один вариант осуществления системы управления натяжением полотна согласно изобретению; Фиг.2 представляет собой увеличенный вид сверху средства сбора провисания, показанного на Фиг.1; Фиг.3 представляет собой увеличенный фрагментарный вид в разрезе, иллюстрирующий модифицированную форму средства торможения; фиг. 4 - увеличенный вид сверху тягового средства, показанного на фиг. 3; фиг. Фиг.5 представляет собой подробный вид сверху, иллюстрирующий дополнительную модификацию тягового средства; и фиг. 6 представляет собой вид, аналогичный фиг. 1, иллюстрирующий модификацию средства контроля натяжения, показанного на фиг. 1. , , , : . 1 , ; . 2 - . 1; . 3 ; . 4 . 3; . 5 , ; . 6 . 1, . 1. При реализации изобретения согласно одному варианту осуществления, в его конкретном применении для управления натяжением полотна в печатном устройстве, полотно печатного материала, обозначенное непрерывной жирной линией со стрелками направления, исходит из подающего рулона 10. Этот валок поддерживается с возможностью вращения на валу 12, который соответствующим образом поддерживается боковыми рамами (не показаны) механизма. Валок 10 приводится в движение по меньшей мере одним приводным ремнем 14. Приводной ремень проходит над ведомым шкивом 16 и над двумя натяжными шкивами 18 и 20 так, что часть внешней поверхности ведущего ремня 14 контактирует с частью периферии ролика 10. Чтобы компенсировать нормальное изменение диаметра рулона 10 при его размотке, натяжной ролик 20 поддерживается с возможностью перемещения в направлении стрелок и смещен в сторону рулона, благодаря чему приводной ремень 14 всегда находится в контакте с частью периферии валка и при постоянном давлении. , , , 10. 12 ( ) . 10 14. 16 18 20 14 10. 10 , 20 , 14 . Шкив 16 расположен соосно и соединен с клиноременным шкивом 22, который приводится в движение клиновым ремнем 24, который, в свою очередь, приводится в движение приводным шкивом 26 переменного диаметра, то есть в котором один из фланцев, зацепляющихся с ремнем, Шкив может перемещаться по направлению к другому фланцу и от него, причем указанный шкив прикреплен к валу 2-8, один конец которого приводится в движение парой конических шестерен 30, причем одна из упомянутых шестерен прикреплена к вертикальному приводному валу 32. Приводной вал 32 приводится в движение двигателем (не показан). Было обнаружено, что при использовании устройства с печатными машинами выгодно приводить вал 32 в движение тем же двигателем, который приводит в движение печатные пары печатной машины, при этом, если печатная машина остановлена, запускается, ускоряет или замедляет вал. 82 и шкив 26 приводятся в действие аналогичным образом. 16 - 22 - 24 , , 26, .. - , 2-8 30, 32. 32 ( ). , 32 , , , , 82 26 . Рычаг 34 коленчатого рычага, шарнирно установленный на валу 36, имеет натяжной шкив 42, приспособленный для зацепления с внутренней поверхностью клинового ремня 24, поддерживаемого с возможностью вращения на рычаге 341, в то время как другое плечо 3411 рычага 34 соединено с рычагом управления. механизм 41, приводимый в действие за счет провисания средства 46 для сбора провисания, заставляет коленчатый рычаг 34 раскачиваться вокруг поворотного вала 36. Движения коленчатого рычага заставляют натяжной шкив 42 изменять натяжение клинового ремня 24, в результате чего клиновой ремень 24 будет двигаться либо по большему, либо по меньшему диаметру шкива 26 клиноременного механизма переменного диаметра. Это эффективно увеличивает или уменьшает окружную скорость приводного ремня 14 и, в свою очередь, окружную скорость бумажного полотна, обеспечивая тем самым начальный контроль скорости полотна. Однако эта конструкция не обеспечивает эффективной компенсации колебаний и рывков полотна, вызванных некруглым или деформированным подающим валком полотна с помощью механизма привода рулона, ориентированного вперед. - 34 36 42 - 24 341, 3411 34 41 - 46 34 36. 42 - 24 - 24 - 26. 14 , , , . , , -- . Когда полотно разматывается бегущей лентой, оно останавливается на ролике 41, направляясь к средству сбора, в котором формируется и поддерживается неглубокая петля, чтобы сгладить незначительные колебания натяжения полотна, которые в противном случае были бы переданы на рулон 10 полотна и поддерживать заданное натяжение полотна в упомянутом средстве сбора провисания. Для того чтобы средство сбора провиса было достаточно чувствительным для сглаживания колебаний и рывков полотна, средство сбора провиса приспособлено для сбора провисания полотна под воздействием положительного или отрицательного давления воздуха с образованием мелкой петли. Например, средство ограничения провисания может содержать ролик или стержень, удерживаемый против полотна системой постоянной подачи воздуха, или средство для направления только потока воздуха на полотно. Предпочтительно, однако, чтобы средство сбора слабины содержало вакуумную камеру 46. , 41 - , 10 - . - , . :, - , . , , - 46. Вакуумная камера 46, как более четко показано на фиг. 1 и 2 чертежей, обычно содержит удлиненную желобчатую часть слоя 48 и удлиненную -образную крышку 50 с плавно загнутыми вниз боковыми краями. Длина желоба и крышки немного больше максимальной ширины полотна, используемого на конкретной печатной машине. В одной из боковых или торцевых стенок желоба 48 предусмотрено отверстие 52, в котором закреплен вакуумный трубопровод 54. 46, . 1 2 , 48 50 . . 48 52 54 . Трубопровод предпочтительно снабжен регулирующим клапаном, таким как ручной клапан 56, показанный на чертежах, для регулирования «натяжения» полотна. , 56 , "" . В центре продольной оси крышки расположено множество отверстий 5S, которые удерживают полотно в петле, когда к каналу 54 прикладывается небольшой вакуум. Колебания натяжения полотна, например, которые могут быть вызваны некруглым подающим роликом 10, приводят к тому, что петля, образованная и поддерживаемая вакуумной камерой, поднимается и опускается, таким образом, по существу устраняя рывки полотна за пределами этой точки. Таким образом, полотно автоматически удерживается от трепетания или волнения при существенно небольшом натяжении полотна, в результате чего разрыв полотна в этот момент существенно минимизируется. 5S, 54. , -- 10, , . , , . Эти колебания обычно не влияют на какое-либо изменение скорости привода с регулируемой скоростью; однако к вакуумному ящику 46 прикреплена пара чувствительных электрических контрольных концевых выключателей 5, 81 и 60, которые при срабатывании влияют на скорость вращения. Переключатель 5S1 расположен в точке, соответствующей нижнему желательному пределу контура, который должен поддерживаться, а переключатель 60 расположен в его верхнем пределе. Если развертывание полотна приводом с регулируемой скоростью увеличивается или уменьшается по отношению к подаче полотна через печатающее устройство, переключатель 581 или 60 будет приведен в действие и останется во включенном положении до тех пор, пока петля будет в контакте с ним. Замыкание любого переключателя 581 или 60 посылает электрический сигнал определенного значения и направления на электрический соленоид 100, который приводит в действие клапан 102 управления рабочей жидкостью, соединенный с источником рабочей жидкости (не показан), а также с верхним и нижним концы цилиндра 104 с жидкостью под давлением через трубопроводы 106 и 108 соответственно. ; , 46 5,81 60, , , . 5S1 - 60 . , 581 60 "" . 581 60 - 100, 102 ( ) 104 106 108. . Жидкость под давлением, направляемая в цилиндр 104 и из него через трубопроводы 10B и 108, смещает поршень 110 и, в свою очередь, коленчатый рычаг 34, который соединен с ним поршневым штоком 112. 104- 10B 108 110 , - 34 112. Изменение положения коленчатого рычага и натяжного ролика 42 приводит к изменению натяжения клинового ремня 24 и, в свою очередь, к изменению скорости разматывания рулона 10. Новое положение коленчатого рычага сохраняется до тех пор, пока любой из концевых выключателей 581 или 60 не будет снова приведен в действие, чтобы снова восстановить необходимое соотношение между скоростью размотки и скоростью обработки. - 42 - 24 , , 10 . - 581 60 - . Из приведенного выше описания видно, что когда полотно разматывается по существу с той же скоростью, с которой полотно подается в печатное устройство, быстрые колебания полотна, вызванные некруглым или деформированным рулоном подачи печатного материала, не будут возникать. влияют на скорость движения бумажного полотна, а лишь вызывают небольшие изменения в длине петли, образуемой вакуумным босом 16. , - , 16. В системе могут использоваться другие средства сбора слабины, такие как непрерывная подача воздуха, а переключатели 581 и 60 могут быть заменены фотоэлектрическими элементами для определения изменений в положении сформированной таким образом петли. - , , 581 60 - . Полотно, покинув средство сбора полотна, проходит под и над роликами 62 и 64, а затем перетаскивает средство, содержащее пару подающих роликов 66, которые фрикционно входят в зацепление с полотном и приводятся в движение двигателем 68 с регулируемой скоростью под полотном. управление оператором печатной машины, при этом подающие ролики можно регулировать так, чтобы они работали с несколько меньшей скоростью, чем скорость полотна в печатном устройстве, тем самым регулируя сопротивление полотна для обеспечения правильной приводки печати. , - , 62 64, - 66 , 68 , - , . В модификации, представленной на рис. 3 и 4, средство перетаскивания, посредством которого полотно помещается под любое желаемое натяжение в пределах -, например, для обеспечения точной приводки печати и правильной регистрации страниц в фальцовщике, следующем за печатающей парой, когда система контроля натяжения полотна включена. Используемый в устройстве для рулонной печати, он имеет форму всасывающей коробки 74, которая обычно содержит удлиненную желобообразную нижнюю часть 76 и удлиненную крышку 78 с плавно загнутыми вниз боковыми краями. Длина желоба и крышки немного больше максимальной ширины полотна, используемого в печатной машине. В одной из боковых или торцевых стенок желоба 76 предусмотрено отверстие 80, в котором закреплен вакуумный трубопровод 82. Вакуумный трубопровод снабжен регулирующим клапаном, например, показанным позицией 81, посредством которого оператор печатной машины может изменять силу всасывания в вакуумной камере, чтобы контролировать сопротивление полотна между всасывающей камерой и печатной парой. . 3 4, , - , , , , 74 - 76 78 - . . 76 80 82 . 81, - . Крышка имеет полированную верхнюю поверхность для уменьшения сопротивления трения между перемычкой и корпусом. . В крышке предусмотрена прорезь 86 шевронной формы или прорези, причем вершины прорези направлены противоположно направлению движения стенки, как показано стрелками на фиг. , при этом ножки паза проходят практически по всей ширине всасывающего патрубка. 86 , , , , . , . Когда полотно протягивается через эту всасывающую коробку печатающим устройством, атмосферное давление имеет тенденцию удерживать полотно на верхней поверхности закрывающей пластины 78, создавая напряжение в полотне, пропорциональное всасыванию, приложенному к коробке 74. Шевронная форма прорези 86 или прорезей в крышке имеет тенденцию удерживать или растягивать полотно вбок и тем самым сглаживать его перед его входом в печатающее устройство. Очевидно, что в крышке можно использовать отверстия другой формы либо отдельно, либо вместе с шевронной прорезью 86 без существенного изменения основной функции всасывающей камеры 74. , 78 74. 86, , . , 86 74. Вместо всасывающей коробки 74 в системе натяжения полотна согласно изобретению можно использовать другие тяговые средства. Например, как показано на фиг. 5, средство тяги может содержать плоскую пластину 88 из металла или подобного материала, ширина которой немного превышает ширину полотна, соответствующим образом поддерживаемую рядом с роликом 91. Над пластиной 88 расположены один или несколько трубопроводов 94, расположенных по ширине пластины 88. 74 - . , . 5, 88 , 91. 88 94 88. В каждый из трубопроводов 90 подается сжатый воздух и т.п. через трубопроводы 91, которые, в свою очередь, соединены с подходящим источником сжатого воздуха или другой рабочей среды. В каналах, прилегающих к верхней поверхности пластины 88, предусмотрено множество выпускных отверстий 96 для текучей среды, через которые выходят струи или потоки воздуха. Сила воздушных потоков вызывает сопротивление трения между бегущим полотном и верхней поверхностью пластины 88. Величина натяжения, прикладываемого к полотну, зависит от величины давления, оказываемого потоком воздуха, и текстуры поверхности пластины 88. В каждом трубопроводе 94 может быть предусмотрен клапан 98, посредством которого может быть легко достигнуто управление тяговым средством. Клапан 98 может управляться вручную или может представлять собой автоматический клапан с предварительно установленным управлением «скоростью потока» или «типом давления», так что сопла 96 подают заданную подачу сжатого воздуха к лицевой стороне полотна. 90 91, , , . 96 88 . 88. 88. 98 94 . 98 " " " " - 96 . В модификации, представленной на рис. . 6, Средство качания коленчатого рычага 34 содержит ходовой винт с приводом от двигателя. Валок полотна 10 приводится в движение, как показано на фиг. 1, клиновым ремнем 24, соединенным с приводным шкивом изменяемого диаметра, изменяющим скорость. Рычаг 34 колоколообразного привода, шарнирно установленный на валу 36, с возможностью вращения несет натяжной шкив 42 на одном конце рычага 3f, приспособленного для зацепления с внутренней поверхностью клинового ремня 24. Другое плечо 3411 коленчатого рычага шарнирно соединено с приводным механизмом 411. 6, - 34 - . 10 , . 1, - 24 - . - 34, 36, 42 3f - 24. 3411 - 411. Приводной механизм 411 обычно содержит ходовой винт 120, следящий винт 122; шарнирно соединенный с рычагом 34, редуктор 124, соединенный с возможностью привода с ходовым винтом, реверсивным двигателем 126 и селекторным переключателем двигателя 128 с электрическим управлением. 411 120 122; 34 124 , 126, 128. AVВ вакуумной камере расположены чувствительные концевые выключатели 60 и 581. Переключатель 5sl расположен в точке, соответствующей нижнему желательному пределу контура, который необходимо поддерживать, а переключатель 60 расположен в его верхнем пределе. Если развертывание полотна приводом с регулируемой скоростью увеличивается или уменьшается по отношению к подаче полотна через печатающее устройство, переключатель 581 или 60 будет приведен в действие и останется во включенном положении до тех пор, пока петля находится с ним в контакте. Замыкание любого переключателя 581 или 60 посылает электрический сигнал на селекторный переключатель 128, который подает питание на реверсивный двигатель 126, так что рычаг 34 раскачивается через ходовой винт 120 и редуктор 1N, вызывая шкив 4) вызвать изменение натяжения клинового ремня 24 и, в свою очередь, изменение скорости разматывания рулона. Новое положение коленчатого рычага сохраняется до тех пор, пока любой из концевых выключателей 581 или 60 не будет снова приведен в действие, чтобы снова восстановить необходимое соотношение между скоростью размотки и скоростью обработки. 60 581. 5sl 60 . , 581, 60 "" . 581 60 128 126 -- 34 120 1N 4) - 24 , , . - 581 60 . Хотя переключатели 581 и 60 были описаны как контактные переключатели, которые переводятся в положение «включено» только до тех пор, пока петля полотна находится в контакте с ними, очевидно, что переключатели могут быть того типа, который, когда активирован, остаются во включенном положении до тех пор, пока контур не достигнет нового заданного положения. Например, когда в системе управления используются переключатели последнего типа, третий переключатель, расположенный примерно посередине между верхним и нижним переключателями, может использоваться для обесточивания реверсивного двигателя 126, когда контур достигает приблизительно средней точки между два концевых выключателя, при этом приводной ходовой винт будет остановлен до тех пор, пока полотно снова не переместится в одно из крайних положений, откуда оно снова будет отрегулировано в среднее положение. Такой переключатель показан на рис. 6 под номером 130 пунктирными линиями. 581 60 "" , , , "" . , , - 126 - . . 6 130 . Следует понимать, что изобретение не ограничивается конкретными вариантами осуществления, описанными выше. Кроме того, следует понимать, что, хотя изобретение было описано применительно к подающему рулону полотна, оно может быть применено аналогичным образом для управления приводом перематывающего рулона полотна, например, при использовании валков 66. в качестве подающих роликов. . , , , - , , 66 - . Мы утверждаем следующее: - 1. Система управления натяжением полотна для устройства обработки полотна, включающая валок подачи или перемотки полотна и привод рулона полотна, причем указанная система содержит средство перетаскивания между рулоном полотна и устройством обработки, причем указанное средство перетаскивания приспособлено для поддержания заданного натяжения между указанным тряпком. средства и устройство обработки, независимое от натяжения полотна на стороне рулона полотна средства волочения, средства сбора провисания, расположенные между рулоном полотна и упомянутым тянущим средством и приспособленные для формирования и поддержания петли для сглаживания устранять незначительные колебания натяжения полотна между рулоном полотна и тянущим средством и поддерживать заданное натяжение полотна в указанном средстве сбора провисания, а средства приводят в действие изменения положения указанной петли в средстве сбора провисания изменять скорость привода рулона полотна для поддержания провисания средства сбора провисания в заданном диапазоне. : - 1. , , , ( , - - , - . 2.
Система контроля натяжения полотна по п. 1, в которой средство сбора провисания содержит всасывающую коробку, имеющую вогнутую крышку, через которую проходит полотно, причем указанная крышка имеет отверстия в ней, сообщающиеся с внутренней частью коробки, и средство для приложения отрицательного давления. в указанную коробку. 1, , , . 3.
Система контроля натяжения полотна по п. 1 или п. 2, в которой средство сопротивления содержит всасывающую камеру, имеющую по существу плоскую крышку, над которой проходит полотно, причем указанная крышка имеет отверстие или отверстия в ней, сообщающиеся с внутренней частью коробки, и средство для приложения отрицательного давления к указанной коробке. 1 2, , , . 4.
Система контроля натяжения полотна по п.3, в которой отверстие или отверстия в крышке всасывающей камеры тягового средства имеют шевронную форму для описанной цели. 3, , . 5.
Система управления натяжением полотна по п. 1 или п. 2, в которой средство тяги содержит противоположные ролики, сцепляющиеся с полотном с трением и приводимые в движение с 1 2, **