патенты / 19034

769623-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB769623A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ 769,623 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 4 апреля 1955 769,623 : 4, 1955 № 9801/55. 9801/55. Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 6 апреля 1954 года. 6, 1954. Полная спецификация опубликована: 13 марта 1957 г. : 13, 1957. Индекс при приемке: -Класс 2( 2), 3 (:::); 2(3), С 2 820 и 2 (6), Р 4 С( 7:8 Б: 17:20 А: :- 2 ( 2), 3 (: : : ); 2 ( 3), 2 820, 2 ( 6), 4 ( 7: 8 : 17: 20 : В), Р 4 Д 3 Б(И:3), Р 4 К 10, Р 8 В( 7:8 Б:17:20 А:20 С), Р 8 Д 2 (А:Б 2), Р 8 К 10, Р 10 С( 7:8 Б:17:20 А:20 С), ПО 10 Д( 1 А:1 Х:2 А), Р 10 К( 4:8:10). ), 4 3 (: 3), 4 10, 8 ( 7: 8 : 17: 20 : 20 ), 8 2 (: 2), 8 10, 10 ( 7: 8 : 17: 20 : 20 ), 10 ( 1 : 1 : 2 ), 10 ( 4: 8: 10). Международная классификация: - 7 8 , . :- 7 8 , . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Замещенные нитрилы и их использование в качестве пластификаторов. Мы, & , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Делавэр, Соединенные Штаты Америки, по адресу 222, , 5, , , настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении: , & , , , 222, , 5, , , , , , : - Настоящее изобретение касается замещенных нитрилов и их применения в качестве пластификаторов. . Кратко, данное изобретение обеспечивает новый класс карбонат-нитрилов жирных кислот, а именно нитрилы, содержащие одну или несколько групп структуры 0 1 и содержащие в общей сложности от 16 до 22 атомов углерода, исключая карбонильный углерод. атомы. Предпочтительными новыми нитрилами, предлагаемыми в настоящем изобретении, являются карбонатостеаронитрилы. , , 0 1 16 22 . Соединения данного изобретения представляют собой необычайно высококипящие жидкости, которые хорошо совместимы с широким спектром пластиковых материалов. Благодаря наличию карбонатных групп в цепях жирных кислот они гораздо лучше совместимы с пластиковыми материалами, такими как сложные эфиры целлюлозы. и винилгалогенидных смол, чем соответствующие нитрилы, не содержащие карбонатных групп. В связи с этим они рекомендуются для использования в качестве пластификаторов в пластических композициях. - , , , , . Продукты данного изобретения могут быть получены, по меньшей мере, двумя способами. В одном процессе фосген реагирует с нитрилом -, содержащим, по меньшей мере, две гидроксильные группы на примыкающей стороне. Цена 3 с. Неполных атомов углерода. , поэтому реакцию лучше всего проводить в присутствии акцептора хлористого водорода. В другом процессе тот же полигидроксилированный нитрил 40 типа реагирует с диалкилкарбонатом, таким как диметилкарбонат или диэтилкарбонат, путем переэтерификации в присутствие катализатора, такого как алкоксиды металлического натрия или щелочных металлов. В любом процессе исходным материалом является нитрил, который содержит одну или несколько пар гидроксильных групп на соседних атомах углерода алифатической цепи. Такие полигидроксинитрилы получают известными методами. Например, нитрил ненасыщенной кислоты, содержащей одну или несколько двойных связей, реагирует с перекисью водорода и большим избытком муравьиной или уксусной кислоты, в результате чего образуется гидроксиацилоксипроизводное. Оно, в свою очередь, превращается в полигидроксисоединение гидролизом ацилоксигруппы или алкоголизом. , ,;- 3 , , , 40 , , - , 45 , , 50 - , , 55 . Если исходным материалом является нитрил жирной кислоты, которая содержит от 16 до 22 атомов углерода, а также содержит одну или несколько двойных связей, это может быть, например, олеонитрил, эруконитрил, элеостеронитрил, линолеонитрил, линоленонитрил, клупанодононитрил или пальмитолеонитрил. кислоты всех этих 65 нитрилов встречаются в животных и растительных маслах, например, в соевом, рапсовом, льняном, сардиновом и китовом маслах, и легко получаются гидролизом встречающихся в природе масел. 16 22 60 , , , , , , , 65 , , , , , , . Настоящее изобретение также охватывает использование смесей 70 нитрилов, например, полученных из смеси жирных кислот. Поскольку все эти нитрилы содержат алифатическую ненасыщенность, их можно легко превратить сначала в полигидроксипроизводное, а затем в карбонатные продукты. предпочтительно, чтобы все двойные связи в любом данном нитриле были преобразованы в карбонатные группы. Однако было обнаружено, что :,,_:-' карбонатные группы придают нитрилу столь значительно улучшенную растворимость и совместимость с пластиком. В материалах, особенно типа виниловой смолы, необязательно, чтобы каждая двойная связь была преобразована в карбонатную группу. Однако важно, чтобы по крайней мере одна двойная связь в каждом нитриле была преобразована таким образом. 70 , 75 , , :,,_: -' , , , , , . Карбонатонитрил, имеющий на данный момент наибольшие коммерческие перспективы, представляет собой 9,10карбонатостеаронитрил, который имеет формулу 0 11 / \ 3 - 2)7 -( 2) 7- 1 реакцию фосгена с полигидроксинитрилами лучше всего проводить при температуре от -10°С до температуры кипения реакционной смеси. В коммерческой практике предпочтительно проводить реакцию при температуре от примерно 10°С до примерно С из-за летучесть фосгена. Фосген может барботироваться в нитриле; но более удовлетворительным методом, по-видимому, является взаимодействие нитрила с раствором фосгена в органической жидкости, такой как бензол, который является растворителем нитрила. 9,10carbonatostearonitrile 0 11 / \ 3 - 2)7 -( 2) 7- 1 -10 , 10 ; , , . Наиболее желательно, чтобы присутствовал слабоосновный акцептор хлористого водорода; и для этой цели использовались третичные амины и слабоосновные анионообменные смолы. Пиридин очень эффективен, и его использование рекомендуется при более низких температурах, в то время как анионообменные смолы лучше всего использовать при более высоких температурах. Другие третичные амины, которые можно использовать, как пиридин, включают хинолин, изохинолин, диметиланилин, диэтиланилин, триметиламин, триэтиламин, три-н-бутиламин и т.п. Желательно, чтобы присутствовал акцептор, который будет поглощать хлористый водород так же быстро, как он образуется. В процессе получения карбонатных нитрилов сложным эфиром -обмен, нитрил вступает в реакцию с алкилкарбонатом при температуре, которая достаточно высока, чтобы вызвать отгонку спирта из реакционной смеси. Здесь, как и в реакции фосгена, использование растворителя, такого как ароматический углеводород, является растворителем может служить избыток самого алкилкарбоната. Щелочные металлы, такие как натрий и калий, служат отличными катализаторами. ; - , , , , , , --, -, , , , , , , . Также использовались алкоксиды металлов. . Свойством, которое делает продукты данного изобретения такими эффективными в качестве пластификаторов, особенно для винилгалогенидных смол, является их стабильность в пластиковых композициях. Они легко диспергируются в пластиковых композициях и после этого постоянно остаются в композициях. Их нелегко экстрагировать с помощью растворителей или водные растворы и не имеют тенденции мигрировать к поверхности таких композиций. , , . В то же время они придают высокую степень гибкости, которая сохраняется даже при низких температурах. Виниловые смолы, которые можно выгодно пластифицировать с помощью карбонатнитрилов по настоящему изобретению, правильнее определять как «винилгалогенидные смолы», и этот термин здесь термин охватывает следующее: полимеры винилгалогенида, такие как винилхлорид и винилбромид; сополимеры винилгалогенида и винилового эфира низшей алифатической кислоты, такие как сополимеры винилхлорида и винилацетата или винилпропионата; сополимеры винилгалогенидов, таких как винилхлорид, и винилиденгалогенидов, таких как винилиденхлорид; и сополимеры винилгалогенида с другими способными к сополимеризации соединениями, содержащими винилиденовую группу , = <, такими как этилакрилат, метилметакрилат и тому подобное. , " " : , ; , ; , , ; , = <, , . Предпочтительными смолами этого типа являются смолы, которые содержат от около 60 до около 95% сополимеризованного винилхлорида и от 5% до 40% другого сополимеризованного винилиденового соединения. 60 95 % 5 % 40 % . Следующие примеры предназначены для иллюстрации способа получения соединений по настоящему изобретению. Примеры касаются получения и применения 9,10-карбонатостеаронитрила; но следует понимать, что другие нитрилы, охватываемые данным изобретением, получают таким же образом и таким же образом используют в пластиковых композициях. 9,10carbonatostearonitrile; . ПРИМЕР 1 1 В реактор, снабженный термометром, мешалкой и конденсатором, загружали 79 г 9,10-дигидроксистеаронитрила (0,267 моль), 47,2 г диэтилкарбоната и небольшой кусочек металлического натрия. Перемешиваемую смесь нагревали до 96°С и выдерживали при кипения до прекращения выделения этилового спирта. Затем смесь охлаждали до комнатной температуры и растворяли в 750 мл бензола. Раствор тщательно промывали валаром и концентрировали на паровой бане под вакуумом. Полученное масло дважды фракционировали и Было собрано 63 грамма масла, которое кипело при 228-234°С/0,1 мм. Его показатель преломления ( 25) составлял 1,4630, и его анализ соответствовал анализу 9,10-карбонатостеаронитрила (ок. С: теоретический = 70,54, анализ = 70,38; /, : теория = 10 29, анализ = 10 13; / : теория = 4 33, анализ 4.17). , , 79 9,10- ( 0 267 ), 47.2 96 750 63 228-234 / 0.1 ( 25) 1.4630 9.10- ( : = 70.54, = 70 38; /, : = 10 29, = 10 13; / : = 4 33, 4.17). ПРИМЕР 2 2 Смесь 70 граммов 9,10-дигидроксистеаронитрила (О 235 моль), 200 граммов бензола и 110 граммов коммерчески доступной слабоосновной анионообменной смолы 115 помещали в реактор, снабженный термометром, мешалкой, обратным холодильником и капельная воронка. К перемешиваемой смеси добавляли по капле 769 623 материалов: 60 частей поливинилхлорида ( 101) «», являющегося зарегистрированной торговой маркой; 40 частей 9,10-карбонатостеаронитрила, полученного, как описано выше; 1 часть трехосновного сульфата свинца. в качестве стабилизатора и 0,5 части стеариновой кислоты в качестве смазки. 70 9,10- ( 235 ), 200 110 115 , - , , drop769,623 : 60 ( 101) " ; 40 9,10-, ; 1 ; 0 5 . В целях сравнения была изготовлена другая термопластичная композиция способом, описанным непосредственно выше, за исключением того, что вместо карбонатостеаронитрила использовали 40 частей диоктилфталата, широко используемого пластификатора. Две композиции подвергали следующим испытаниям: 40 , , : 1
Твердость по Шору: к испытуемым образцам прикладывают твердость по Шору «А» весом менее трех фунтов. Запись производится сразу и через 10 секунд; а твердость выражается двумя значениями, первое из которых является более высоким. : "" , 10 ; , . 2
Экстракция бензином: Взвешенные образцы погружают в белый, не содержащий свинца бензин при температуре на 60 минут, после чего они тщательно высушиваются и повторно взвешиваются. Потеря веса, выраженная в процентах от первоначального веса, является мерой количества пластификатора, экстрагированного бензином. : , - 60 , - , , . 3
Летучесть активированного угля: Отдельные образцы помещают между 2-дюймовыми слоями активированного угля в герметично закрытых стеклянных банках, которые выдерживают при температуре 900°С в течение 24 часов. Образцы вынимают, очищают от углерода и повторно взвешивают. Здесь снова потеря веса представляет собой мера количества пластификатора, удаленного углеродом. : 2 " 900 24 , , - . 4
Испытание - (зарегистрированная торговая марка): Образцы подвергаются экспонированию в - при температуре 1100 и регистрируются изменения их внешнего вида. - ( ) : - 1100 . Результаты этих испытаний, проведенных с двумя вышеописанными композициями, сведены в таблицу ниже: - : В течение примерно 30 минут раствор 47 граммов фосгена растворяли в граммах бензола. Температура повышалась примерно до 420°С, и после добавления фосгена смесь выдерживали при 500°С в течение 275 часов. Анионообменную смолу удаляли фильтрованием и фильтрат промывали, концентрировали и перегоняли, как в примере 1. Продукт был по существу идентичен продукту первого примера. 30 47 420 500 2 75 - , , 1 . Было обнаружено, что 9,10-карбонатостеаронитрил совместим с вышеупомянутыми винилгалогенидными смолами и служит пластификатором для последних. Высушенные пленки смесей были равномерно прозрачными. 9,10- - . Пластиковые композиции настоящего изобретения, которые содержат карбонатные соединения, являются гибкими, прочными и стабильными. Карбонатные соединения чрезвычайно совместимы с пластмассами, особенно с виниловыми смолами, и позволяют получить пластифицированные композиции, которые чрезвычайно стабильны. Различные количества карбонатных соединений могут можно использовать в зависимости от требуемой степени пластификации, а также в зависимости от количества и видов других материалов, таких как фильтры и наполнители, которые могут присутствовать. Поскольку пластический материал, подлежащий пластификации, и указанное соединение оказывают смягчающее действие, рекомендуется использовать большие количества. Таким образом, при приготовлении ненаполненных и непигментированных композиций высокой гибкости количество используемого карбонатного соединения составляет порядка 35-50% на той же основе, когда карбонатное соединение является единственным пластификатором. , , - - - , , , 10 % , , , , , 35 % 50 %, , . Следующий пример иллюстрирует полезность карбонатных соединений настоящего изобретения в качестве пластификаторов. , , . ПРИМЕР 3. 3. Термопластическую композицию получали флюсованием и измельчением при температуре 3250°, как указано ниже. ТАБЛИЦА Композиция, содержащая 9,10-карбонатостеаронитрил Композиция, содержащая диоктилфталат Твердость 59-55 70-65 Экстракция бензина (потери) 9 8 % 23 0 % Активированный уголь (потери) 1 3 % 7-3 % Индикатор выцветания Определенная липкость примерно 45 часов примерно 45 часов Определенная потеря цвета примерно 45 часов примерно 45 часов Как видно из приведенной выше таблицы, 9,10-карбонатстеаронитрил является хорошим пластификатором для поливинилхлоридных композиций. Он обеспечивает композиции, характеризуются исключительной стабильностью. Кроме того, все композиции, включающие виниловые смолы и карбонатнитрилы испытаний 769,623 и 769,623, описанные выше, демонстрируют одинаковые желаемые свойства. 3250 9,10- 59-55 70-65 () 9 8 % 23 0 % () 1 3 % 7-3 % - 45 45 45 45 , 9,10- , 769,623 769,623 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 08:56:13
: GB769623A-">
: :

769624-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB769624A
[]
П А Т Е Н Т С Ф И К А И Н À& СПЕЦИФИКАЦИЯ À& ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 4 апреля 1955 г. : 4, 1955. 769,624 № 9802/55. 769,624 9802/55. /,Заявление подано в Нидерландах 7 апреля 1954 г. /, 7, 1954. Полная спецификация опубликована: 13 марта 1957 г. : 13, 1957. Индекс при приемке:-Класс 50, С 2 А 40. :- 50, 2 40. Международная классификация:- 06 . :- 06 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ № 769,624 769,624 По распоряжению Эйвена в соответствии с разделом, действовавшим от имени , законам Королевства Нидерландов, 1 = 5 ПАТЕНТНОЕ БЮРО, : , 1957 г., машина для изготовления спичек при производстве спичек, таких как деревянные, бумажные или вощеные спички. , , 1 = 5 , : , 1957 , , . Согласно изобретению предложено устройство для удержания спичечных шин при изготовлении спичек, содержащее по меньшей мере один жесткий опорный элемент и гибкое или упругое средство захвата, расположенное вдоль одной стороны опорного элемента, при этом в указанном опорном элементе и в упомянутом опорном элементе имеются совмещенные отверстия. указанное захватывающее средство для приема и захвата вставленных шин. , . Для того чтобы изобретение можно было ясно понять и легко реализовать, некоторые его варианты осуществления будут теперь подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: фиг. 1 показывает вид сверху устройства согласно изобретению; Фиг.2 представляет собой продольный разрез части варианта осуществления устройства, имеющего два поддерживающих средства; Фиг.3 представляет собой продольный разрез части варианта осуществления устройства, имеющего только одно опорное средство; Фиг.4 представляет собой продольный разрез части еще одного варианта осуществления устройства; На фиг.5 показан вид сверху устройства согласно изобретению, имеющего опорное средство, состоящее из полос; и фиг.6 представляет собой вид сверху дополнительного варианта осуществления устройства с оторванной верхней пластиной, на котором показаны два разных упругих средства захвата. , : 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 - . В варианте осуществления, показанном на фиг. 1 и 2 17 (1) Закона о патентах 1949 года, эта заявочная корпорация организована и существует по адресу 2, Роттердам, Голландия. 1 2 17 ( 1) 1949 2, , . 62345/()/3721 7/57 , предусмотренные в упругих средствах 3. Площади поперечного сечения этих отверстий 6 меньше площадей поперечного сечения отверстий 4 и 5, так что спичечная шина проходит с некоторым зазор через отверстия 4 и 5 будет удерживаться в отверстиях 6. Концы верхней пластины и нижней пластины скреплены друг с другом посредством заклепок 7 с промежуточным проставочным элементом 8, выполненным из металла, предусмотренным между концы этих двух пластин. Правая прокладка 8, как видно на чертежах, утоплена в позиции 9, и в указанной выемке расположен ролик 10, вращающийся на валу 11. Левая проставка 8 и левые концы пластины 1 и 2 имеют 70 одинаковую выпуклую форму. Ролик 10 и выпуклая концевая часть устройства служат для предотвращения заклинивания устройства в направляющих, по которым перемещают устройство, так что устройство стремится сохранить правильное положение 75 в точке где спичечные шины вставляются в приемные отверстия или вынимаются из них. 62345/()/3721 7/57 3 6 - 4 5 4 5 60 6 7, 8, , 65 8, , 9, 10, 11, 8 1 2 70 10 75 . Для транспортировки этих устройств рядом с концами 80 их продольных сторон могут быть предусмотрены выемки 37, эти выемки 37 взаимодействуют с конвейерным механизмом, приводящим в движение упомянутые устройства. , 37 80 37 - . На фиг. 3 показан продольный разрез части устройства, имеющего верхнюю пластину 12, но не имеющую нижнюю пластину 85. Эта верхняя пластина 12 изогнута на концах, чтобы образовать пространство для размещения направляющего ролика 13 и проставки 14. 3 12 85 12 13 14. Захватывающее средство 15, состоящее из резины или другого упругого материала, вулканизировано до 90 ПАТЕНТНОЙ СПЕЦИФИКАЦИИ. 15 90 Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 4 апреля 1955 г. : 4, 1955. Заявление подано в Нидерландах 7 апреля 1954 года. 7, 1954. Полная спецификация опубликована: 13 марта 1957 г. : 13, 1957. 769,624 № 9802/55. 769,624 9802/55. Индекс при приемке:-Класс 50, С 2 А 4 С. :- 50, 2 4 . Международная классификация:- 06 . :- 06 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствованное устройство для удержания спичечных шин при изготовлении спичек Я, ЭДВИН ЗИЛВЕР, подданный Голландии, ван Алкемаделаан 350, Гаага, Голландия, настоящим заявляю об изобретении, на которое я молюсь, чтобы мне был выдан патент, и метод, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: , , , 350, , , , , , :- Настоящее изобретение относится к усовершенствованному устройству для удержания спичечных шин, особенно в то время, когда указанные шины транспортируются через спичечную машину во время производства спичек, таких как деревянные, бумажные или вощеные спички. , , . Согласно изобретению предложено устройство для удержания спичечных шин при изготовлении спичек, содержащее по меньшей мере один жесткий опорный элемент и гибкое или упругое средство захвата, расположенное вдоль одной стороны опорного элемента, при этом в указанном опорном элементе и в упомянутом опорном элементе имеются совмещенные отверстия. указанное захватывающее средство для приема и захвата вставленных шин. , . Для того чтобы изобретение можно было ясно понять и легко реализовать, некоторые его варианты осуществления будут теперь подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых: на фиг. показан вид сверху устройства в соответствии с изобретением; Фиг.2 представляет собой продольный разрез части варианта осуществления устройства, имеющего два поддерживающих средства; Фиг.3 представляет собой продольный разрез части варианта осуществления устройства, имеющего только одно опорное средство: , : ; 2 ; 3 : Фиг.4 представляет собой продольный разрез части еще одного варианта осуществления устройства; На фиг.5 показан вид сверху устройства по настоящему изобретению, имеющего поддерживающее средство, состоящее из полос, а на фиг.6 показан вид сверху еще одного варианта осуществления устройства с отломанной пластиной , в котором два разных упругих захвата средства показаны. 4 ; 5 , 6 - , . <В варианте реализации, показанном на фиг. и 2, устройство для удержания спичечной шины содержит удлиненную верхнюю пластину 1 и аналогично удлиненную нижнюю пластину 2, между которыми предусмотрено упругое захватывающее средство 3 из резины, искусственного каучука или какого-либо другого аналогичного материала. верхняя и нижняя пластины соответственно снабжены несколькими рядами равноотстоящих друг от друга конических потайных отверстий 4, 5. В упругих средствах 3 предусмотрено несколько отверстий 6, совпадающих с отверстиями 4 и 5 в верхней и нижней пластинах соответственно 55. площади этих отверстий 6 меньше площадей поперечного сечения отверстий 4 и 5, так что спичечная шинка, проходящая с некоторым зазором через отверстия 4 и 5 60, будет удерживаться в отверстиях 6. Концы верхней пластины и нижние пластины скреплены друг с другом посредством заклепок 7, при этом между концами этих двух пластин 65 предусмотрен промежуточный проставочный элемент 8, выполненный из металла. Правая проставка 8, как видно на чертежах, утоплена в позиции 9, и ролик 10, вращающийся на валу 11, расположен в указанной выемке. Левая прокладка 8 и левые концы пластин 1 и 2 имеют 70 одинаковых выпуклых форм. Ролик 10 и выпуклая концевая часть устройства служат для предотвращать застревание устройства в направляющих, по которым проводят устройство, чтобы устройство стремилось сохранять правильное положение 75 в точке, где спичечные шины вставляются в приемные отверстия или извлекаются из них. < 2 1 2 3 , , 50 - 4, 5 6 4 5 55 3 6 - 4 5 4 5 60 6 7, 8, , 65 8, , 9, 10, 11, 8 1 2 70 10 75 . Для транспортировки этих устройств рядом с концами 80 их продольных сторон могут быть предусмотрены выемки 37, причем эти выемки 37 взаимодействуют с конвейерным механизмом, приводящим в движение упомянутые устройства. , 37 80 , 37 - . На фиг. 3 показан продольный разрез части устройства, имеющего верхнюю пластину 12, но не имеющую 85 нижнюю пластину. Эта верхняя пластина 12 изогнута на концах, чтобы образовать пространство для размещения направляющего ролика 13 и проставки 14. 3 12 85 12 13 14. Захватывающее средство 15, состоящее из резины или другого упругого материала, вулканизировано до 90 769,624 этой верхней пластины 12. В упругих средствах 15 предусмотрены отверстия 16, а в верхней пластине 12 сформированы соответствующие отверстия 17, причем эти отверстия соответственно имеют одинаковую форму. так же, как отверстия 6 и 4 в варианте согласно рисункам и 2. 15 90 769,624 12 16 15 17 12, 6 4 2. В варианте реализации, показанном на фиг. 4, несколько отдельных резиновых или подобных упругих материалов захватывающих средств 20 удерживаются между верхней пластиной 18 и нижней пластиной 19. Упругие средства 20, каждое из которых имеет сквозное отверстие 21, используются в комбинации в качестве замены средство 3 захвата первого описанного варианта осуществления. Средства 20 захвата расположены так, что сквозные отверстия 21 совпадают с отверстиями 22 и 23 соответственно в верхней и нижней пластинах. 4 , , 20 18 19 20 21 , 3 20 21 22 23 . Захватное средство 20 может удобно иметь трубчатую форму. 20 . В варианте реализации, показанном на фиг. 5, каждый верхний и нижний опорные элементы состоят из нескольких расположенных на расстоянии друг от друга полос 24, прикрепленных к концам устройства таким образом, что образуются промежуточные пространства 25, через которые можно вставлять спичечные шины в отверстия 26 в средства захвата, предусмотренные между указанными полосками. Правая часть фиг. 5, если смотреть на чертежи, показывает, что вместо перфорированных средств захвата могут быть предусмотрены полоски 27 из резины или аналогичного упругого материала, при этом полоски 27 расположены так, чтобы можно было использовать спичечные шины. зажать в совмещенных отверстиях между полосами 24 и 27. 5 24 25 26 5 , 27 , 27 24 27. На фиг. 6 показан вид сверху устройства 28 с двумя различными средствами захвата 29 и 30. Средство захвата 29 состоит из двух упругих металлических полос 31 и 32, имеющих отогнутые части 33 и 34, обращенные друг к другу, чтобы обеспечить пространство для приема спичек. шины. Пружины 31 и 32 прикреплены своими концами к металлическим полоскам 35 и 36, закрепленным на концах устройства. 6 28 29 30 29 31 32 - 33 34 31 32 35 36 . Захватное средство 30 состоит из спиральной пружины, прикрепленной своими концами к полоскам 35 и 36. 30 35 36. Верхняя пластина и нижняя пластина элемента могут быть изготовлены так же, как в любом из вариантов реализации согласно фиг. 1-5. 1 5.
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 08:56:14
: GB769624A-">
: :

769625-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB769625A
[]
З_ _ Я я 'я: ' : ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 6 апреля 1955 г. : 6, 1955. Заявление подано в Швейцарии 17 мая 1954 года. 17, 1954. Полная спецификация опубликована: 13 марта 1957 г. : 13, 1957. Индекс при приемке:-Класс 106(1), Л. :- 106 ( 1), . Международная классификация:- 06 . :- 06 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в устройствах хранения чисел для вычислительных машин или в отношении них Мы, , компания, учрежденная в соответствии с законодательством Швейцарии, Сент-Круа, Во, Швейцария, настоящим заявляем об изобретении, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент , а способ, с помощью которого это должно быть выполнено, должен быть подробно описан в следующем заявлении: Целью настоящего изобретения является усовершенствованное устройство хранения чисел для вычислительных машин такого типа, в котором каждая десятичная строка включает в себя по меньшей мере один элемент приспособлен для смещения на величину в зависимости от цифры, полученной в результате работы машины, и обратно для управления вводом цифры в машину в соответствии с занимаемой ею позицией. Это обычное устройство хранения чисел включает в себя для каждой десятичной строки подвижную часть, приспособленную для взаимодействия с указанным элементом, при этом она может занимать столько положений, сколько цифр в десятичном ряду, причем указанная подвижная часть установлена на опоре и способна входить в зацепление с запирающим элементом. Следует отметить, что Выражение «десятичный ряд» следует понимать как имеющее более широкое значение и что каждая строка машины, очевидно, может быть спроектирована так, чтобы определять количество цифр, отличное от 10. , , , , , , , , , : , - , " " 10. Усовершенствованное устройство для хранения чисел отличается тем, что опора способна занимать три положения относительно фиксирующего элемента, при этом подвижная часть освобождается и лежит на пути смещаемого элемента, когда он находится в первом положении, когда он заблокирован, и все еще находится на пути указанного элемента, когда он находится в своем втором положении, и, наконец, заблокирован и находится вне пути указанного элемента в его третьем положении. На прилагаемых чертежах схематически и в качестве примера проиллюстрирован предпочтительный вариант осуществления ряда запоминающее устройство согласно изобретению, в котором: 3/- Фиг. 1 и 2 представляют собой виды в плане и вертикальной проекции устройства хранения чисел, предусмотренного для машины, работающей в соответствии с пятеричной системой вычислений; Фиг.3 иллюстрирует принцип работы 50 упомянутого устройства хранения чисел; На фиг.4 показан десятичный ряд счетной машины, снабженной устройством хранения чисел, посредством которого можно одновременно сохранять три разных числа; 55. На фиг. 5 показан модифицированный вариант устройства хранения чисел; фиг.6 представляет собой поперечное сечение по линии - фиг.5; Фиг.7-10 иллюстрируют два дополнительных варианта осуществления устройств хранения чисел. , ' , , : 3/- 1 2 ; 3 50 ; 4 ; 55 5 ; 6 - - 5; 7 10 60 . Первый вариант устройства хранения чисел, два десятичных ряда которого показаны на фиг. 1 и 2, включает в себя пластину 1, снабженную удлиненным отверстием 2 в 65 каждом ряду. Это удлиненное отверстие сообщается с боковыми прямолинейными и параллельными прорезями 3, числом что соответствует количеству цифр, содержащихся в десятичном ряду счетной машины, для которой предусмотрено устройство хранения 70 чисел. Показанное удлиненное отверстие 2 сообщается с пятью боковыми прорезями 3, что означает, что устройство рассчитано на каждую десятичную строку счетной машины. из них 75 включает пять цифр, причем машина предназначена для выполнения вычислений в соответствии с пятеричной системой счисления. 1 2, 1 2 65 3, 70 2 3 75 , . Каждый десятичный ряд устройства хранения чисел 80 содержит подвижную часть, состоящую из рычага 4, изогнутого в форме кривошипа и шарнирно закрепленного внутри наложенных друг на друга перфорированных выступов 5 и 6, жестко соединенных с водилом 7. Верхний конец 4d рычага 4 проходит 85 через отверстие 2 так, чтобы взаимодействовать с выступом 8, жестким с горизонтальным стержнем 9, образующим смещаемый элемент. Последний может перемещаться в продольном направлении под действием механизма управления, который является 90 769,625 № 10033/55. 80 4 5 6 7 4 4 85 2 - 8 9 90 769,625 10033/55. 769,625 без иллюстрации. Лезвийная пружина 10, закрепленная на держателе 7, упирается в нижний конец 4e рычага 4 и поджимает его в таком направлении, что верхний конец 4d рычага удерживается в зацеплении с поперечной кромкой 2a рычага. открытие 2. 769,625 10 7 4 4 4 2 2. Держатель 7 рычага 4 выполнен с возможностью перемещения в направлении, параллельном продольной оси пазов 3, чтобы позволить концу 4d рычага 4 занимать три различных положения, схематически показанных на фиг.3, как описано ниже. 7 4 3, 4 4 3, . Описываемое устройство хранения чисел работает следующим образом: нерабочее положение стержня 9 и рычага 4 схематически показано на фиг.3. Как видно, конец 4d рычага расположен внутри отверстия 2 и поджимается пружиной 10. против поперечного края 2а указанного отверстия. : 9 4 3 , 4 2 10 2 . В этом положении конец рычага 4d может перемещаться по траектории А против действия пружины 10 выступом 8, когда последняя смещается при жестком при этом стержне 9. Указанный стержень 9 образует элемент, управляемый механизмом счетной машины и может занимать пять положений, соответствующих пяти цифр десятичного ряда машины. В каждом из указанных пяти положений конец 4d рычага располагается стержнем 9 и выступом 8 перед этим из пять слотов, которые соответствуют сохраняемой цифре. , 4 10 8 9 9 , 4 9 8 . Держатель 7 затем перемещается так, что конец 4d рычага может войти в упомянутый выбранный паз 3 и зафиксироваться в нем. 7 4 3 . Перемещение водила 7 можно выбрать таким образом, чтобы конец 4d мог лежать на дуге В (фиг. 3) для первого положения или на дуге С для второго положения. 7 4 ( 3) . При расположении конца рычага 4d на дуге В он образует упор для выступа 8, благодаря чему можно вернуть стержень 9 в положение, соответствующее записанной цифре, смещая его до тех пор, пока выступ 8 не упрется в упомянутую цифру. конец 4 . Напротив, когда последний лежит на дуге С, стержень 4 может свободно перемещаться, при этом указанный конец находится вне досягаемости выступа 8. Для возврата конца рычага 4 в нерабочее положение достаточно сместить водило 7 и надеть указанный конец на дугу А так, чтобы он мог зацепиться за край 2а отверстия 2 под действием пружины 10. 4 , 8, 9 8 4 , , 4 , 8 4 , 7 2 2 10. Таким образом, очевидно, что описанное выше устройство хранения чисел может использоваться во всех вычислительных машинах, как механических, так и электрических, в которых по меньшей мере один элемент механизма машины приспособлен занимать различные положения, соответствующие цифрам, введенным на клавиатуру, или полученные в результате. , . Фиг.4 иллюстрирует десятичную строку в вычислительной машине, снабженной устройством хранения чисел описанного выше типа, причем указанное устройство хранения чисел приспособлено для обеспечения возможности одновременного сохранения трех различных цифр. 4 , . Для этого каждая десятичная строка машины, из которых только одна показана на рис. , , . 4, включает в себя три подвижные части, состоящие из рычагов 4a, 4b и 4c, которые несут соответственно соответствующие держатели 7a, 7b и 7c. Последние могут перемещаться независимо друг от друга таким образом, что каждый рычаг может занимать по желанию любое из 75 трех положений --, показанных на рис. 3. 4, 70 4 , 4 4 7 , 7 7 75 -- 3. Три отверстия 2, соответствующие каждому из рычагов 4a, 4b и 4c, и боковые прорези 3, открывающиеся в каждое из указанных отверстий 2, сформированы на общей пластине 1 80. В этом варианте осуществления каждая десятичная строка машины включает: два подвижных элемента 9 и 99, несущих каждый по три выступа 8а, 8b и 8с или 88а, 88b и 88с соответственно, приспособленных для взаимодействия с соответствующими рычагами 85 4а, 4b и 4с. Элемент 9 управляется вычислительным средством М машины и предназначен для введения в числовое запоминающее устройство результата, полученного в результате вычисления. В отличие от 90, второй смещаемый элемент 99 со своей стороны должен управляться записанным результатом и передать ее обратно в вычислительное средство М. Кроме того, указанный элемент 99 позволяет также ввести в вычислительное средство 95 М цифру, сформированную на клавиатуре, включающей клавиши 52 для цифр 0, 1, 2, 3 и 4. Для этого элемент 99 имеет шпильки 50 на стороне, противоположной выступам 88, и приспособлен для взаимодействия 100 с подвижными упорами 51, управляемыми клавишами 52. 2 4 , 4 4 3 2 1 80 , 9 99 8 , 8 8 88 , 88 88 , - 85 4 , 4 4 9 90 , 99 , 99 95 , 52 0, 1, 2, 3 4 , 99 50 88 - 100 51 52. Каждый элемент 9 или 99 подвергается действию пружины 53 или 54 соответственно, которая прижимает соответствующий элемент к эксцентрику 105 55 или 56, в зависимости от случая. 9 99 53 54 , 105 55 56, . Эти эксцентрики предназначены для отталкивания элементов 9 или 99 назад против действия их пружин и вращаются они синхронно друг с другом под действием цепной передачи 110 61. Шпонка указанных эксцентриков на соответствующих валах такова, что при элементы отбрасываются эксцентриком назад в крайнее положение, другой элемент может свободно двигаться вперед 115 под действием своей пружины. 9 99 110 61 , 115 . В положении, показанном на фиг.4, элемент 99 перемещается в крайнее положение эксцентриком 56 с целью введения цифры в средство вычисления М. Клавиша 120 52 опускается, и эксцентрик 56 совершает затем пол-оборота, так что пружина 54 смещает элемент 99 назад до тех пор, пока шпилька 50 на нем не зацепится с упором 51. В рассматриваемом случае шпонка 52, соответствующая нулю 125, показана опущенной, и, следовательно, элементу 99 не разрешается смещаться под действием его пружины и он занимает положение, при котором он вводит ноль в вычислительное средство М. Этот ноль также 130 769,625 выдается цифровым колесом 62, жестким с шестерней 63, входящей в зацепление со рейкой 64, жестко прикрепленной к элементу 99, пока элемент 99 освобождается. эксцентриком 56 эксцентрик 55 переводит элемент 9 в крайнее положение. Два эксцентрика остаются тогда неподвижными, пока операция выполняется внутри вычислительного средства. Когда указанная операция завершается, эксцентрики 55 и 56 снова совершают полуоборот, в результате чего элемент 99 удерживается или возвращается в крайнее положение, в то время как элемент 9 освобождается и перемещается под действием своей пружины 53 до тех пор, пока он не будет остановлен подвижным упором, который не показан. Указанный упор образует часть вычислительного средства М. и его позиция соответствует цифре результата, записываемого в рассматриваемой десятичной строке. 4, 99 56 120 52 56 54 99 50 51 , 52 125 99 130 769,625 62 63 64 99 99 56, 55 9 , 55 56 99 9 ' 53 ' . Эту цифру выдает цифровое колесо 60, жесткое с шестерней 58, находящейся в зацеплении с рейкой 57, жесткой с элементом 9. Перемещение элемента 9 позволяет расположить один из рычагов 4 устройства хранения чисел в пазе 3, соответствующем цифра выдается, когда соответствующее водило 7 было смещено в правую сторону до срабатывания эксцентриков 55 и 56. 60 58 57 9 9 4 3 , 7 55 56. На рис. 4 опора 7а показана сдвинутой таким образом, и конец рычага 4а лежит, следовательно, внутри отверстия 2. При движении под действием пружины 53 элемент 9 через свой выступ 8а проталкивает рычаг 4а совмещен с прорезью 3, соответствующей цифре записываемого результата, причем в рассматриваемом случае указанная цифра равна 2. Затем опора 7а слегка сдвигается влево, чтобы образовать конец рычага 4. входит в указанный паз 3 так, чтобы указанный конец мог располагаться на 40° между путями, по которым проходят соответствующие выступы 8a и 88a, как показано на фиг. 4 для рычагов 4b и 4c со ссылкой на соответствующие выступы. 4 7 4 2 53, 9 8 4 3 , 2 ' 7 4 3 40- 8 88 , 4 4 4 . Когда цифру, записанную рычагом 4а, необходимо ввести в средство вычисления М, водило 7а смещается влево так, чтобы конец упомянутого рычага мог находиться на пути выступа 88а. затем клавиатура опускается. Таким образом, когда эксцентрик 56 освобождает элемент 99, последний смещается своей пружиной 54 до тех пор, пока выступ 88а не упрется в рычаг 4а. Записанная последним цифра может быть считана на цифровом колесе 62 и введенные в расчет средства М. 4 , 7 88 , 56 99, 54 88 4 62 . Очевидно, что приведенное выше раскрытие работы рычага позволяет понять аналогичную работу рычагов 4b и 4c, а описанное устройство позволяет одновременно сохранять три разные цифры. , 4 4 . На рис. 5 и 6 показана модификация, согласно которой рычаг 4 заменен стержнем 18, жестко прикрепленным к элементу 19 посредством пальца 20. Элемент 19 может скользить между двумя плечами -образного держателя 7. Последний представляет собой снабжены боковыми отверстиями 21, обращенными друг к другу и приспособлены для направления стержня 18, когда он перемещается внутри удлиненного отверстия 2. Кроме того, стержень 18, проходящий через отверстия 21 в держателе 70 7, крепится к указанному водителю 7, когда последний сдвинут так, чтобы зафиксировать стержень 18 в стороне одной из боковых прорезей 3; стержень 18 не подвергается действию возвратной пружины, поскольку он приводится в нерабочее положение 75 вторым стержнем 9а, включающим выступ 8d, и управляется механизмом машины. 5 6 4 18 19 20 19 - 7 21 18 2 , 18 21 70 7 7, 18 3; 18 75 9 8 . Фиг.7. Палочка 8 иллюстрирует дополнительный вариант реализации, в котором рычаг 4 сам по себе снабжен 80 запирающим средством, при этом пластина 1 предыдущих вариантов реализации в этом случае опускается. Рычаг 4 имеет двуплечий тип, и его конец 4f адаптирован для взаимодействия с выступом 8 на стержне 9. Противоположный конец 85 рычага 4 принимает форму зубчатого сектора 4g, взаимодействующего с пластиной 26, так что рычаг 4 может быть зафиксирован в угловом положении, выбранном из множество возможных угловых положений. Пластина 26 снабжена выемкой 27, которая позволяет, когда последний соприкасается с рычагом 4, указанный рычаг свободно раскачивается вокруг своего держателя 7. Рычаг 4 является жестким, с гнездом 28, установленным между двумя кольцами. 29, удерживая его в таком положении, чтобы он 95 был жестко закреплен в продольном направлении с водилом 7, а осевое перемещение последнего будет смещать рычаг 4 за выемку 27 в пластине 26, что позволяет зафиксировать указанный рычаг за счет зацепления пластины 26 между зубьев 100 на зубчатом сегменте 4 г рычага предусмотрена пружина для возврата рычага 4 в нерабочее положение. 7 8 4 80 , 1 4 - 4 - 8 9 85 4 4 - 26 4 26 27 , 4, 7 4 28 29 95 7 4 27 26, 26 100 4 4 . Дополнительная модификация показана на фиг. 9 и 10. Элемент, образованный в предыдущем варианте осуществления 105 продольно перемещающимся стержнем 9, приспособлен для принятия в этом последнем варианте осуществления вращательного движения. Он состоит из изогнутого стержня 22, один конец которого со- работает с рычагом 4, тогда как другой его конец 110 жестко закреплен с гнездом 23, приспособленным для вращения вокруг водила 7. Вращательное движение гнезда контролируется механизмом машины через элемент 24. Рычаг 4 установлен с возможностью вращения на 115 опора 7 и два стопорных кольца 25 предотвращают смещение упомянутого рычага в продольном направлении последнего. Для возврата упомянутого рычага в нерабочее положение снова предусмотрена пружина 10. Кроме того, пластина 1 120 принимает цилиндрическую форму и снабжена пазами для определения цифр, как выше описано. 9 10 105 9 22, - 4 110 23 7 24 4 115 7 25 10 , 1 120 . Различные варианты осуществления устройств хранения чисел, описанные выше, предназначены для записи пяти цифр в 125 десятичном ряду вычислительной машины, предназначенной для выполнения вычислений в соответствии с пятеричной системой вычислений, но очевидно, что эти устройства могут быть изменены, чтобы обеспечить возможность запись различных 130 769 625 цифр в счетную машину, работающую в соответствии с любой системой счета или счисления. 125 , 130 769,625 .
, ."> . . .
: 506
: 2024-04-11 08:56:16
: GB769625A-">
: :

769626-- = "/"; . , . . , . . , . , , . .



. :
:
УведомлениеЭтот перевод сделан компьютером. Невозможно гарантировать, что он является ясным, точным, полным, верным или отвечает конкретным целям. Важные решения, такие как относящиеся к коммерции или финансовые решения, не должны основываться на продукте машинного перевода.
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ GB769626A
[]
ПАТЕНТНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Дата подачи заявки и подачи полной спецификации: 7 апреля 1955 г. : 7, 1955. 769,626 № 10247155. 769,626 10247155. я| Заявление подано в Соединенных Штатах Америки 19 апреля 1954 года. | 19, 1954. / Полная спецификация опубликована: 13 марта 1957 г. / : 13, 1957. индекс при приемке: -Класс 40( 1), 1 ( 3 : 1), 3 ( 3:7 :10). :- 40 ( 1), 1 ( 3 : 1), 3 ( 3:7 :10). Международная классификация:-008 . :-008 . ПОЛНАЯ СПЕЦИФИКАЦИЯ Усовершенствования в системе отслеживания и регистрации или в отношении нее Мы, , корпорация, учрежденная в соответствии с законодательством штата Калифорния, Соединенные Штаты Америки, по адресу 14707, Кесвик-стрит, город Ван-Найс, штат Калифорния, Соединенные Штаты Америки. , настоящим заявляем, что изобретение, на которое мы молимся, чтобы нам был выдан патент, и метод, с помощью которого оно должно быть реализовано, будут подробно описаны в следующем заявлении , , , , 14707, , , , , , , Измерение углов азимута и места направления луча зрения на движущийся объект относительно заданной угловой системы координат с помощью оптического прибора, например теодолита, требует участия человека-оператора. для тренировки оптической оси инструмента по направлению к объекту. Поскольку задача слежения не выполняется идеально, то есть оптическая ось не направлена точно на объект, ошибки слежения необходимо измерять и использовать в качестве поправок к измеренным углам азимута и места. телескопа. В известных приборах ошибки слежения фотографируются как изображение объекта в телескопе относительно перекрестия, а затем измеряются действием человека, причем этот процесс требует много времени и средств. Этот метод воплощен в фототеодолите Аскания. - , , , , , , , - . Настоящее изобретение предоставляет записанную информацию для автоматического определения ошибок отслеживания по азимуту и углу места, что позволяет использовать автоматический компьютер для выполнения необходимых поправок. . Ошибка отслеживания является единственным стимулом для оператора совершать отслеживающее движение. Настоящее изобретение использует этот факт для получения оценки ошибки отслеживания на основе отслеживающего движения. Эта оценка затем используется в качестве поправки к измеренному угловому направлению движения. телескоп. Определение оценки ошибки слежения требует определенного времени. Соответственно, оценочная ошибка слежения 3/- применяется как поправка к тому угловому направлению телескопа, которое измерено на фиксированный интервал времени раньше. , 3/- . Чтобы сделать психологическую связь между наблюдаемой ошибкой слежения и последующим отслеживанием движения наблюдателя достаточно надежной, чтобы можно было получить достаточно точную оценку ошибки слежения на основе слежения 55 движения, изобретение предусматривает два средства. оператор должен перемещать ручку управления лишь небольшой массой, чтобы физическое усилие не было существенно больше, чем при перемещении его руки. Большие угловые перемещения телескопа, необходимые для слежения, достигаются с помощью сервомеханизма, который активируется движение ручки управления. Во-вторых, этот сервомеханизм известным образом обеспечивает вспомогательное отслеживание (см. 65 «Теория сервомеханизмов» Джеймса, Николса и Филлипса, - , 1947), то есть направленное положение телескопа. делается равным сумме значения, пропорционального положению 70 ручки управления, и значения, пропорционального интегралу по времени от положения ручки управления; желательно, чтобы также добавлялось значение, пропорциональное второму интегралу времени. Это вспомогательное отслеживание сокращает до 75 минимум продолжительность каждого периода времени, в течение которого оператор должен перемещать ручку управления в определенном направлении. Длительные периоды такого характера могут вызвать оператор должен угадать продолжение этого движения 80. Такое предположение, основанное скорее на инстинкте, чем на интеллекте, делает результат отслеживания непредсказуемым для разных операторов. 50 55 , , 60 , , ( 65 , , - , 1947), , 70 - ; , 75 80 , , . При условии, что оператору приходится перемещать 85 лишь небольшую массу и используется эффективный метод вспомогательного отслеживания, все операторы ведут себя совершенно одинаково, перемещая ручку управления быстрее при больших ошибках отслеживания, и достигают положения ручки управления, которое 91) 769,626 слишком поздно устранили ошибку отслеживания. Другими словами, ошибка отслеживания хорошо связана со скоростью движения ручки управления, и положение ручки управления, фактически достигнутое в более позднее время, было бы положением ручки управления для безошибочного отслеживания при более раннее время Изобретение предусматривает описанные выше средства для достижения единообразной работы оператора и для регистрации движения ручки управления в качестве основы для оценки ошибки слежения или, что эквивалентно, для оценки движения ручки управления. положение, которое позволило бы избежать ошибки отслеживания. 85 , , 91) 769,626 , - - , , . Если бы в системе автоматического слежения не производилась отдельная запись движения ручки управления, единственная физическая величина, которая существует вне человеческой системы и достаточно тесно связана с наблюдаемой ошибкой слежения, была бы потеряна, поскольку она есть во всех системах слежения, известных до этого изобретения. , - , , , , . На чертежах проиллюстрированы некоторые особенности, включающие принцип изобретения, и показаны четыре его варианта осуществления в частично схематической форме, выбранные ввиду их простоты в эксплуатации и для удобной иллюстрации задействованных принципов. . Чтобы проиллюстрировать первый конкретный вариант осуществления изобретения, схематическая иллюстрация системы отслеживания и регистрации показана на фиг. 1. Телескоп 10, оборудованный сеткой, предусмотрен для того, чтобы оператор мог наблюдать ошибку отслеживания, а именно положение перемещение объекта относительно визирной сетки. Ручка управления 11 поддерживается подвесом таким образом, что оператор может перемещать ее по азимуту и по углу места в соответствии с наблюдаемой ошибкой слежения. Телескопическая труба 10 выполнена с возможностью перемещения вокруг горизонтальной оси места 12 с помощью двигателя 13. относительно корпуса 14. Корпус 14 может перемещаться вокруг вертикальной азимутальной оси 15 с помощью двигателя 16, опора корпуса которого закреплена на земле. Потенциометр 17 установлен так, что его контакт соединен с горизонтальной осью 18, т.е. , ось возвышения - и корпус потенциометра 17 прикреплен к внутреннему подвесу, поддерживающему ручку управления 11, так что выходной сигнал потенциометра 17 пропорционален положению ручки управления по высоте относительно внутреннего подвеса. Этот сигнал используется для управления двигатель с 13 по -55, механизм управления 19 так, чтобы вал 12 двигателя 13 вращался на величину, пропорциональную сумме положения ручки управления по высоте, первого интеграла от положения ручки управления по высоте и второго интеграла от времени от положение ручки управления по высоте. Это достигается с помощью обычного механизма управления, имеющего более высокую частотную характеристику по сравнению с человеком-оператором. , - 1 10 , 11 10 12 13 14 14